基于道路轮廓的自动生成道路路心线算法

在对面向车辆导航 GIS(VNGIS)和一般 GIS的共性和区别进行分析的基础上 ,提出了一种基于道路轮廓线的、自动生成道路路心线算法 ,同时介绍了路心线求取的一般算法 ,即先用基于层轮廓三维重建的最短对角线法来生成三角形网络 ;然后由三角形网络生成道路路心线 ;还介绍了在遍历道路网络时 ,几种确定初始轮廓和判断道路路口的方法 ;接着详细说明了单条道路模板跟踪算法 ,在算法中采用了双模板法和轮廓线生长准则 ,从而有效地完成了在道路跟踪过程中对道路轮廓线中白噪声的消除 ;最后叙述了道路网络的遍历算法 .实验研究证明 ,该算法可以快速、精确而又稳健地获取道路路心线 ,因此极大地加快了面向车辆导航电子地图的制作速度和精度 。

GIS在车辆定位导航系统中的应用

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分 ,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用 ,并分析了 ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求 ,在通常 GIS系统的基础上研究了地图导航数据库的结构 ,并提出了地图数据库设计的基本过程 ,给出了一个用于车辆定位与导航的数字地图实例。

数字地图与AVLN系统

:AVLN系统是空间定位技术和地图有机集成的产物。GPS、GIS和现代通讯技术的集成直接影响着AVLN系统的技术构成。目前 ,AVLN系统推广应用的主要困难是缺乏数字地图和实时交通信息。导航数据的生产、交换、销售和保密处理对AVLN系统具有重要意义。定位数据处理、数字地图显示、分析查询以及数字通讯为一体的导航软件研制具有现实意义。

面向无人车的地图数据模型设计

本文针对传统地理信息产品无法满足无人车提升自主能力的问题,从分解无人车工作流程入手,深入剖析了无人车系统的自主定位、自主环境感知和认知、自主导航等核心模块对地理信息的应用需求,参照常用地理信息数据模型,对面向无人车的地图数据模型进行了详细设计,分析了无人车地图数据的应用模式。

城市导航地理数据库

导航数据库(Navigable Database)是指针对智能交通系统与定位服务应用需求而建立的具有统一技术标准的地理数据库。本文对导航数据与一般的地理信息数据在数据模型、数据的准确性、数据的组织方法等方面进行了比较。在简要介绍导航数据库概念后,讨论了城市交通系统中导航数据的来源及导航数据的处理理论。

车辆自主导航系统基本技术问题探讨

本文根据车辆自主导航系统近几年的发展趋势，探讨了在系统设计时的一般性技术问题，并阐述了对这些问题的观点和解决问题的办法。

自动驾驶高精度地图特征分析及发展展望

智能网联汽车逐渐成为当代智能交通系统的不可或缺的组成部分,而作为智能网联汽车核心要素的自动驾驶高精度地图在推动交通智能化发展方面扮演着至关重要的角色。高精度地图有效地建立了驾驶员、汽车、道路环境、驾驶环境、意义环境和社会环境之间的紧密联系,推动了自动驾驶技术从L0级别逐步演进至L5级别。本文聚焦于智能网联汽车与自动驾驶高精度地图发展的迫切需求,首先对高精度地图的内涵、主流基础数据模型、概念及特点进行了介绍,强调高精度地图是实现智能网联汽车自动驾驶的全新地图数据范式;其次,浅析了高精度地图在全生命周期中的采集、构建、更新、应用、审核和管理等环节中所涉及的感知数据类型多样、地图构建方法多元、众源更新技术多种、地图应用方式多类、地图审核流程智能、地图管理模式创新等多维特征;同时,提出了一种典型的高精度地图众源更新技术路线。针对高精度地图审核当前问题,介绍了一种在线智能审图方法。以高精度地图深圳试点为案例,介绍了其应用现状及探索经验。最后,对高精度地图的发展进行了展望。