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Structure design and characteristics analysis of a cylindrical giant magnetostrictive actuator for ball screw preload 被引量:1
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作者 JU Xiao-jun LIN Ming-xing +2 位作者 FAN Wen-tao BU Qing-qiang WU Xiao-jian 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期1799-1812,共14页
In order to achieve automatic adjustment of the double-nut ball screw preload, a magnetostrictive ball screw preload system is proposed. A new cylindrical giant magnetostrictive actuator (CGMA), which is the core co... In order to achieve automatic adjustment of the double-nut ball screw preload, a magnetostrictive ball screw preload system is proposed. A new cylindrical giant magnetostrictive actuator (CGMA), which is the core component of the preload system, is developed using giant magnetostrictive material (GMM) with a hole. The pretightening force of the CGMA is determined by testing. And the magnetic circuit analysis method is introduced to calculate magnetic field intensity of the actuator with a ball screw shaft. To suppress the thermal effects on the magnetostrictive outputs, an oil cooling method which can directly cool the heat source is adopted. A CGMA test platform is established and the static and dynamic output characteristics are respectively studied. The experimental results indicate that the CGMA has good linearity and no double-frequency effect under the bias magnetic field and the output accuracy of the CGMA is significantly improved with cooling measures. Although the output decreased with screw shaft through the actuator, the performance of CGMA meets the design requirements for ball screw preload with output displacement more than 26 μm and force up to 6200 N. The development of a CGMA will provide a new approach for automatic adjustment of double-nut ball screw preload. 展开更多
关键词 ball screw preload cylindrical giant magnetostrictive actuator (CGMA) structure design output characteristics
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Experimental Research on Output Performances of Giant Magnetostrictive Actuator
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作者 李国平 陈子辰 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第2期156-160,共5页
The paper introduces the performances of magnetostrictive actuators and its applications,discusses the design methods for the structure and internal magnetic circuit of a giant magnetostrictive actuator,and makes test... The paper introduces the performances of magnetostrictive actuators and its applications,discusses the design methods for the structure and internal magnetic circuit of a giant magnetostrictive actuator,and makes tests on the output displacement and force characteristics for an actuator using homemade magnetostrictive material.The experimental result shows that the actuator has satisfactory output precisions and ranges in transient and stable states,and can be used in low-frequency vibration control system of precise equipment. 展开更多
