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A New Rational-based Optimal Design Strategy of Ship Structure Based on Multi-level Analysis and Super-element Modeling Method 被引量:6
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作者 Li Sun Deyu Wang 《Journal of Marine Science and Application》 2011年第3期272-280,共9页
A new multi-level analysis method of introducing the super-element modeling method, derived from the multi-level analysis method first proposed by O. F. Hughes, has been proposed in this paper to solve the problem of ... A new multi-level analysis method of introducing the super-element modeling method, derived from the multi-level analysis method first proposed by O. F. Hughes, has been proposed in this paper to solve the problem of high time cost in adopting a rational-based optimal design method for ship structural design. Furthermore,the method was verified by its effective application in optimization of the mid-ship section of a container ship. A full 3-D FEM model of a ship,suffering static and quasi-static loads, was used as the analyzing object for evaluating the structural performance of the mid-ship module, including static strength and buckling performance. Research results reveal that this new method could substantially reduce the computational cost of the rational-based optimization problem without decreasing its accuracy, which increases the feasibility and economic efficiency of using a rational-based optimal design method in ship structural design. 展开更多
关键词 rational-based optimal design method (RBODM) multi-level analysis SUPER-ELEMENT ship module genetic algorithm
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Optimization of Bearing Locations for Maximizing First Mode Natural Frequency of Motorized Spindle-Bearing Systems Using a Genetic Algorithm 被引量:4
2
作者 Chi-Wei Lin 《Applied Mathematics》 2014年第14期2137-2152,共16页
This paper has developed a genetic algorithm (GA) optimization approach to search for the optimal locations to install bearings on the motorized spindle shaft to maximize its first-mode natural frequency (FMNF). First... This paper has developed a genetic algorithm (GA) optimization approach to search for the optimal locations to install bearings on the motorized spindle shaft to maximize its first-mode natural frequency (FMNF). First, a finite element method (FEM) dynamic model of the spindle-bearing system is formulated, and by solving the eigenvalue problem derived from the equations of motion, the natural frequencies of the spindle system can be acquired. Next, the mathematical