期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
施釉机器人静力学分析的研究
被引量:
1
1
作者
高文杰
吕冬青
潘玉安
《江苏陶瓷》
CAS
2003年第3期15-18,共4页
根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。
关键词
陶瓷
施釉机器人
静力学
雅可比矩阵
静力分析
下载PDF
职称材料
用于机器人受力分析的雅可比矩阵及应用
2
作者
周运祥
张建国
《天津轻工业学院学报》
1997年第2期1-9,共9页
根据雅可比矩阵,导出了一种用于机器人坐标系间静力变换的一种简便而实用的方法。分析了在稳定平衡状态下,由于终端效应器上的作用力而在各个关节上产生的力和力矩,从而为合理地确定各关节的动力元件及力控制提供了可靠的依据。以作...
根据雅可比矩阵,导出了一种用于机器人坐标系间静力变换的一种简便而实用的方法。分析了在稳定平衡状态下,由于终端效应器上的作用力而在各个关节上产生的力和力矩,从而为合理地确定各关节的动力元件及力控制提供了可靠的依据。以作者所研究的LL-ET型机器人为例,给出了该方法的具体应用。
展开更多
关键词
机器人
静力分析
雅可比矩阵
下载PDF
职称材料
题名
施釉机器人静力学分析的研究
被引量:
1
1
作者
高文杰
吕冬青
潘玉安
机构
景德镇陶瓷学院机电工程学院
出处
《江苏陶瓷》
CAS
2003年第3期15-18,共4页
文摘
根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。
关键词
陶瓷
施釉机器人
静力学
雅可比矩阵
静力分析
Keywords
glazing robot jacobi matrix static force analysis
分类号
TQ174.6 [化学工程—陶瓷工业]
下载PDF
职称材料
题名
用于机器人受力分析的雅可比矩阵及应用
2
作者
周运祥
张建国
出处
《天津轻工业学院学报》
1997年第2期1-9,共9页
基金
天津市自然科学基金
文摘
根据雅可比矩阵,导出了一种用于机器人坐标系间静力变换的一种简便而实用的方法。分析了在稳定平衡状态下,由于终端效应器上的作用力而在各个关节上产生的力和力矩,从而为合理地确定各关节的动力元件及力控制提供了可靠的依据。以作者所研究的LL-ET型机器人为例,给出了该方法的具体应用。
关键词
机器人
静力分析
雅可比矩阵
Keywords
robot
,
jacobi
matrix
,
static
force
analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
施釉机器人静力学分析的研究
高文杰
吕冬青
潘玉安
《江苏陶瓷》
CAS
2003
1
下载PDF
职称材料
2
用于机器人受力分析的雅可比矩阵及应用
周运祥
张建国
《天津轻工业学院学报》
1997
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部