关键词 磁力控制 制动器 动力学 实验研究
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超磁致伸缩致动器结构分析及输出力特性研究 被引量:16
3
作者 鞠晓君 林明星 +1 位作者 范文涛 马高远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1198-1206,共9页
在超磁致伸缩致动器(GMA)工作原理的基础上,完成了具有分段式偏置磁场和油冷散热系统的GMA机械结构设计;建立了GMA的3D模型,利用有限元分析软件对其磁场和温度场进行了仿真研究,结果表明分段式偏置磁场有较好的偏置效果,油冷散热方式冷... 在超磁致伸缩致动器(GMA)工作原理的基础上,完成了具有分段式偏置磁场和油冷散热系统的GMA机械结构设计;建立了GMA的3D模型,利用有限元分析软件对其磁场和温度场进行了仿真研究,结果表明分段式偏置磁场有较好的偏置效果,油冷散热方式冷却效果明显;搭建了GMA输出力特性测试平台,分别对直流激励下GMA的静态输出力特性和低频交流激励下动态输出力特性进行了研究;实验表明GMA的输出力与激励电流正相关,在直流激励下,输出力具有磁滞非线性,且受温度影响较大,受外部约束力影响较小;在交流激励下,输出力能很好地跟踪交流信号频率,未出现倍频效应,说明分段式偏置效果较好,GMA具有较高的精度和动态响应速度。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 分段式偏置磁场 油冷散热系统 仿真 输出力特性
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用于超精密隔振的稀土超磁致伸缩致动器设计 被引量:9
4
作者 梅德庆 浦军 陈子辰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期766-769,共4页
介绍了超精密隔振平台的结构和振动控制原理 ,设计了稀土超磁致伸缩致动器作为驱动装置 ,并阐明致动器的结构和工作原理 ;分析了致动器工作磁场的组成及线圈轴向磁场的分布情况 ;研究了致动器振动控制的频率特性。实验表明所设计的稀土... 介绍了超精密隔振平台的结构和振动控制原理 ,设计了稀土超磁致伸缩致动器作为驱动装置 ,并阐明致动器的结构和工作原理 ;分析了致动器工作磁场的组成及线圈轴向磁场的分布情况 ;研究了致动器振动控制的频率特性。实验表明所设计的稀土超磁致伸缩致动器具有良好的振动控制效果。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 线圈 轴向磁场 频率特性 稀土 隔振 驱动装置 超精密 原理 平台
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稀土超磁致伸缩转换器的动态特性仿真研究 被引量:16
5
作者 王传礼 丁凡 张凯军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期379-381,共3页
超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能材料,具有应变大,响应速度快,能量传输密度高和输出力大等特点。本文阐述了利用国产超磁致伸缩材料研制的电—机械转换器结构,工作原理,建立了其动态特性模型,利用MATLAB中的SIMULINK构建了仿真模... 超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能材料,具有应变大,响应速度快,能量传输密度高和输出力大等特点。本文阐述了利用国产超磁致伸缩材料研制的电—机械转换器结构,工作原理,建立了其动态特性模型,利用MATLAB中的SIMULINK构建了仿真模型并对其动态特性进行了仿真研究。仿真结果与实验结论虽有差异但基本吻合。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 动态特性 仿真 电-机械转换器
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超磁致伸缩驱动器的输出特性研究 被引量:4
6
作者 李国平 魏燕定 陈子辰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期113-116,共4页
介绍了超磁致伸缩驱动器结构及其内部磁路的设计方法 ,对采用国产材料研制的驱动器的位移及力的输出特性进行了测试。实验结果表明 ,该驱动器具有理想的动态和静态输出精度和输出范围 ,可以用于精密设备的低频主动隔振平台中。
关键词 超磁致伸缩驱动器 输出特性 结构 磁路设计 低频主动隔振平台 精密设备
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偏置磁场对超磁致伸缩致动器输出特性的影响分析 被引量:7
7
作者 晋宏炎 鞠晓君 +2 位作者 辛涛 王美春 祝贞凤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1862-1868,共7页
