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Analysis of unmanned aerial vehicle navigation and height control system based on GPS 被引量:3
1
作者 Jianjun Zhang Hong Yuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第4期643-649,共7页
According to the characteristic of global positioning system(GPS) reflection signals,a GPS delay mapping receiver system scheme is put forward,which not only satisfies the unmanned aerial vehicle(UAV) guidance loc... According to the characteristic of global positioning system(GPS) reflection signals,a GPS delay mapping receiver system scheme is put forward,which not only satisfies the unmanned aerial vehicle(UAV) guidance localization but also realizes height measurement.A code delay algorithm is put forward,which processes the direct and land reflected signal and outputs the navigation data and specular point.The GPS terrain reflected echo signal mathematical equation is inferred.The reflecting signal area,when the GPS signal passes the land,is analyzed.The height survey model reflected land surface characteristic is established.A simulation system which carries guidance localization of the UAV and the height measuring control through the GPS direct signal and the land reflected signal is designed,taken the GPS satellite as the illumination source,the receiver is put on the UAV.Then the UAV guidance signal,the GPS reflection signal and receiver's parallel processing are realized.The parallel processing reduces UAV's payload and raises system's operating efficiency.The simulation results confirms the validity of the model and also provides the basis for the UAV's optimization design. 展开更多
关键词 height measuring global positioning systemgps reflected signal delay mapping receiver unmanned aerial vehicle(UAV).
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基于贝叶斯正则化BP神经网络的GPS高程转换 被引量:25
2
作者 宋雷 黄腾 +1 位作者 方剑 周旭华 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期724-728,共5页
为了改善BP神经网络在GPS高程转换过程中过拟合的现象,提出了用贝叶斯正则化算法的BP神经网络转换GPS高程的新方法,并利用区域GPS/水准数据,将新方法和未采用正则化算法的BP神经网络进行GPS高程转换的比较.结果表明:在较大区域和高程异... 为了改善BP神经网络在GPS高程转换过程中过拟合的现象,提出了用贝叶斯正则化算法的BP神经网络转换GPS高程的新方法,并利用区域GPS/水准数据,将新方法和未采用正则化算法的BP神经网络进行GPS高程转换的比较.结果表明:在较大区域和高程异常呈不规则的情况下,新方法不仅可以有效提高GPS高程转换的精度,而且通过贝叶斯正则化算法可以改善网络结构,抑制过拟合现象.在约10 km的GPS基线尺度上,新方法可以得到精度达0.050 m的正常高. 展开更多