model is built, which includes the objective function to maximize FMNF and the constraints to limit the locations of the bearings with respect to the geometrical boundaries of the segments they located and the spacings between adjacent bearings. Then, the Sequential Decoding Process (SDP) GA is designed to accommodate the dependent characteristics of the constraints in the mathematical model. To verify the proposed SDP-GA optimization approach, a four-bearing installation optimazation problem of an illustrative spindle system is investigated. The results show that the SDP-GA provides well convergence for the optimization searching process. By applying design of experiments and analysis of variance, the optimal values of GA parameters are determined under a certain number restriction in executing the eigenvalue calculation subroutine. A linear regression equation is derived also to estimate necessary calculation efforts with respect to the specific quality of the optimization solution. From the results of this illustrative example, we can conclude that the proposed SDP-GA optimization approach is effective and efficient. 展开更多
关键词 optimal design Motorized SPINDLE System design Finite Element method genetic algorithm FIRST MODE Natural Frequency
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Layout Design-Based Research on Optimization and Assessment Method for Shipbuilding Workshop
3
作者 Yang Liu Mei Meng Shuang Liu 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第2期152-162,共11页
The research study proposes to examine a three-dimensional visualization program, emphasizing on improving genetic algorithms through the optimization of a layout design-based standard and discrete shipbuilding worksh... The research study proposes to examine a three-dimensional visualization program, emphasizing on improving genetic algorithms through the optimization of a layout design-based standard and discrete shipbuilding workshop. By utilizing a steel processing workshop as an example, the principle of minimum logistic costs will be implemented to obtain an ideological equipment layout, and a mathematical model. The objectiveness is to minimize the total necessary distance traveled between machines. An improved control operator is implemented to improve the iterative efficiency of the genetic algorithm, and yield relevant parameters. The Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application (CATIA) software is applied to establish the manufacturing resource base and parametric model of the steel processing workshop. Based on the