采用Terfenol-D棒作为超磁致伸缩致动器GMA(Giant Magnetostrictive Actuator)的主要材料,研制了有偏置磁场和无偏置磁场两种超磁致伸缩致动器,分析了具有分段式永磁偏置和无偏置致动器的结构及性能。基于安培定律、磁路基尔霍夫定律、... 采用Terfenol-D棒作为超磁致伸缩致动器GMA(Giant Magnetostrictive Actuator)的主要材料,研制了有偏置磁场和无偏置磁场两种超磁致伸缩致动器,分析了具有分段式永磁偏置和无偏置致动器的结构及性能。基于安培定律、磁路基尔霍夫定律、叠加原理对致动器的磁场进行理论分析。为进一步分析磁场分布,创建三维模型,利用有限元仿真软件对GMA内部磁场进行分析和比较,仿真结果表明:分段式永磁偏置结构致动器能够达到理想的偏置要求,无磁场偏置的致动器在电流作用下磁场分布更均匀。实验结果表明:超磁致伸缩致动器输出位移和力的大小分别与Terfenol-D棒长度、直径呈正相关,施加偏置磁场能够改善超磁致伸缩致动器的动静态输出特性,提高致动器静态输出位移和力的线性度,消除动态输出位移与输出力的倍频现象,提高其输出精度。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 偏置磁场 静态特性 动态特性
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基于GMA喷嘴挡板伺服阀的动态特性 被引量:7
8
作者 王传礼 丁凡 +1 位作者 崔剑 李其朋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期23-26,36,共5页
提出基于GMA喷嘴挡板伺服阀的新结构,研制了GMM电-机械转换器及其喷嘴挡板伺服阀,分析其结构特点与需要解决的关键技术,建立动态数学模型。构建基于GMA喷嘴挡板伺服阀动态特性的试验系统,试验研究GMA喷嘴挡板伺服阀的阶跃和幅频响应特性... 提出基于GMA喷嘴挡板伺服阀的新结构,研制了GMM电-机械转换器及其喷嘴挡板伺服阀,分析其结构特点与需要解决的关键技术,建立动态数学模型。构建基于GMA喷嘴挡板伺服阀动态特性的试验系统,试验研究GMA喷嘴挡板伺服阀的阶跃和幅频响应特性,试验测得其阶跃响应上升时间为1 ms、幅频宽达680 Hz;将试验结果与仿真结果进行对比分析,两者基本吻合,论证动态数学模型的正确性。研究结果表明,用GMM设计新型电-机械转换器,可提高喷嘴挡板阀乃至整个电液伺服系统的频响和精度。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 电-机械转换器 喷嘴挡板伺服阀 动态特性 仿真与试验
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超磁致伸缩驱动器输出特性的实验研究 被引量:12
9
作者 李国平 陈子辰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期136-139,共4页
介绍了超磁致伸缩驱动器的特点和应用情况 ,论述了驱动器结构和内部磁路设计方法 ,对采用国产材料研制的驱动器位移及力的输出特性进行了测试 ,并对该驱动器在低频范围输出力的频率响应进行了实验。实验结果表明 ,该驱动器具有理想的动... 介绍了超磁致伸缩驱动器的特点和应用情况 ,论述了驱动器结构和内部磁路设计方法 ,对采用国产材料研制的驱动器位移及力的输出特性进行了测试 ,并对该驱动器在低频范围输出力的频率响应进行了实验。实验结果表明 ,该驱动器具有理想的动静态输出精度和输出范围 ,可以用于精密设备的低频主动隔振平台中。 展开更多
关键词 输出特性 低频 超磁致伸缩驱动器 频率响应 测试 平台 国产 静态 内部 应用情况
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超磁致伸缩致动器能量损耗特性分析 被引量:3
10
作者 崔旭 何忠波 +2 位作者 李冬伟 李玉龙 薛光明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期2987-2991,共5页
提出了超磁致伸缩棒内部平均磁场计算方法,结合动态J-A模型以及线圈阻抗公式得到了超磁致伸缩致动器的能耗特性。分析了超磁致伸缩棒能耗、线圈能耗以及超磁致伸缩致动器总能耗随频率的变化趋势。分析结果表明,超磁致伸缩棒以及线圈能... 提出了超磁致伸缩棒内部平均磁场计算方法,结合动态J-A模型以及线圈阻抗公式得到了超磁致伸缩致动器的能耗特性。分析了超磁致伸缩棒能耗、线圈能耗以及超磁致伸缩致动器总能耗随频率的变化趋势。分析结果表明,超磁致伸缩棒以及线圈能耗均随着频率的增大而增大,而且超磁致伸缩棒能耗占超磁致伸缩致动器总能耗的比例会随着频率的增大而增大。计算了油冷条件下超磁致伸缩棒的表面温度,计算结果与实验结果较为吻合,证明了能耗模型的正确性。分析过程及方法为超磁致伸缩致动器的设计和控制提供了有益的参考。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 线圈 能量损耗 温升特性
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超磁致伸缩致动器优化设计与特性测试 被引量:5
11
作者 崔旭 何忠波 +2 位作者 李冬伟 李玉龙 薛光明 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第1期32-34,共3页
设计了超磁致伸缩致动器(GMA),对线圈尺寸及绕线进行了优化设计,并测试了超磁致伸缩致动器的静、动态特性。在分析超磁致伸缩材料特性的基础上设计了GMA基本结构,并确定了偏置磁场的加载方式。研究了线圈尺寸参数对线圈轴线上磁场分布... 设计了超磁致伸缩致动器(GMA),对线圈尺寸及绕线进行了优化设计,并测试了超磁致伸缩致动器的静、动态特性。在分析超磁致伸缩材料特性的基础上设计了GMA基本结构,并确定了偏置磁场的加载方式。研究了线圈尺寸参数对线圈轴线上磁场分布和线圈的电-磁转换效率两方面的影响,优化设计了线圈的尺寸;提出了线圈功耗表达式并分析了绕线直径对功耗的影响,择优选取了绕线。实验表明GMA具有较好的静态、动态特性,且GMA工作特性与设计参数相吻合,证明了线圈优化设计的合理性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 线圈 优化设计 特性测试