关键词 贝叶斯正则化 BP神经网络 gps高程转换 高程异常
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一种GPS弹道辨识方法的精度仿真分析 被引量:11
3
作者 申强 葛腼 +1 位作者 张冀兴 李杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期100-102,共3页
为提高弹道修正精度,提出一种利用GPS测量数据对弹道进行辨识的方法.该方法可在降低GPS测量随机误差影响的同时,间接得到某时刻弹道倾角,为弹道预测提供初始参数.采用蒙特卡罗模拟的方法,对这种弹道辨识方法的精度进行了计算.结果表明,... 为提高弹道修正精度,提出一种利用GPS测量数据对弹道进行辨识的方法.该方法可在降低GPS测量随机误差影响的同时,间接得到某时刻弹道倾角,为弹道预测提供初始参数.采用蒙特卡罗模拟的方法,对这种弹道辨识方法的精度进行了计算.结果表明,以目前商用单频C/A码GPS接收机的测量精度,该弹道辨识方法对落点预测的圆概率相对误差为0.09%,能够满足弹道修正引信精度要求. 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 弹道修正 弹道辨识 最小二乘法 蒙特卡洛仿真
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模型拟合法进行GPS高程转换的研究及软件开发 被引量:8
4
作者 张兴福 于红波 《广东工业大学学报》 CAS 2008年第3期61-65,共5页
给出了模型拟合法进行GPS高程转换的数学模型以及顾及地球重力场模型影响的移去-恢复法在GPS高程转换中的应用,并结合实际指出了GPS高程转换中所应当注意的问题.利用Visual C++6.0开发了一套比较实用的GPS高程转换软件包GPSH(global pos... 给出了模型拟合法进行GPS高程转换的数学模型以及顾及地球重力场模型影响的移去-恢复法在GPS高程转换中的应用,并结合实际指出了GPS高程转换中所应当注意的问题.利用Visual C++6.0开发了一套比较实用的GPS高程转换软件包GPSH(global positioning system height transformation),该软件可利用水准高程和水准高差观测值进行GPS高程转换,并给出了软件的整体框架和主要功能.最后利用该软件处理了某一线路的GPS水准测量数据,获得了比较满意的结果. 展开更多
关键词 gps高程转换 水准高程 水准高差 gpsH
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GPS接收机中码相位测量精化方法的研究 被引量:7
5
作者 梁坤 施浒立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期571-575,共5页
精确的码相位测量是保证GPS接收机得到精确伪距值进而进行精确定位的一个重要前提。在已有码相位测量精化方法的基础之上提出了两种新的码相位测量精化的方法,讲述了两种方法的原理与具体实现方法,并利用蒙特卡洛方法进行了仿真实验,得... 精确的码相位测量是保证GPS接收机得到精确伪距值进而进行精确定位的一个重要前提。在已有码相位测量精化方法的基础之上提出了两种新的码相位测量精化的方法,讲述了两种方法的原理与具体实现方法,并利用蒙特卡洛方法进行了仿真实验,得到了码相位结果均值、码相位结果均值方差等一系列实验结果,对几种方法的精化效果从精确性、稳定性和跟踪性能等几个方面进行了比较分析,得出了相应的结论。与三角匹配法和二次曲线插值精化法相比,二阶最小二乘拟合精化法和广义延拓逼近精化法有明显优势;广义延拓逼近精化法的精化精度最高、跟踪精度最高,而二阶最小二乘拟合精化法的稳定性最好。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统 码相位测量精化 广义延拓 最小二乘 拟合 插值
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GPS测波技术分析与初步实验研究 被引量:5
6
作者 张锁平 齐占辉 《海洋技术》 北大核心 2010年第3期14-18,共5页
测波浮标是一种方便可行的波浪测量方法,首先分析了单点GPS接收机测波浮标的测量原理,然后做了单点GPS接收机测速实验和单点GPS接收机模拟测波实验,并对这两个实验的数据进行了分析处理,最后提出了单点GPS接收机测波浮标的初步设计方案... 测波浮标是一种方便可行的波浪测量方法,首先分析了单点GPS接收机测波浮标的测量原理,然后做了单点GPS接收机测速实验和单点GPS接收机模拟测波实验,并对这两个实验的数据进行了分析处理,最后提出了单点GPS接收机测波浮标的初步设计方案,为进一步推动这项测波技术的国产化打下了基础。 展开更多
关键词 测波浮标 全球定位系统(gps) 波高 周期 方向谱
