QUALITY CONTROL OF SINGLE DOPPLER RADAR DATA AND RETRIEVAL OF HORIZONTAL WIND FOR A LANDING TYPHOON

The removal of noise and velocity ambiguity and retrieval and verification of horizontal wind field is a prerequisite to make the best and fullest use of Doppler radar measurements. This approach was applied to the Doppler radar data collected during August 2005 for a landing typhoon Matsa (0509) in Yantai, Shangdong Province, and the verified result shows that the quality control for this dataset was successful. The horizontal wind field was retrieved and then verified by studying the characteristics of the radar radial velocity and large-scale wind field and the vertical cross section of the radial velocity determined with the typhoon center as the circle center and comparing it with satellite imagery. The results show that the meso- and small-scale systems in Matsa and its horizontal and vertical structure could be clearly retrieved using the dataset collected by single Doppler radar, and a shear or a convergence was corresponding with a band of severe storm around Matsa. At the same time, the retrieved wind field from single Doppler radar is proved to be a reliable and high-resolution dataset in analyzing the inner meso-scale structure of Matsa. It is also proved that the method for removing the velocity ambiguity could be an effective approach for preliminary quality control of the Doppler radar data, and the VAP method could also be a reasonable solution for the analysis of mesoscale wind field.

Stable Estimation of Horizontal Velocity for Planetary Lander with Motion Constraints

The planetary lander usually selects image feature points and tracks them from frame to frame in order to determine its own position and velocity during landing. Aiming to keep features tracking in consecutive frames, this paper proposes an approach of calculating the field of view (FOV) overlapping area in a 2D plane. Then the rotational and translational motion constraints of the lander can be found. If the FOVs intersects each other, the horizontal velocity of the lander is quickly estimated based on the least square method after the ill-conditioned matrices are eliminated previously. The Monte Carlo simulation results show that the proposed approach is not only able to recover the ego-motion of planetary lander, but also improves the stabilization performance. The relationship of the estimation error, running time and number of points is shown in the simulation results as well. © 2014 Chinese Association of Automation.

沁水盆地南部煤层气地质工程一体化关键技术

沁水盆地南部煤层气资源丰富,但地质、工程条件复杂,樊庄成熟工艺技术推广邻区适应性较差,煤层气规模效益开发面临严峻挑战。为了解决沁水盆地南部煤层气“井位部署难度大、钻井周期长、裸眼井井眼易垮塌、单井产量低”等问题,开展了地质工程一体化技术攻关,形成了“三性”煤储层评价、可控水平井钻完井、分段压裂及疏导式排采等多项关键技术,并开展现场试验与推广。研究结果表明:通过地质与工程有机结合,实现了地质模型为工程技术优化提供技术支撑,工程实践不断校正地质模型,施工精度提高;水平井煤层钻遇率95%,单井钻井复杂平均减少40%,产能到位率达90%,单井平均日产量超过8000 m^(3)。

基于马克思主义级差地租理论的粮食产销区横向利益补偿机制:理论分析、补偿设计与路径选择

为激励粮食主产区重农抓粮的积极性,加快形成“饭碗一起端,责任一起扛”的粮食安全格局,亟须构建粮食产销区横向利益补偿机制。以级差地租理论为基础,从膳食结构出发,通过计算各省份虚拟耕地净流量和补偿标准,构建特定膳食结构下的粮食产销区横向利益补偿机制。研究发现,在设定的中等膳食标准下,黑龙江、内蒙古、吉林和新疆等20个地区为受偿区域;广东、浙江和北京等11个地区为补偿区域。从受偿标准来看,受偿区的总补偿标准达到117.01亿元。其中,黑龙江、内蒙古、河南和新疆的受偿标准较高,分别为27.98亿、14.62亿、11.96亿和8.98亿元;重庆和贵州的受偿标准相对较低,分别为0.47亿和0.56亿元。从补偿标准来看,广东的补偿标准最高,为12.03亿元;西藏的补偿标准最低,为0.20亿元。从法规与监管体系、利益补偿方式以及补偿资金来源等方面探讨粮食产销区横向利益补偿机制的路径选择,以期为构建和优化粮食产销区横向利益补偿机制提供参考。