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伺服阀用GMM电-机械转换器静态输出特性的研究 被引量:3
12
作者 王传礼 丁凡 李其朋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2342-2345,共4页
介绍了利用国产超磁致伸缩材料研制的电—机转换器结构与工作原理,利用磁压方程和磁路原理,导出了其位移和力输出特性的静态数学模型.构建了GMM转换器的静态输出特性的实验测试系统,实验研究了GMM转换器的输出位移、输出力的静态和滞回... 介绍了利用国产超磁致伸缩材料研制的电—机转换器结构与工作原理,利用磁压方程和磁路原理,导出了其位移和力输出特性的静态数学模型.构建了GMM转换器的静态输出特性的实验测试系统,实验研究了GMM转换器的输出位移、输出力的静态和滞回特性.实验结果表明:GMM转换器具有较大的输出位移和输出力;施加适当的预压力和偏置磁场可增大GMM转换器线性输出位移;驱动电流在0.5~1.25A范围内,可有效减小输出位移的非线性.实验测得的原始输出数据,为进一步将其应用于两级电液伺服阀提供了设计和实验依据. 展开更多
关键词 超磁致伸缩 电-机械转换器 静态特性 输出位移 输出力
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考虑磁场分布的精密磁致伸缩驱动器的涡流损耗特性研究 被引量:5
13
作者 刘慧芳 王汉玉 +1 位作者 杨国哲 张禹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期814-819,共6页
为了准确的计算棒状超磁致伸缩材料GMM(Giant Magnetostrictive Materials)的涡流损耗特性、提高控制超磁致伸缩执行器的位移精度,建立了考虑集肤效应的GMM棒涡流损耗模型。首先从麦克斯韦方程入手,推导出了棒状GMM的传统涡流损耗公式,... 为了准确的计算棒状超磁致伸缩材料GMM(Giant Magnetostrictive Materials)的涡流损耗特性、提高控制超磁致伸缩执行器的位移精度,建立了考虑集肤效应的GMM棒涡流损耗模型。首先从麦克斯韦方程入手,推导出了棒状GMM的传统涡流损耗公式,接着讨论了集肤效应对于GMM棒内部磁场分布的影响,建立了考虑集肤效-应的棒状GMM涡流损耗公式,最后通过comsol多物理场有限元数值分析法及实验分析了GMA的温度特性。通过与传统涡流损耗对比可知,在低频时两种方法得到的结果基本一致,而在中高频时考虑集肤效应的涡流损耗公式可以更加准确的计算棒状GMM的涡流损耗。研究成果对提高GMA的控制精度、推进涡流损耗的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 磁致伸缩执行器 涡流损耗 温度特性 涡流效应
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船舶动力机械双层混合隔振系统非线性动力学特性研究 被引量:12
14
作者 谢向荣 朱石坚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期174-177,共4页
以船舶动力机械的安装特性为背景,提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩作动器作为主动隔振元件的船舶动力机械双层混合隔振系统。在第一压磁理论和Stone-Weierstrass定理的基础上,建立了该隔振系统的非线性动力学模型。通过... 以船舶动力机械的安装特性为背景,提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩作动器作为主动隔振元件的船舶动力机械双层混合隔振系统。在第一压磁理论和Stone-Weierstrass定理的基础上,建立了该隔振系统的非线性动力学模型。通过数值仿真,研究了该系统中非线性参数与幅频特性的关系;分析了超磁致伸缩作动器的励磁电流对隔振效果的影响。 展开更多
关键词 超磁致伸缩作动器 混合隔振器 非线性 动力学特性
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精密机床的模糊PID主动隔振系统研究 被引量:8
15
作者 胡均平 郑聪 +2 位作者 李科军 刘成沛 胡骞 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第4期193-197,218,共6页
针对外界振动影响精密机床加工精度的问题,在二级隔振系统的基础上,采用超磁致伸缩作动器作为执行机构,建立系统的动力学模型。根据精密机床的加工工况复杂多变的特点,提出采用模糊PID控制方法对机床的振动干扰进行主动控制。通过MATLAB... 针对外界振动影响精密机床加工精度的问题,在二级隔振系统的基础上,采用超磁致伸缩作动器作为执行机构,建立系统的动力学模型。根据精密机床的加工工况复杂多变的特点,提出采用模糊PID控制方法对机床的振动干扰进行主动控制。通过MATLAB/Simulink搭建隔振系统的仿真模型,分析比较被动隔振、采用PID控制和引入模糊PID控制时的隔振效果。仿真结果表明,模糊PID主动隔振系统具有更好的隔振效果,其相对被动隔振的稳定时间短,对低频干扰信号的隔离效果好;相对PID控制对系统参数变化的适应性强。 展开更多
关键词 振动与波 精密机床 二级隔振系统 超磁致伸缩作动器 模糊PID控制 仿真
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叠堆式超磁致伸缩致动器的模型预测滑模控制 被引量:4
16
作者 何忠波 荣策 +2 位作者 周景涛 薛光明 郑佳伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1680-1690,共11页