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海岸测量中GPS水准精度控制的探讨 被引量:1
7
作者 赵俊生 郭忠磊 +1 位作者 曾先楚 董赫 《海洋测绘》 2011年第3期1-3,19,共4页
简要介绍了高程系统的概念,分析了GPS水准拟合的基本数学模型,探讨了已知水准点极少时GPS水准拟合的精度控制问题,得出的一些结论可供海道测量工作者在海岸高程控制测量中参考。
关键词 大地测量 水准测量 gps测量 高程系统 测量精度
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带状交通工程中GPS高程拟合方法分析 被引量:8
8
作者 张涛 张丕亚 魏超 《北京测绘》 2018年第6期654-657,共4页
GPS定位技术在交通工程平面控制中得到广泛应用,为使GPS高程成果也可以适用于带状交通工程,则GPS高程拟合模型的选取成为工程应用中急需解决的问题。针对模型的选取,该文试着将二次曲线拟合法与二次曲面拟合法进行对比,并结合某段带状... GPS定位技术在交通工程平面控制中得到广泛应用,为使GPS高程成果也可以适用于带状交通工程,则GPS高程拟合模型的选取成为工程应用中急需解决的问题。针对模型的选取,该文试着将二次曲线拟合法与二次曲面拟合法进行对比,并结合某段带状交通工程GPS测量数据进行对比分析,最后得出二次曲面拟合模型拟合效果更佳的结论。 展开更多
关键词 带状工程 全球定位系统(gps)高程拟合 二次曲线法 二次曲面法
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基于重力场模型和神经网络融合的大范围测区GPS高程转换方法
9
作者 孙腾科 赵杏杏 张永磊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期375-379,共5页
为了提高大范围测区内GPS高程转换的精度,在平面拟合法、二次曲面拟合法以及多面函数拟合法等常规GPS高程转换方法的基础上,提出了一种基于地球重力场模型和神经网络融合的GPS高程转换方法.以江苏省某大范围测区为例,将基于地球重力场模... 为了提高大范围测区内GPS高程转换的精度,在平面拟合法、二次曲面拟合法以及多面函数拟合法等常规GPS高程转换方法的基础上,提出了一种基于地球重力场模型和神经网络融合的GPS高程转换方法.以江苏省某大范围测区为例,将基于地球重力场模型EGM2008,EIGEN-6C2,EIGEN6C和神经网络模型相融合的GPS高程转换方法与常规的GPS高程转换方法进行对比分析.结果表明:常规平面拟合法、二次曲面拟合法以及多面函数拟合法的转换精度分别为1.367 2,0.122 4和0.130 6 m;EGM2008,EIGEN-6C2,EIGEN6C分别与神经网络模型相融合后所得方法的转换精度分别为0.041 1,0.038 1和0.039 2 m.因此,将地球重力场模型和神经网络相融合,在大范围测区内可大幅提高GPS高程转换精度. 展开更多
关键词 重力场模型 神经网络 gps高程转换
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GPS快速静态定位技术在城镇地籍调查中的应用 被引量:3
10
作者 陈洪安 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第19期8381-8382,8388,共3页
[目的]为GPS快速定位技术在城镇地籍调查中的应用提供依据。[方法]山亭区城镇地籍调查控制测量项目采用D级GPS控制网作为测区首级控制网,利用4台Trimble 5700 GPS双频接收机进行快速静态测量,选用22个点构成骨架网,进行优化设计,利用Tri... [目的]为GPS快速定位技术在城镇地籍调查中的应用提供依据。[方法]山亭区城镇地籍调查控制测量项目采用D级GPS控制网作为测区首级控制网,利用4台Trimble 5700 GPS双频接收机进行快速静态测量,选用22个点构成骨架网,进行优化设计,利用TrimbleDINI12电子水准仪进行GPS四等水准联测。[结果]通过精度统计及分析,利用快速静态定位测量结合GPS水准成果,能满足C级以下GPS控制测量的要求,利用一定数量和分布均匀的GPS水准点进行高程拟合,能达到四等以下水准测量的精度。[结论]在城镇地籍调查中采用GPS快速定位技术建立首级控制网,取得了很好的经济效益。 展开更多
关键词 gps快速静态 优化设计 高程拟合 精度分析 电子水准
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基于移动曲面模型的GPS高程拟合法的研究 被引量:2
11
作者 吴海涛 梁小龙 《华北水利水电学院学报》 2008年第3期65-67,共3页
介绍了GPS高程拟合的意义和原理,建立了基于移动曲面模型高程拟合的数学模型,进行了程序编制和精度分析.结合区域GPS/水准实测数据进行计算分析,拟合结果达到低等级水准测量的精度要求,可用于大地高向正常高的转换.