深回填土砂泥岩组合地层桩锚围护基坑的变形规律

[目的]目前工程界针对基坑的研究大多数基于软土基坑和岩质基坑的经验,重庆地区为深回填土砂泥岩组合地层,需展开基坑变形规律研究。[方法]以重庆轨道交通10号线兰花湖停车场基坑工程为背景,基于现场监测数据,总结围护结构水平位移,围护桩后地面沉降的变化规律,进而围护结构水平位移与桩后地面沉降相关性。[结果及结论]围护桩最大侧移δh变化范围为0.048%H~0.103%H(H为开挖深度),远小于软土地区的统计结果;最大地面沉降δv介于0.033%H~0.220%H,小于卵石和软土基坑,与青岛土岩组合基坑较为接近;基坑开挖影响范围为H~1.5 H;基坑最大地面沉降δv与围护结构最大侧移δh关系可表示为δ_(v)=0.45δ_(h)~2.35δ_(h),均值为1.31δ_(h);地面沉降包络面积和围护结构侧移包络面积比值近似为1.67。

水平段地质导向技术分析

水平井地质导向过程中井轨迹与地层界面的夹角是水平段轨迹控制的关键参数,为了减少水平段钻出储层的概率,提出水平段在不同钻切地层类型下的井层夹角计算新方法。提出关于水平井的地层产状、钻头处于目的层的位置、井轨迹钻切地层类型和井层夹角的数学公式,结合水平井的储层钻遇情况和轨迹调整原则,确定水平段钻进不同钻切地层类型下的合理井层夹角和轨迹设计,提高优质储层的钻遇率。实际应用表明,使用该方法可提前判断井轨迹的井斜角偏离地层界面的角度,为水平段轨迹调整提供了一种快速的判断方法。研究结果为水平段钻前轨迹设计、地质导向中的轨迹预警和轨迹调整提供了一种直观定量的方法。

星舰-超重体系与开发的范式变革探究

为了梳理和分析星舰-超重体系与开发的模式,及其相比以往航天运输体系的变革,本文首先回顾星舰-超重的宏观演化与微观验证历程,而后评估基于星舰-超重的太空新物流体系优势与挑战,最后探讨资本驱动下航天运输系统价值网升维与开发范式变革的内在逻辑。研究发现:星舰-超重的开发理念是“创新引领,市场运作;宏观演化,微观验证”,本质是资本内在增值需求推动新技术、新平台的快速集成和应用。

元素录井技术在海陆过渡相页岩气水平井地质导向中的应用

河南省页岩气资源主要发育于上古生界海陆过渡相沉积中,海陆过渡相页岩气层系具有多岩性频繁互层、单层厚度小、纵向变化快的特点,加上局部地区微幅构造发育,使得水平井地质导向中小层识别和水平段钻头方向的判断难度很大。为此,利用研究区优质页岩气层段的X射线荧光元素录井数据,通过统计分析对目的层各小层进行精细刻画,提出利用Si、Al、Na、Fe、S、K、Mn和Ti元素含量的变化关系分别建立砂岩、煤岩和泥岩元素交会图版,并利用Ba、Ti、Ca、S和Sr元素组合与深度的关系建立随钻元素定量模型。根据元素交会图版进行目的层小层识别,为水平井入窗提供准确依据;在水平段利用随钻元素定量模型判断钻头穿行方向。该技术在通许隆起中部中深层页岩气水平井钻井过程中进行了现场应用,取得了较好的效果。

