基于Modbus通讯协议的PLC运动控制研究

在基于Modbus通讯协议的PLC运动控制系统中,PLC作为主站,通过Modbus协议与从站设备(如变频器、电机控制器等)进行通讯。探讨了如何在上位机工控软件中通过Modbus通讯协议与PLC运动控制器及PLC输入输出模块进行数据交换以及逻辑程控。

VersaMax远程I/O模块采用Genius Bus通讯方式在连铸机GE90-30系列PLC控制系统中的应用

随着科学技术的不断发展,PLC自动控制系统在许多行业中得到了广泛的应用,如冶金钢铁行业、汽车工业等,PLC自动控制系统在这些行业中已经成为了工业生产的大脑和调度指挥中心,占据着十分重要的位置。本文介绍了昆钢炼钢厂连铸机所使用的GE90-30系列PLC控制系统中,Versamax远程I/O模块采用Geniu Bus通讯方式和GE90-30控制系统进行数据交换的远程I/O控制系统。

基于CAN总线的掘进机模块化电气系统设计

针对EBZ260型掘进机电气系统存在的智能化水平低、维护/维修困难的问题,设计了基于CAN总线的掘进机模块化电气系统。重点分析了以CX9240控制器为核心的掘进机电气系统硬件、软件设计方案并完成了工业性试验。试验结果表明:该电气系统能够满足掘进机运行要求,提升了掘进机智能化水平,降低了电气系统维护和维修难度,有助于提高掘进工作面作业效率。

基于无线2.4G通讯的自动扶梯围裙板间隙检测装置的应用

随着经济的快速发展,商场、地铁站、高铁站等对自动扶梯应用十分普遍,扶梯安全事故也随之增多,其中由于扶梯围裙板间隙隐患导致夹手夹脚事故时有发生。传统手段对自动扶梯围裙板间隙的检测的测量精度及科学性都不是很理想,只能通过一些简单的工具来测量,不能形成精确的,定性定量的检测数据。基于现有检测技术的不足,本文目的在于提供一种操作方式简单、实用性强的检测装置,能有效解决自动扶梯围裙板间隙检测难题。

电力电子标准模块通讯接口分析与设计

为了实现电力电子标准模块的互连,将三相电压源逆变器控制体系划分为5个接口,分析计算了各接口传递的变量和通讯所需要的带宽.根据各接口的带宽,按照电力电子系统集成要求确定了通讯体系的划分.采用USB接口设计了电力电子标准模块的通讯接口,完成了一个基于电力电子标准模块的三相电压源逆变器设计.结果表明,该电力电子标准模块通讯接口的设计和通讯体系的划分可以满足电力电子系统集成的要求.该通讯体系的划分可以随着通讯技术的发展,用于电力电子标准模块不同通讯接口的设计.

基于FSK-KQ100模块的低压电力载波通讯电路设计

介绍了一种基于FSK-KQ100模块(载波调制解调模块)的低压电力载波通讯电路的设计.采用单片机与FSK-KQ100模块直接接口,作为通讯的链路层;计算机采用RS232与单片机连接,通过与计算机的人机交互实现数据通讯的应用层.

基于DeviceNet的机器人与焊机的通讯模块设计

焊接机器人由机器人和焊机组成,机器人控制器控制机器人的移动,弧焊机控制安装在机器人手臂上的焊枪。采用ARM7控制器LPC2129实现机器人与焊机之间的通讯,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个CAN主站。DeviceNet从站用来解码从机器人端接收到的数据,解码后的数据由CPU通过另一个CAN接口发送给焊机。CAN主站旨在向焊机发送读/写指令。结果表明,基于DeviceNet总线的ABB机器人可以很好地与基于CAN总线的焊机进行通讯。通过通讯模块,机器人端的DeviceNet数据可以在很短的时间内传送到焊机,而焊机端的CAN数据也能够尽快地发送给机器人。

无线传输通讯模块在数据采集系统的应用

本文介绍了无线传输模块的应用范围和基本的工作模式、硬件连接及软件编程;无线遥控数据采集系统的基本组成、硬件配置、软件设计,以及中断子程序各部分的主要功能。最后说明无线传输模块在数据采集系统中的作用。

基于AVR的USB通讯模块设计

以AVR单片机ATmega128为微控制器和USB接口器件PDIUSBD12芯片为核心,设计了一种USB接口模块。介绍了设备的硬件实现及系统软件的体系结构,包括固件程序设计及驱动程序设计。实现了USB设备与主机之间的高速数据传输。

1746-BAS-T通讯模块的应用与研究

主要介绍了在湖北剧场舞台机械自动控制系统中,采用可编程的RockwellAllen-Bradley产品1746-BAS-T模块进行PLC与SCM之间的通讯,实现了经济可靠的备用。通过多次仿真与模拟,该模块还能与工控机以及具有通讯接口的任何辅助器件进行通讯,完成复杂的工业控制。