根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提... 根据新型电液伺服阀的驱动要求,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),为补偿其固有的非线性,提高位移输出精度,研究了SGMA的控制策略,并对控制策略进行了仿真和实验验证。首先,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式设计了SGMA,有助于提高偏置磁场的均匀性;然后,根据SGMA的结构特点,将其视为多自由度振动系统,建立了系统的位移输出模型;接着,在输出模型的基础上,结合模型预测控制与滑模控制策略,设计了模型预测滑模控制器;最后,进行了控制策略仿真和实验验证。实验结果表明,模型预测滑模控制器能够实现SGMA的精密控制。在阶跃控制实验中,系统稳定时间低于1.5ms,无超调和稳态误差;在正弦控制实验中,系统最大控制误差约为0.83μm,相对值约为6.9%,证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 叠堆式超磁致伸缩致动器 多自由度输出模型 非线性 模型预测滑模控制器 实验验证
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超磁致伸缩致动器的广义预测-多模PID控制 被引量:4
17
作者 李欣欣 王文 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期412-419,共8页
为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制方法,提出了基于广义预测控制的广义预测-多模PID控制方法。介绍了广义预测控制的主要思想,并由此导出PID参数与被控对象待估... 为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制方法,提出了基于广义预测控制的广义预测-多模PID控制方法。介绍了广义预测控制的主要思想,并由此导出PID参数与被控对象待估参数的关系,实现了广义预测PID控制;针对起动阶段控制效果不平稳的问题,提出了多模PID控制模式转换条件;最后,根据PID参数变化情况,建立致动器的多模PID控制方法,实现广义预测PID与常规PID的在线控制模式转换与控制。实验结果表明,采用广义预测-多模PID控制器,虽然单次平均运算时间比广义最小方差-模糊PID控制器长7ms,但跟踪误差均方差减少了0.066μm;同时改善了起动平稳性。提出的控制方法能有效消除由扰动带来的影响,提高跟踪精度,改善起动平稳性,适用于对实时性、控制精度要求较高的精密定位领域。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 精密定位 广义预测控制 多模控制
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超磁致伸缩驱动器微位移放大机构设计与研究 被引量:5
18
作者 孙中雷 赵美英 尹子栋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1050-1054,共5页
设计了一种基于柔性铰链的单级对称式微位移放大机构,用于对超磁致伸缩驱动器的微位移输出进行放大。对放大机构的结构形式、结构几何参数、刚度特性进行了分析,研究了提高放大效率的方法,分析了放大机构静态位移输出特性,计算了放大机... 设计了一种基于柔性铰链的单级对称式微位移放大机构,用于对超磁致伸缩驱动器的微位移输出进行放大。对放大机构的结构形式、结构几何参数、刚度特性进行了分析,研究了提高放大效率的方法,分析了放大机构静态位移输出特性,计算了放大机构的刚度。使用有限元方法进行了放大机构性能仿真,并对放大机构静态位移输出特性、刚度特性进行了实验验证。实验结果表明,本文设计的微位移放大机构位移损失小,负载能力较强,输出效率较高。 展开更多
关键词 微位移放大机构 柔性铰链 静态位移输出特性 超磁致伸缩驱动器
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超磁致伸缩微致动器结构优化与静态特性试验 被引量:3
19
作者 余佩琼 梅德庆 +1 位作者 陈子辰 傅龙珠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期114-117,共4页
采用超磁致伸缩材料作为微致动器的主要材料,详细阐述了超磁致伸缩微致动器的结构及性能。通过建立超磁致伸缩微致动器的2D轴对称模型,利用有限元方法对微致动器的电磁结构进行优化。试验结果表明超磁致伸缩致动器在合适的偏置磁场及预... 采用超磁致伸缩材料作为微致动器的主要材料,详细阐述了超磁致伸缩微致动器的结构及性能。通过建立超磁致伸缩微致动器的2D轴对称模型,利用有限元方法对微致动器的电磁结构进行优化。试验结果表明超磁致伸缩致动器在合适的偏置磁场及预压力作用下,能达到较佳的输出电流位移及电流输出力响应特性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩微致动器 静态特性 有限元法
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采用压电微泵散热的超磁致精密驱动器 被引量:2
20
作者 卢全国 陈定方 +3 位作者 钟毓宁 罗亚波 陈敏 舒亮 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第1期63-65,共3页
针对超磁致精密驱动器(GMA)工作时因电磁线圈发热而导致GMA定位精度差的问题,采用体积小、噪声低、无电磁干扰的压电微泵驱动水流进行散热,以控制超磁致伸棒的温度.制作了一台GMA样机,设计了一个热变形测试系统,进行了GMA在无水冷和有... 针对超磁致精密驱动器(GMA)工作时因电磁线圈发热而导致GMA定位精度差的问题,采用体积小、噪声低、无电磁干扰的压电微泵驱动水流进行散热,以控制超磁致伸棒的温度.制作了一台GMA样机,设计了一个热变形测试系统,进行了GMA在无水冷和有水冷条件下的热变形对比实验.结果表明,提出的温控措施是有效的. 展开更多
关键词 精密驱动 超磁致 水冷 压电微泵
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