基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统初步试验研究

针对基于GPS的土石坝碾压实时监控系统存在高程精度不高(一般为2 cm左右)、车载设备(GPS接收机)贵重且易受损害(振动、洒水等影响)、卫星信号在深山峡谷易被遮挡等不足,设计了一套基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统,以克服基于GPS的监控系统的以上不足。首先,介绍了基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统结构;然后阐述了Georobot监测原理与理论精度、碾压参数(轨迹、遍数、速度等)的控制方法;最后利用小汽车模拟振动碾压机碾压运行过程,测试该系统对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控的可行性和可靠性,并分析系统测定高程的精度。试验结果表明,该监控系统可对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控,可视化结果直观、与实际情况相一致,且高程精度达到了5. 3 mm,相比基于GPS的监控系统高程精度提高了约73%。该监控系统可应用于碾压施工质量监控中,对于提高碾压施工水平与管理水准具有十分重要的现实意义,应用前景广阔。

多测站测量机器人智能管理系统设计与应用

利用测量机器人可实现水利工程建筑物表面变形监测的自动化,掌握大坝、边坡、隧洞等的变形规律、破环机制和影响范围。介绍了测量机器人的测量原理与发展应用,设计了多测站测量机器人智能管理系统,实现了对测量机器人的自动控制、数据处理、状态监控与报表输出,并可兼容极坐标法、交会法、边角网等多种观测方式。同时,系统采用领域驱动设计理念设计系统架构,降低了系统复杂度,提高了系统更新升级速度。将该系统应用于大坝、边坡、隧洞等建筑物的表面变形自动化监测中,结果表明:系统运行情况良好,观测缺失率低,成果精度高,具有准确性、实时性、可靠性的特点。

测量机器人变形监测系统软件研究

介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用 ,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构 ,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制 ,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明 ,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。

大气折光对水平角测量影响及对策研究

通过测量实践和试验,分析了大气折光对特高精度边角测量的影响,指出旁折光是水平角测量误差的主要来源,而对边长的影响甚微;同时,边角网中水平角测量时起始方向的选择十分重要,提出了采用测量机器人作自动观测的一种起始方向确定和质量检查方法;并阐述了特高精度边角网布设和施测中为减少大气折光影响的一些对策。

苏通大桥施工期几何监测系统的建立与应用研究

大型斜拉桥施工过程复杂、控制要求严格,施工期各种不利条件均可能对成桥内力、线型造成潜在的影响。为准确评价结构的阶段线形、受力与安全,有必要在施工期进行几何、物理监测。结合苏通大桥施工期动态几何监测需要,介绍自主研发的基于GPS和测量机器人的远程实时动态几何监测系统的实现方法及其观测方案,并列举本系统的部分应用成果。依托工程的长期运行情况表明,系统稳定、可靠,与常规测量方法相比较体现出独特的优越性,保障工程建设的技术要求。

基于测量机器人的自动化变形监测系统设计与实现

针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测试验证该系统架构和相关技术的可行性。

基于测量机器人的二等高程控制测量新方法

为解决复杂山区水准测量劳动强度大、效率低、水准线路长等问题,提出了基于测量机器人的同时对向间接高差观测三角高程测量新方法.该方法基于2台测量机器人可实现真正的同时对向观测,每一双测站测得的高差均由同时对向观测高差计算获得,可有效消除大气折光的影响和实现无需量测仪器高及觇标高.通过分析该方法在某长大隧道洞外高程控制网建网中的实验数据,证明该方法可以达到二等水准测量高差测量的中误差小于1 mm/km的精度指标,且具有操作性强和可靠性高的特点,能有效提高二等高程控制测量的效率.

测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展

在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。

超高层倾斜建筑周日变形监测数据分析

结合CCTV新台址主塔楼施工质量控制要求,介绍了应用测量机器人进行周日变形监测的过程,采用了小波变换技术对监测数据进行处理,结果表明小波变换对观测数据的误差剔除,高精度测量机器人技术对高层钢结构倾斜建筑周日变形规律的精确反映。

基于多台测量机器人的监测网络系统

提出了用多台测量机器人组成监测网络系统,详细论述了系统的设备、软件组成以及系统功能特点,并对其在广州地铁隧道局部结构变形监测中的应用情况进行了介绍。

新桥硫铁矿边坡稳定性变形监测系统研究

以新桥硫铁矿边坡稳定性项目为研究背景,提出了一种边坡稳定性变形监测系统的设计方案;分析了研究区的工程地质情况,给出了该系统的结构及功能,详细介绍了边坡变形观测点的布设、主要监测方法及精度、变形数据的分析与处理等。实践证明,该系统具有一定的可行性。