results of optimized planar logistics, a visual parametric model of the steel processing workshop is constructed, and qualitative and quantitative adjustments then are applied to the model. The method for evaluating the results of the layout is subsequently established through the utilization of AHP. In order to provide a mode of reference to the optimization and layout of the digitalized production workshop, the optimized discrete production workshop will possess a certain level of practical significance. 展开更多
关键词 visual parametric model steel processing workshop layout optimization design improved genetic algorithm assessment methods optimization algorithm shipbuilding workshop
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磁链闭环控制下接触器的优化设计方法
4
作者 汤龙飞 姚林睿 阳文蔚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3206-3217,共12页
该文对接触器的优化设计进行研究,将磁链闭环控制引入接触器本体优化设计中,实现控制策略与本体优化设计的协同。首先,综合考虑接触器的外部漏磁和磁场分布特性,在三维有限元动态仿真的基础上构建改进的磁路模型,以实现磁路模型的参数... 该文对接触器的优化设计进行研究,将磁链闭环控制引入接触器本体优化设计中,实现控制策略与本体优化设计的协同。首先,综合考虑接触器的外部漏磁和磁场分布特性,在三维有限元动态仿真的基础上构建改进的磁路模型,以实现磁路模型的参数化计算。然后,提出了一种改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)与磁路模型相结合进行优化设计,以Pareto前沿个数判断种群进化进程,实现自适应遗传-差分混合进化策略,提高了多目标优化设计算法的全局收敛性和收敛速度。最后,将恒磁链闭环控制策略与多目标优化设计相结合,通过减小接触器的电磁惯性、机械惯性及提高控制磁通密度,来提高机构响应速度和磁性材料利用率,同时减小触头弹跳。仿真及实验验证了改进磁路模型及多目标优化设计方法的有效性。 展开更多
关键词 接触器 优化设计 磁路法 改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)
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基于智能优化算法的高频变压器电磁结构优化设计
5
作者 赵志刚 白若南 +2 位作者 陈天缘 贾慧杰 刘朝阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5610-5625,共16页
高频变压器(HFT)作为电力电子变换器等功率变换装备的核心部件,其优化设计是实现高功率密度、高效率和高可靠性的重要环节。为有效解决高频条件下显著的涡流效应和复杂紧凑的结构使变压器损耗难以准确计算、针对绝缘设计裕量不足的问题... 高频变压器(HFT)作为电力电子变换器等功率变换装备的核心部件,其优化设计是实现高功率密度、高效率和高可靠性的重要环节。为有效解决高频条件下显著的涡流效应和复杂紧凑的结构使变压器损耗难以准确计算、针对绝缘设计裕量不足的问题,本文提出计及高频效应和结构效应的电磁场建模方法,构建了高频变压器多目标协同优化设计方案。首先建立了低成本与高效率兼备的磁心损耗计算模型。其次,根据面积等效原理推导了考虑绕组结构效应的近似Dowell模型,实现绕组损耗的高精度计算。然后提出了考虑绕组端部效应和频率影响的漏感计算模型,减小漏感对于结构和频率的依赖性。在此基础上,采用一种新型多重绝缘结构,提高绕组间的绝缘耐压水平。最后,基于改进的非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅱ)和自由参数扫描法建立了高频变压器的优化设计流程,根据筛选的最优设计方案研制了一台高频变压器样机。 展开更多
关键词 高频变压器 自由参数扫描法 改进的非支配排序遗传算法(INSGA-Ⅱ) 优化设计 结构效应
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基于遗传算法改进的SLP方法的门诊空间优化研究
6
作者 宣晓东 黄琪钶 闫梦辉 《建筑技艺(中英文)》 2024年第4期113-117,共5页
以安徽一家三甲医院为例,建立结合人流和功能空间关系等信息的参数化优化模型。基于Grasshopper软件,从不同患者人流路径的最小值、空间关系积分的最大值的视角,结合系统布置设计法(SLP)和遗传算法来优化门诊空间布局,并进行模拟验证,... 以安徽一家三甲医院为例,建立结合人流和功能空间关系等信息的参数化优化模型。基于Grasshopper软件,从不同患者人流路径的最小值、空间关系积分的最大值的视角,结合系统布置设计法(SLP)和遗传算法来优化门诊空间布局,并进行模拟验证,根据实际数据提出优化方法,减轻建筑师在设计阶段的负担。 展开更多
关键词 门诊空间 系统布置设计法 布局优化 遗传算法
