基于特征提取系统的遗传算法在QAP上的应用

针对遗传算法在解QAP时表现出局部搜索能力差、收敛过快的问题,提出一种基于特征提取系统的遗传算法。该算法综合遗传算法较强全局搜索能力和特征提取系统对优秀个体的特征提取能力,并辅以局部搜索,在解QAP时取得了良好的性能。

鲁棒局部二值模式及其在图像检索中的应用

针对基于内容的图像检索中对象描述与图像特征间的语义差异以及检索结果易受外界因素影响的问题,提出一种鲁棒局部二值模式(RLBP)结合二进制引力搜索算法(BGSA)的CBIR方法。利用RLBP算子对需要查询的图像和数据库图像进行特征提取;利用BGSA进行特征选择,使特征选择和特征提取并行运行;提取的特征向量与数据库向量进行相似度测度;通过用户的反馈获得系统的偏好,排在前几名的检索图像即最优匹配结果。在Corel、Brodatz和MIT-Vision这3个公开数据库进行4组实验,研究一般情况、有噪声情况、光照变化情况的检索结果,实验结果表明,与同类方法相比,该方法对光照和噪声的鲁棒性更佳,在平均检索率和召回率方面具有一定优势。

改进ORB-SLAM算法在户外离线即时导航的研究

提出了一种基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法。首先进行所划定判断点的局部阈值计算,利用对比度和局部阈值计算出适合该点的阈值,进行特征点的判断;然后,筛选特征点并进行非极大值抑制去除局部较密集特征点;最后,利用处理后的图像进行角点响应值和拉普拉斯响应值计算得到该尺度下的特征点,再进行局部搜索算法比较得到角点。特征点提取实验结果表明,与SIFT提取的特征点个数及OFAST匹配正确率相比较,特征点提取时特征点个数下降了43. 6%左右,精准度提高了14. 4%,所提基于自适应阈值选取和局部搜索算法的改进室外场景特征点提取算法具有较好的效果。

利用遗传算法选择环形窗口参数

局部特征的提取不仅使计算量得以减少 ,而且更能体现相似模式间的差异 .基于此讨论了利用遗传算法来搜索合适的环形窗口 。