测量机器人控制网观测与数据处理自动化研究

研究利用测量机器人构成移动式网观测及数据处理自动系统进行常规控制网观测的方法 。

基于PDA的测量机器人自动化网观测软件研究

分析了自动化网观测软件的具体开发过程,介绍了软件系统所实现的主要功能,获得了可靠的观测数据。

基于测量机器人的碾压质量监控系统数据处理与应用

测量机器人具有目标自动跟踪功能,将其应用于填筑工程碾压施工中,可实现对碾压机械的实时监控,确保施工质量。在实际应用中,为了实时显示并反馈碾压状况,需要对测量机器人的监控数据进行实时的数据处理。文中结合该系统的应用情况,介绍数据处理的主要实现过程,并采用GDI+绘图技术实现碾压监控参数的图形输出,起到良好的应用效果。

基于测量机器人的远程遥控技术开发

为保证大坝在极端气象条件下的安全运行,需要无人值守的自动化变形监测系统,并使用无线网络连接数据中心和测量仪器。以Leica TCA2003测量机器人远程遥控技术为例,采用GPRS无线网络传送全站仪命令集数据,并通过无线互联网络实现对测量机器人的远程控制、测量和数据传输。利用GPRS无线网络远程控制测量机器人进行自动采集、传输变形监测数据可以保证监测数据的连续性、实时性和快速性,提高了工作效率,也提高了变形观测的自动化水平。

地质灾害变形监测系统开发及应用

地质灾害监测环境非常复杂,特别是在恶劣天气下,传统周期性变形监测的方法不能够实时获取地质灾害所处的状态。根据传统变形监测工作流程及相应的质量技术要求,结合变形监测规范的要求和实际生产习惯,研制了基于测量机器人集机载控制网观测、变形监测自动数据采集、数据处理、精度统计、手薄报表输出、数据平差、分析预测预报于一体的变形监测数据处理系统DMPS,并应用湖北省黄冈市白莲河抽水蓄能电站的边坡监测。

江坪河水电站大坝填筑碾压施工质量监控系统的建立

在面板堆石坝的施工中,填料的压实质量对坝体的稳定性和耐久性非常重要。传统的质量控制方法主要依靠人工现场控制碾压参数和试坑取样的检测技术,存在信息不准确、不全面的问题。为此,在江坪河水电站大坝工程建设过程中,根据现场实际情况,建立了基于测量机器人的大坝填筑碾压施工质量监控系统。实践表明,该系统实用性强,对于保证填筑施工质量具有重要作用。

测量机器人用于悬索桥静载试验的精度分析

为研究测量机器人用于悬索桥静载试验变形测量的精度,分析了X和Z方向变形测量误差的主要来源,根据误差传播定律,推导了X、Z坐标及ΔX、ΔZ的测量中误差的计算公式,并以四渡河特大悬索桥为例,分析了定向距离、高差、测程、是否设置强制对中墩等因素对测量中误差的影响。结果表明,测量机器人测量精度高,能自动识别目标,是悬索桥静载试验变形测量的理想仪器;对于大跨度悬索桥,测程是影响测量精度最重要的因素,观测时应通过减小测程、增大定向距离、减小竖角、设置强制对中墩和固定棱镜、多测回观测等措施减小测量误差;大跨度悬索桥主塔偏位绝对值小,为提高相对测量精度,应采用两台仪器分别观测同侧主塔。

GPS在湖北白莲河抽水蓄能电站变形监测网中的应用

与测量机器人相比,GPS技术具有全天候作业、可提供三维信息、受天气影响小、观测效率高等优点,但应用于变形监测控制网时其观测精度能否满足要求一直是关注的重点。作者将GPS技术与测量机器人同时应用于白莲河抽水蓄能电站变形监测控制网观测,并从观测边长、点位精度和点位较差分析等方面对GPS技术和测量机器人的观测成果进行了对比分析,结果表明两者观测成果一致性很好,说明GPS观测能够满足二等变形监测网的精度要求,可在实际工程中推广应用。

自动变形监测系统集成数据库的设计与实现

指出自动变形监测系统引入集成数据库技术的必要性。从自动变形监测系统的组成、软件功能设计以及实现过程等方面,分析集成监测数据库的结构,并采用E-R建模方法构建其概念模型。使用Power Designer软件将概念模型自动转化为物理模型并生成SQL脚本文件,满足自动变形监测的应用需求。