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Box-Behnken Design响应面法结合遗传算法和直接搜索算法优化丹栀逍遥散的提取工艺 被引量:4
7
作者 苏本正 江波 +1 位作者 崔宁 于宗渊 《中国药房》 CAS 北大核心 2018年第24期3364-3368,共5页
目的:优化丹栀逍遥散的提取工艺。方法:采用加热回流提取法提取丹栀逍遥散组方药材样品粉末,以乙醇体积分数、提取时间和液料比(V/m)为考察因素,以栀子苷、芍药苷和丹皮酚3个指标成分的综合评分为评价指标,先采用Box-Behnken Design(BBD... 目的:优化丹栀逍遥散的提取工艺。方法:采用加热回流提取法提取丹栀逍遥散组方药材样品粉末,以乙醇体积分数、提取时间和液料比(V/m)为考察因素,以栀子苷、芍药苷和丹皮酚3个指标成分的综合评分为评价指标,先采用Box-Behnken Design(BBD)响应面法进行试验设计,建立数学模型并获得目标函数后,结合遗传算法和直接搜索算法求解各因素的最优取值。结果:丹栀逍遥散中3个指标成分的最优提取工艺条件为60.8%乙醇提取3.1 h、液料比为15.72∶1(mL/g)。采用BBD响应面法或结合遗传算法和直接搜索算法所得的综合评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:经优化的工艺可用于丹栀逍遥散中3个指标成分的提取。BBD响应面法结合遗传算法和直接搜索算法在优化中药提取工艺方面具有一定优越性。 展开更多
关键词 丹栀逍遥散 Box-Behnken design 响应面法 遗传算法 直接搜索算法 提取工艺
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基于可校正强化搜索遗传算法的光学系统自动设计
8
作者 刘栋 李晨航 +2 位作者 吴长茂 茹法鑫 夏媛媛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2838-2847,共10页
阻尼最小二乘法(DLS)与遗传算法(GA)均适用于光学系统自动设计,前者搜索效率高但极易陷入局部极值陷阱,后者光学结构参数空间全局搜索能力强但局部搜索能力弱。针对上述问题,提出一种可校正强化搜索GA(CRSGA)。该算法在GA基础上进行了... 阻尼最小二乘法(DLS)与遗传算法(GA)均适用于光学系统自动设计,前者搜索效率高但极易陷入局部极值陷阱,后者光学结构参数空间全局搜索能力强但局部搜索能力弱。针对上述问题,提出一种可校正强化搜索GA(CRSGA)。该算法在GA基础上进行了两方面的改进:首先,在GA交叉算子后,引入DLS增强局部搜索能力;其次,引入校正策略,即在下轮迭代前按比例回滚进化后评价函数值变差的个体以校正进化结果。选取双高斯(DG)、反远摄(RT)和有限共轭距成像(FCDI)这3种典型光学系统设计实验以验证CRSGA的有效性,CRSGA优化效果优于DLS、GA,且依次优于商业光学设计软件Zemax阻尼最小二乘法约8.92%、12.19%和9.39%,特别是优化结果分别达到Zemax HAMMER算法的99.98%、94.33%和88.45%。实验结果表明,所提算法对光学系统优化效果良好,可用于光学系统自动设计工作。 展开更多
关键词 光学系统设计 光学优化 阻尼最小二乘法 全局优化 改进遗传算法
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超声滚压GCr15表面性能模型建立及工艺参数优化 被引量:1
9
作者 黄鹏程 王燕霜 +2 位作者 程勇杰 王高峰 袁锡铭 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期156-165,共10页
目的基于超声滚压后GCr15试样表面粗糙度和表面硬度与工艺参数之间的数学模型,获取超声滚压GCr15的最佳工艺参数。方法首先,通过单因素试验筛选4个工艺参数的取值范围;其次,建立基于响应曲面的超声滚压GCr15表面硬度及表面粗糙度预测模... 目的基于超声滚压后GCr15试样表面粗糙度和表面硬度与工艺参数之间的数学模型,获取超声滚压GCr15的最佳工艺参数。方法首先,通过单因素试验筛选4个工艺参数的取值范围;其次,建立基于响应曲面的超声滚压GCr15表面硬度及表面粗糙度预测模型;再次,基于遗传算法对2个预测模型进行多目标复合优化,得到最佳工艺参数;最后,针对多目标优化结果进行试验验证。结果在超声滚压处理GCr15时,滚压静压力及滚压次数对试样表面硬度及表面粗糙度的影响极显著,转速的影响不显著;进给量对表面硬度有显著影响,对表面粗糙度的影响不显著。粗糙度模型受到静压力和滚压次数双因子交互作用的影响,硬度模型不受交互作用的影响。基于遗传算法进行多目标优化得到的最佳工艺参数如下:转速为207 r/min,进给量为0.34 mm/r,静压力为0.49 MPa,滚压次数为3。在最佳工艺参数下得到试样的最低表面粗糙度为0.34μm、最高硬度为60.5HRC。结论基于响应曲面法的GCr15超声滚压表面性能预测模型准确有效。采用最优工艺参数能够获得最优表面质量。 展开更多
关键词 超声滚压 轴承钢 响应曲面法 BOX-BEHNKEN设计 遗传算法 工艺参数优化
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基于小生境遗传算法的社区养老公共空间优化设计
10
作者 杨凡 刘珊 《绿色科技》 2024年第5期45-50,共6页
