基于DM642的玻璃自动分级堆垛系统

采用TMS320DM642视频芯片和图像处理的玻璃自动分级堆垛系统,由COMS图像采集及处理、现场控制和以太网模块、远程监控中心组成。玻璃进入分检作业区域时,DM642通过I2C总线设置摄像头捕捉图像的参数。系统数据传输与搬移由EDMA控制,DM642处理器负责图像数据处理。控制系统通过以太网与控制中心相连,与其他控制系统构成网络系统,与厂级系统相连增强远程监控能力。