关键词 gps 大地高 正常高 高程异常 高程拟合
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GPS高程拟合法比较以及精度分析 被引量:14
12
作者 郑荃心 《北京测绘》 2019年第8期974-978,共5页
利用GPS测量高程代替水准高程时,选取合适的GPS高程拟合方法是必不可少的。本文利用某测区94个已知点作为实验数据,其中65个作为建模点,29个作为检验点,利用不同的函数模型法和不同的统计模型法建立实验区的GPS高程拟合模型,并通过MATLA... 利用GPS测量高程代替水准高程时,选取合适的GPS高程拟合方法是必不可少的。本文利用某测区94个已知点作为实验数据,其中65个作为建模点,29个作为检验点,利用不同的函数模型法和不同的统计模型法建立实验区的GPS高程拟合模型,并通过MATLAB语言设计实现GPS高程拟合模型的建立以及精度分析。通过对比分析实验证明:移动曲面拟合法是本文列举函数模型法中拟合效果最好的;基于二次曲面的Shepard拟合法是本文列举统计模型法中效果更好。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 高程拟合 函数模型法 统计模型法 精度
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基于K-means和SVM的分段GPS高程拟合方法 被引量:8
13
作者 陶超 《北京测绘》 2019年第7期811-815,共5页
GPS高程数据得到广泛应用的前提是快速、准确的GPS高程拟合方法。本文针对高程异常起伏明显地区的GPS高程拟合问题,提出一种基于K-means和支撑向量机(Support Vector Machine,SVM)的分段GPS高程拟合方法,首先利用K-means算法根据高程异... GPS高程数据得到广泛应用的前提是快速、准确的GPS高程拟合方法。本文针对高程异常起伏明显地区的GPS高程拟合问题,提出一种基于K-means和支撑向量机(Support Vector Machine,SVM)的分段GPS高程拟合方法,首先利用K-means算法根据高程异常起伏特点将GPS数据分为不同的子集,然后在每个子集中选取最优参数利用SVM回归算法进行高程拟合,最后基于实际数据的试验结果表明相对于传统BP神经网络拟合算法,所提方法具有更高的拟合精度。 展开更多
关键词 K-MEANS 支撑向量机 全球定位系统 高程拟合 回归
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利用COSMIC/GPS掩星干温及干压资料探测对流层顶的高度 被引量:3
14
作者 刘久伟 韩科月 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期121-125,共5页
从COSMIC/GPS无线掩星的折射率产品中分离出大气干温度和干压强。通过计算干温度随干压强变化的递减率(DTLR)来探测对流层顶的高度。选取2013年第346 d中58次掩星事件进行试算,并将DTLR试验结果同CPT(Cold Point Temperature)法和WMO(Wo... 从COSMIC/GPS无线掩星的折射率产品中分离出大气干温度和干压强。通过计算干温度随干压强变化的递减率(DTLR)来探测对流层顶的高度。选取2013年第346 d中58次掩星事件进行试算,并将DTLR试验结果同CPT(Cold Point Temperature)法和WMO(World Meteorological Organization)法确定的对流层顶以及无线探空产品和Era-Interim产品估算的对流层顶进行了比较和统计。验证结果表明,利用COSMIC(Constellation Observation System of Meteorology,Ionosphere and Climate)掩星干温度产品递减率变化探测对流层顶是可行的。 展开更多
关键词 COSMIC无线掩星 干温度 干压强 对流层顶 最冷点温度 全球定位系统
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基于改进BP神经网络的GPS高程拟合方法 被引量:7
15
作者 施利龙 《北京测绘》 2020年第2期260-264,共5页