低井斜着陆法在渤海浅层岩性油藏水平井的应用

渤海海域浅层岩性油藏具有目的层薄,砂体纵、横向变化快,砂体构型复杂等特征。采用较薄储层地质导向常用的“稳斜探顶”法往往出现着陆时钻穿目的层的情况,这给水平井的精确着陆带来了极大的困难和挑战。通过对相关资料进行归纳总结及对水平井常规着陆方法适用性进行分析和改进,提出了针对薄储层水平井的低井斜着陆地质导向方法,即稳斜找到目的层后立刻着陆,将剩余增斜段在水平段实施。该方法在H井的成功应用有效提高了薄储层水平井着陆的成功率,可为类似薄储层水平井的着陆导向提供借鉴参考。

海上低渗砂砾岩气藏水平井地质导向初始模型

海上低渗砂砾岩气藏水平井试气效果差异较大,部分井存在偏离气层钻遇隔层导致试气较差。该区块岩性分布复杂,地层物性非均质性较强,水平井目标层位优选及井眼轨迹精细化设计难度大。结合已钻井录井、测井资料及目标区块地震资料,落实了储层空间展布,开展了目标气藏三维地质精细建模,实现地质模型的精细刻画与相关属性的修正。在地质模型精细刻画的基础上,完善水平井井眼轨迹,提高水平段气层钻遇率,海上目标区块低渗砂砾岩气井无阻流量有所增加。

元素录井在陇东区块长7段致密油储层水平井地质导向中的研究与应用

陇东区块延长组长7段岩层由于受湖相沉积因素影响,导致致密油储层具有非均质性较强、砂体横向延展性较差的特征。传统地质导向使用的钻时、气测、岩性、随钻伽马等参数,在该区水平井地质导向过程中很难实现层位对比和追踪,致使储层钻遇率较低,成为多年来制约陇东区块致密油水平井规模拓展的一个技术瓶颈。通过优选特征元素,使用元素比值法及交会法,建立适用于陇东区块的致密油储层元素录井特征参数模板;同时提出元素“局部重复性对比法”,解决无邻井元素剖面可供对比及砂体横向非均质性较强情况下的水平井层位对比与追踪难题,从而提高了致密油水平井储层钻遇率,证实了元素录井在指导非均质性较强的致密油水平井地质导向过程中具有独到的优势及潜力。

超深边界探测法在渤海河流相油田水平井施工中的应用

渤海浅层河流相油田存在储层薄、砂体相变快的特征,在水平井着陆过程中,由于目的层构造深度及砂体平面展布均存在很大的不确定性,同时受常规边界探测工具和常用预测方法能力的限制,水平井着陆难度很大。为了提高薄层水平井着陆的成功率引入超深边界探测法,以其远距离探测地层信息的能力在水平井着陆过程中辅助对目的层深度进行预判,从而实现主动导向调整。渤海K油田4-1区块内A井的成功应用证实了该方法的可靠性,在油藏地质条件复杂的河流相储层中该方法可以准确预测目的层位置,提高了水平井着陆成功率。

佛山地铁2号线湾华站-登州站区间中间风井施工监测分析

文章主要从墙体水平位移、地面沉降、支撑轴力等监测项目出发,对佛山地铁2号线湾华站—登州站区间中间风井进行全过程的施工监测数据分析,结果表明,在基坑开挖过程中,墙体水平累计位移最大值不断增大,且所处位置不断下移,最后于0.6H(H为基坑深度)附近趋于稳定;累计地面沉降最大值对应距离坑边20 m处,约为0.57H;第三层支撑轴力在开挖第五层时达到最大值,此时地面沉降也较大,应重点关注支撑轴力前后变化幅度较大的节点。

水平井着陆控制模型探讨

水平井钻井正逐渐成为一种常规钻井技术在各油田得到广泛地应用。在钻井过程中如何准确识别并进入油气层是水平井钻井成功的关键。文中探讨了不同油层形状的着陆控制模型,并用实例进行了证实。