汽车电控制单元CAN-RS232-USB诊断与通讯模块研制

本文介绍了用于汽车电子控制单元的CAN-RS232-USB诊断与通讯调试模块,解决了汽车电子控制系统诊断工具与通讯调试工具分离的问题。文中给出了硬件电路原理图、系统软件及通讯协议框架。实验表明该模块具有通讯速率高,可靠性和稳定性强等优点,为汽车电子控制单元的研究和开发提供了一个高效率的通讯与调试工具。

基于蓝牙模块的导诊服务机器人无线通讯系统设计

目的:研究医院导诊服务机器人与PC控制中心的短距离无线通讯。方法:应用蓝牙模块、80C552微控制器和RS-232接口组成了医院导诊服务机器人的通讯系统。结果:成功实现了PC控制中心与医院导诊服务机器人的无线通讯。结论:基于蓝牙的无线通讯系统有接口简单、传输可靠的优点。

基于CP340的通讯模块在造纸控制中的应用

在工业控制中,PLC控制系统由于其可靠性高、控制功能强得到了越来越广泛的应用,而串行通讯是计算机和外设进行通讯、采集外部信号的重要手段。在实际应用中往往会遇到不同的控制系统需要检测同一物理信号的情况,本文以西门子CP340串行通讯模块在碱回收蒸发工段和燃烧工段的应用为例,介绍了如何利用PLC串行通讯实现不同的PLC控制系统间的信息共享,从而避免了物理量的重复检测,达到了减少硬件成本的目的。

基于CAN总线通讯模块的设计与实现

本文以CAN总线协议、SJA1000和89C51为基础设计一种通用的CAN总线通讯模块。该文讨论了模块的整体结构和设计过程,对软硬件功能作了详细的说明,并给出了详细的硬件线路图和模块的软件框图。

电力线载波通讯模块在机器人控制技术中的应用

机器人控制中通讯是必不可少的技术环节,现有通讯方式可分为有线与无线两种。无线通讯不必配置专用的通讯线缆,但抗空间电磁干扰能力低,受无线电管制约束。有线通讯可靠性高,但需配备专用的通讯电缆。近年发展起来的电力线载波通讯技术为机器人控制技术提供了新的通讯手段。电力线载波通讯使用公用的电力线,不必专门铺设通讯电缆,系统得以简化,因而大大提高了机器人设计与制造的性能价格比。本文结合工程实践,采用了美国Intellon公司的电力线载波通讯模块SSC P200与单片机结合组成了实用系统,实际运行表明电力线载波通讯技术应用在机器人控制中是行之有效的。

ZQZ-A型区域自动站通讯模块设置方法

贵州省两要素区域自动站的建设改造工作已经全面铺开,新的区域加密站通过GPRS网络向中心站传输观测数据。建设过程中发现由于通讯模块更换造成不能使用的情况,该文针对通讯模块参数重写及设置问题,提出解决方法,为区域站的正常运行提供技术保障和支持。

利用亚当模块实现微机与PLC的远程通讯

详细介绍了利用 Adam45 2 0模块 ,微机和 PLC的串口 ,实现微机和多个 PL C之间用 RS485协议总线通讯的方法。

ERT数据采集系统通讯模块的设计

电阻层析成像(Electrical Resistance Tomography,ERT)技术的广泛应用及发展对ERT数据采集系统提出了更高的要求,便于安装携带、与计算机进行高速数据传输是ERT系统在实际测量中应用的基本要求。本文采用Cypress公司EZ—USB开发系统,利用EZ—USB开发板AN2131Q和配套软件,设计了ERT数据采集系统的通讯模块,实现了基于DSP的ERT数据采集系统与PC机的USB通讯接口模块,提高了系统的实时性能。

应用PC/104模块实现多串口通讯扩展设计

本文介绍了一种应用PC/104模块SCM/SuperDX和EMM-4M-XT实现多串口通讯设计的方法,重点介绍了模块硬件配置、软件设计思路以及多串口通讯在DOS平台上的典型应用。同时,串口工作模式可根据需要进行设置。该系统工作稳定、体积小、使用方便,具有一定的工程应用前景。

自重构机械系统模块间的通讯

设计制造了一种网格型的自重构机械系统的基本模块外型,并给出了传感器的布置图:传感器放在模块中心轴线的一侧,发射器和接收器于水平线对称分布,且与中心点的连线互相垂直。根据该自重构模块化系统的特点,提出了一种简单的模块间通讯问题的解决方式:根据传感器信息,计算模块对应连接面上传感器感知到的光强来测出这2个连接面之间的相对位姿关系,通过分析可知,该方法可修正两相邻模块的相对位姿误差,从而实现模块间的对接。