常规的社区养老公共空间优化方法构建公共空间网络结构关联性较差,空间优化效果不佳。因此,基于小生境遗传算法,设计了一种社区养老公共空间优化方法。根据网络结构多元化、多层次和系统化的特点,构建社区养老公共空间网络结构,通过计... 常规的社区养老公共空间优化方法构建公共空间网络结构关联性较差,空间优化效果不佳。因此,基于小生境遗传算法,设计了一种社区养老公共空间优化方法。根据网络结构多元化、多层次和系统化的特点,构建社区养老公共空间网络结构,通过计算网络结构的关联性,判断当前网络结构的构建效果,在小生境遗传算法的作用下,通过计算网络结构节点的适应度,生成社区养老公共空间优化模型,从而输出切实有效的社区养老公共空间优化策略。通过上述的设计,完成对社区养老公共空间优化方法的设计。实验结果表明:与以往的社区养老公共空间优化方法相比,设计的基于小生境遗传算法的社区养老公共空间优化方法在实际应用中空间利用率高达97.82%,优化效果更好。 展开更多
关键词 小生境遗传算法 社区养老 养老公共空间 优化方法 方法设计
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基于响应面法的机载光电集成箱优化设计
11
作者 陶冶 农王亮 +2 位作者 苏润石 李克凯 马晓国 《机械》 2024年第1期17-23,共7页
机载光电集成箱在战斗机飞行过程中面临振动、冲击等恶劣工作环境。本文旨在提高光电集成箱抗振动干扰能力和结构可靠性,以减少最大变形量和提升结构一阶模态频率为目标,对光电集成箱进行多目标优化设计。根据加速度过载极端条件对原始... 机载光电集成箱在战斗机飞行过程中面临振动、冲击等恶劣工作环境。本文旨在提高光电集成箱抗振动干扰能力和结构可靠性,以减少最大变形量和提升结构一阶模态频率为目标,对光电集成箱进行多目标优化设计。根据加速度过载极端条件对原始光电集成箱三维模型进行特定载荷下的静力分析和普通约束条件下的模态分析;采用最佳空间填充设计法(OSFD)法进行实验设计,提取结构设计参数并建立样本空间,响应面模型运用Kriging法进行构建;以最小化结构变形量、提升结构第一阶模态频率作为优化目标,以结构等效应力和质量为约束条件,运用MOGA遗传算法对构建响应面模型进行了优化求解,得到响应面模型最优解,最后对模型进行参数化重构和验证。优化结果显示:经过优化后的光电集成箱,最大变形量减少了44.02%,基频提高了33.6%,质量减少了8%,有效地提升了光电集成箱的动力学性能和可靠性。 展开更多
关键词 最佳空间填充设计法 Kriging法 多目标遗传算法 响应面优化
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融合FDTD与遗传算法的高精度光学薄膜优化
12
作者 许韫诗 李纪风 戴志平 《现代信息科技》 2024年第10期165-167,171,共4页
该研究提出一种融合时域有限差分法(FDTD)和遗传算法的优化框架,旨在提高光学薄膜的反射性能。选择三层薄膜结构作为研究对象,通过使用FDTD方法计算薄膜结构的反射率,并将其作为遗传算法中的适应度函数。通过两者结合,在多维设计空间中... 该研究提出一种融合时域有限差分法(FDTD)和遗传算法的优化框架,旨在提高光学薄膜的反射性能。选择三层薄膜结构作为研究对象,通过使用FDTD方法计算薄膜结构的反射率,并将其作为遗传算法中的适应度函数。通过两者结合,在多维设计空间中有效搜索到了优化参数,显著降低了薄膜的反射率。这一方法不仅降低了计算成本,还提供了一种灵活且可扩展的解决方案,对未来高性能光学系统的设计和优化具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 光学薄膜 时域有限差分法 反射率 遗传算法 设计优化
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Web-Based Synthetic Optimization Design System of Micro-Components
13
作者 GONG Xiao-yan JIANG Ping-yu 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2005年第4期293-298,共6页
In order to meet the requirement of network synthesis optimization design for a micro component, a three-level information frame and functional module based on web was proposed. Firstly, the finite element method (FE... In order to meet the requirement of network synthesis optimization design for a micro component, a three-level information frame and functional module based on web was proposed. Firstly, the finite element method (FEM) was used to analyze the dynamic property of coupled-energy-domain of virtual prototype instances and to obtain some optimal information data. Secondly, the rough set theory (RST) and the genetic algorithm (GA) were used to work out the reduction of attributes and the acquisition of principle of optimality and to confirm key variable and restriction condition in the synthesis optimization design. Finally, the regression analysis (RA) and GA were used to establish the synthesis optimization design model and carry on the optimization design. A corresponding prototype system was also developed and the synthesis optimization design of a thermal actuated micro-pump was carded out as a demonstration in this paper. 展开更多