新疆油田水平井地质导向技术研究及应用

新疆油田通过引进、消化和吸收水平井地质导向技术,结合现场实际应用,逐步形成了系统完善的水平井地质导向配套技术。根据油藏特性及地质导向技术的适应性,可以概括为MWD+岩屑录井、MWD+综合录井、LWD(PeriScope15)+综合录井以及电磁波无线随钻地质导向技术+综合录井4种模式。地质导向技术在现场应用266口井,油层钻遇率达到96%以上,开发效果得到明显提高,为水平井规模应用奠定了基础。

水平井地质导向方法

为了更好地开采油藏剩余油,提高采收率,降低综合成本,提高单井产量,近3年来水平井技术在冀东油田得到快速应用和发展,成为夺油上产的主要手段之一。地质导向是指导现场定向施工,及时引导钻头走向,最大限度地钻遇油层的技术,直接影响水平井成功实施。从实践出发,针对LWD测量仪器滞后于钻头的实际,利用深、浅电阻率探测深度的差异,总结出LWD曲线分析法;利用邻井资料分析,形成了6种关于钻头相对油层位置的判断方法,并对在钻出油层后如何计算实际地层倾角,指导钻头重入油层做出了比较深入的分析,提出4种地层状态下计算实际地层视倾角的公式。这些方法在水平井钻探中得到了广泛应用,使水平段油层平均钻遇率达到80%以上,取得了良好的开发效果。地质导向技术已经成为打好水平井的关键技术。

苏里格气田水平井开发技术

苏里格气田属典型的"三低"气田,主要目的层属冲积平原背景下辫状河沉积体系,叠置砂体具有明显的方向性,气藏规模小,砂体展布范围有限,有效砂体连通性差,储层非均质性强,采用常规井开发难以提高单井产量。水平井开发作为提高单井产量及采收率的重要手段已在苏里格气田得到推广应用,但如何确保水平井顺利实施、提高储层钻遇率和实施效果已成为水平井开发的技术难点。为此,以苏6、苏36-11区块所实施水平井为例,系统梳理了近年来水平井实施过程中出现的各类复杂问题,通过对水平井实施情况进行分析,结合气田基本地质特征,分别从水平井选井、水平井入靶、水平段地质导向等关键环节入手,总结出了适合苏里格气田水平井开发相关配套技术。通过现场应用,其效果明显,对类似地区的水平井施工也具有一定指导作用。

水平井地质导向录井关键技术

水平井钻进过程中,录井的核心任务是利用随钻过程中获得的岩性、电性、物性及含油气性资料进行地质导向。水平井地质导向录井包括两项关键技术:一是进入目的层前的地层对比和预测技术;二是进入目的层后的地质解释与导向技术。通过对这两项技术难点的系统分析,结合应用实例,深入分析了在目的层设计深度不准确的情况下,通过录井精细对比及时修正模型、保证准确进入水平段开采目的层的技术;水平段钻遇非目的层岩性情况下(井眼偏离正确轨迹、目的层沉积相变化、钻遇断层、钻遇泥岩夹层等),可利用随钻测井资料、井区资料、地震剖面等进行精确解释,提出钻头前进方向,保证油气层钻遇率和井身质量。

地质导向钻井技术在春光油田车排子地区的应用

针对准噶尔盆地春光油田车排子地区的油藏特点,准确分析了该地区的施工难点,根据LWD井眼轨迹控制机理,2007年首次部署了8口水平井,并第1次利用带有双地质参数的地质导向钻井技术控制井眼轨迹,实现了井眼轨迹准确着陆和在油层中有效穿行的目的。通过8口水平井地质导向钻井技术实践,探索了一套利用地质导向技术控制井眼轨迹、寻找油层的开发模式,为后续油藏开发和钻井施工指明了方向。

大庆油田水平井录井地质导向技术

为满足水平井现场地质导向需求,近年来大庆油田加快水平井录井导向技术研究,开发了录井地质导向软件,建立了现场录井导向技术及方法,并与旋转导向技术和随钻测井仪等紧密结合,形成了较成熟的水平井录井导向工作模式.经几十口水平井的实际应用,检验效果显著.研究成果及其应用,对提高水平井效益和推动录井技术发展都具有现实意义。