关键词 micro-component synthetic optimization design finite element method rough set theory genetic algorithm regression analysis
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无磁轭轴向磁通风力发电机多目标偏好优化设计 被引量:1
14
作者 曹永娟 顾迪 +3 位作者 冯亮亮 张伟 李康 毛瑞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期148-156,共9页
为了实现小型风力发电机的高性能及微风启动,将3D打印赛钢塑料与混合Halbach阵列、模块化弹性定子铁心结合,提出一种无磁轭模块化轴向磁通风力发电机。根据设计要求,分析不同材料的重量,确定了电机的初步方案。在目标约束的基础上,以感... 为了实现小型风力发电机的高性能及微风启动,将3D打印赛钢塑料与混合Halbach阵列、模块化弹性定子铁心结合,提出一种无磁轭模块化轴向磁通风力发电机。根据设计要求,分析不同材料的重量,确定了电机的初步方案。在目标约束的基础上,以感应电动势波形畸变率为主要偏好,感应电动势、齿槽转矩为次要偏好进行优化设计。采用了改进的多目标遗传优化算法及响应面法对电机进行了多目标偏好优化,并与无偏好的优化结果对比,体现了偏好优化的优势。最后,通过有限元仿真及样机实验验证该电机性能。 展开更多
关键词 轴向磁通发电机设计 3D打印赛钢塑料 模块化弹性定子铁心 多目标偏好优化 响应面法 多目标遗传优化算法
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基于等基因序列双重随机遗传算法的复合材料铺层优化
15
作者 常亮 聂小华 +1 位作者 罗利龙 田利临 《航空工程进展》 CSCD 2023年第5期70-77,共8页
复合材料铺层优化中常用的各种遗传算法较难同时综合考虑表面45°、分层比例、连续铺层数限制等复杂工程约束问题,基于此,提出一种针对复合材料层压板的等基因序列双重随机遗传算法,在交换和突变算子中引入双重随机算法以保证优化... 复合材料铺层优化中常用的各种遗传算法较难同时综合考虑表面45°、分层比例、连续铺层数限制等复杂工程约束问题,基于此,提出一种针对复合材料层压板的等基因序列双重随机遗传算法,在交换和突变算子中引入双重随机算法以保证优化迭代中基因序列的严格相等,基于SABRE软件实现该优化算法,并通过算例验证算法的正确性。结果表明:该算法可满足均衡性、对称性、表面45°、连续铺层数限制、铺层比例等复杂工程约束,有较高的可靠性与工程适用性。 展开更多
关键词 复合材料层压板 优化设计 遗传算法 等基因序列 双重随机算法 SABRE软件
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基于多目标遗传算法的表贴式无轴承永磁电机优化设计 被引量:2
16
作者 周晓燕 刘广信 李德鑫 《电机技术》 2023年第1期1-5,10,共6页
为了改善表贴式无轴承永磁电机的悬浮力和转矩的性能,提出了一种结合多目标遗传算法的响应面法,对电机结构进行优化设计。首先,构建优化目标的响应面,并得到优化目标的回归方程;其次,利用多目标遗传算法对优化目标的回归方程进行寻优,... 为了改善表贴式无轴承永磁电机的悬浮力和转矩的性能,提出了一种结合多目标遗传算法的响应面法,对电机结构进行优化设计。首先,构建优化目标的响应面,并得到优化目标的回归方程;其次,利用多目标遗传算法对优化目标的回归方程进行寻优,得到了理想的悬浮力、悬浮力脉动和转矩;最后,对多目标优化得出的最优结果进行有限元分析,验证了该优化算法的可行性。 展开更多
关键词 表贴式无轴承永磁电机 响应面法 多目标遗传算法 优化设计
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锥-柱组合壳结构固有特性计算和优化设计 被引量:2
17
作者 曹银行 柳贡民 胡志 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期395-401,共7页
为解决工程中常见的锥-柱组合壳结构固有特性的快速计算和优化设计问题,本文通过采用改进状态向量的方法简化了基于唐纳尔壳模型的圆柱壳和圆锥壳结构的传递矩阵推导过程,利用连接处的力和位移匹配条件,建立了锥-柱组合壳结构传递关系,... 为解决工程中常见的锥-柱组合壳结构固有特性的快速计算和优化设计问题,本文通过采用改进状态向量的方法简化了基于唐纳尔壳模型的圆柱壳和圆锥壳结构的传递矩阵推导过程,利用连接处的力和位移匹配条件,建立了锥-柱组合壳结构传递关系,进而对锥-柱组合结构的固有振动特性进行了计算,计算结果与有限元法吻合良好。最后采用基于遗传算法的锥-柱组合壳结构优化设计方法,为更加复杂的组合壳结构动力学特性分析和优化设计奠定了理论和方法基础。实践表明:改进状态向量和转换矩阵的引入能够简化圆柱壳和圆锥壳的振动计算传递矩阵推导过程。 展开更多
关键词 锥-柱组合壳 唐纳尔壳模型 改进状态向量 力和位移匹配 传递矩阵法 遗传算法 固有特性 快速计算 优化设计
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基于RSM和NSGA-Ⅱ法的重载机械臂结构优化设计 被引量:2
18
作者 魏文清 刘放 +1 位作者 郑雪楷 杨言 《起重运输机械》 2023年第2期40-46,共7页
文中针对桥隧复杂环境下多相受力机械臂的结构优化研究,建立了关于重载机械臂的臂架结构的有限元分析模型和结构力学模型。首先根据结构力学模型选取优化设计参数,并采用拉丁超立方抽样方法设计优化样本点,其次构建二级伸缩臂的响应面... 文中针对桥隧复杂环境下多相受力机械臂的结构优化研究,建立了关于重载机械臂的臂架结构的有限元分析模型和结构力学模型。首先根据结构力学模型选取优化设计参数,并采用拉丁超立方抽样方法设计优化样本点,其次构建二级伸缩臂的响应面近似模型,最后建立以质量最轻为设计目标的优化模型,根据响应面复相关系数判断该响应面拟合准确度。在获得响应面模型后,运用多目标遗传算法寻求二节伸缩臂结构参数设计的Pareto前沿解并以此为基础选择优化方案。研究结果表明,伸缩臂的质量减少12.90%。相较于传统结构设计的经验化设计,既节约材料又能满足力学性能的要求,对同类结构的优化问题具有一定指导意义。 展开更多
关键词 机械臂 优化设计 数值模型 改进响应面法 多目标遗传算法
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基于参数辨识的比例阀非线性摩擦自适应补偿控制方法 被引量:1
19
作者 王涛 郝云晓 +1 位作者 赵斌 刘赫 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1403-1410,共8页
针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题,从基于模型的摩擦补偿角度出发,提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先,采用受力分析法,推导了直动式比例换向阀的运动学方程,并使用斯特里贝克(Strib... 针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题,从基于模型的摩擦补偿角度出发,提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先,采用受力分析法,推导了直动式比例换向阀的运动学方程,并使用斯特里贝克(Stribeck)摩擦模型描述了系统中受到的摩擦干扰的特性;然后,采用反步方法及李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计了自适应控制器,结合遗传算法,解决了参数自适应律中存在的参数耦合问题,并利用MATLAB软件对摩擦名义模型参数的在线辨识精度进行了测试;最后,搭建了比例阀特性实验测试平台,进行了直动式比例换向阀阀芯位置的跟踪响应测试,根据仿真结果,对基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法的摩擦补偿及控制效果进行了验证。研究结果表明:在基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法的控制下,阀芯位置跟踪响应误差可自动调整到1%以内;基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法可以在基于较高精度在线参数辨识及自适应优化控制器参数的情况下,有效地消除直动式比例换向阀实际运行工况中的摩擦干扰,并对比例阀阀芯进行状态反馈自适应控制。 展开更多
关键词 直动式比例换向阀 非线性摩擦干扰 斯特里贝克摩擦模型 反步设计法 遗传算法 参数辨识 状态反馈
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基于刚度与应力问题的多相材料双尺度拓扑优化研究 被引量:1
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作者 韩启东 封硕 +2 位作者 武星 王震 邢高 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期551-567,共17页
本文针对双尺度晶格结构的优化设计,在质量约束条件下,提出了一种将均匀化方法与快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合的拓扑优化方法,并引入双向渐进(BESO)思想指导单元的增删.对于双尺度优化设计,利用均匀化理论实现了微观尺度与宏... 本文针对双尺度晶格结构的优化设计,在质量约束条件下,提出了一种将均匀化方法与快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)相结合的拓扑优化方法,并引入双向渐进(BESO)思想指导单元的增删.对于双尺度优化设计,利用均匀化理论实现了微观尺度与宏观尺度的耦合.为了解决工程应用中的多相材料布局以及结构刚度、应力双目标优化问题,引入带有加权因子的材料插值方案,利用改进的密度插值函数推导出带惩罚因子的灵敏度计算公式,利用全局p范数应力方案消除应力的局部行为.为了使多相微观结构具有较强的边界连通性,对微观单元进行基于密度的边界设计.最后,对经典的L型梁与二维支撑结构进行优化设计,分析了p范数应力参数对优化结果的影响.结果表明,所提出的算法可以有效地使双目标达到最优解的平衡状态.此外,通过与经典的均匀化算法以及相关领域研究的结果进行对比,证明了所提出算法在多相材料以及双目标优化问题中的优越性,为未来双尺度优化解决工程问题提供了一定的理论基础. 展开更多
关键词 均匀化方法 双向渐进 快速非支配排序遗传算法(NSGA-II) 双尺度优化 多相材料 双目标优化
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