BP神经网络用于GPS高程拟合时存在收敛速度慢,受初始值选取影响大和易陷入局部极大值的问题。本文提出一种改进的BP神经网络高程拟合方法,将模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)引入BP神经网络模型,利用模拟退火算法的全局寻优能力对B... BP神经网络用于GPS高程拟合时存在收敛速度慢,受初始值选取影响大和易陷入局部极大值的问题。本文提出一种改进的BP神经网络高程拟合方法,将模拟退火算法(Simulated Annealing,SA)引入BP神经网络模型,利用模拟退火算法的全局寻优能力对BP神经网络的初始值进行选择,同时优化神经网络的各层神经元之间的连接权值和阈值,提高BP神经网络拟合法的拟合精度、收敛速度和推广泛化能力。最后结合实际算例对所提方法的拟合性能进行验证,结果表明利用模拟退火算法改进的BP神经网络进行高程拟合是可行且有效的,拟合结果优于传统BP神经网络法。 展开更多
关键词 BP神经网络 gps高程拟合 模拟退火 全局最优解
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一种改进的RBF神经网络GPS高程拟合方法 被引量:6
16
作者 潘伟锋 《北京测绘》 2019年第7期824-828,共5页
利用RBF神经网络进行GPS高程拟合时,隐层节点数和径向基散布常数的确定对最终拟合结果影响较大。本文提出一种改进的RBF神经网络高程拟合方法,首先利用基于密度的聚类(DBSCAN)算法自动确定隐层节点数,在此基础上建立测试区域GPS高程数... 利用RBF神经网络进行GPS高程拟合时,隐层节点数和径向基散布常数的确定对最终拟合结果影响较大。本文提出一种改进的RBF神经网络高程拟合方法,首先利用基于密度的聚类(DBSCAN)算法自动确定隐层节点数,在此基础上建立测试区域GPS高程数据的似然函数,利用贝叶斯准则(BIC)实现对径向基常数的自动选择。最后基于实际数据的试验结果表明相对于传统BP神经网络拟合算法,所提方法具有更高的拟合精度。 展开更多
关键词 RBF神经网络 全球定位系统(gps) 高程拟合 贝叶斯准则
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基于粒子群算法优化SVM的GPS高程拟合方法 被引量:7
17
作者 王建军 章重阳 《北京测绘》 2021年第1期83-88,共6页
采用支撑向量机(Support Vector Machine,SVM)模型进行GPS高程拟合时,拟合精度受模型参数(核参数和惩罚因子)选择影响较大,传统交叉验证法存在计算复杂,易陷入局部最优的问题。本文将粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法引入SV... 采用支撑向量机(Support Vector Machine,SVM)模型进行GPS高程拟合时,拟合精度受模型参数(核参数和惩罚因子)选择影响较大,传统交叉验证法存在计算复杂,易陷入局部最优的问题。本文将粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法引入SVM模型,利用PSO全局搜索能力强和收敛速度快的特点对SVM模型进行优化,提升GPS高程拟合精度的同时增强模型的泛化适应性。最后基于实际算例对所提方法的拟合性能进行验证,结果表明相对于传统交叉验证SVM模型,所提PSO-SVM模型能够获得更高的拟合精度,并且对复杂地势具有更强的适应能力。 展开更多
关键词 全球空位系统(gps)高程拟合 支撑向量机(SVM) 粒子群算法(PSO) 模型优化
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基于拟合道路矢量方程的GPS双星定位系统
18
作者 赖允春 李树广 《微型电脑应用》 2010年第7期6-10,4,共5页
随着GPS技术的发展与成熟,GPS的应用也越发广泛。然而在中小型城市社区的应用中,还存在道路信息不足及由于天气或建筑遮挡,卫星数不足3颗,导致GPS定位无法工作的情况。提出了一套GPS系统解决方案,采用自测数据进行道路拟合,并结合道路... 随着GPS技术的发展与成熟,GPS的应用也越发广泛。然而在中小型城市社区的应用中,还存在道路信息不足及由于天气或建筑遮挡,卫星数不足3颗,导致GPS定位无法工作的情况。提出了一套GPS系统解决方案,采用自测数据进行道路拟合,并结合道路矢量方程进行GPS双星定位。该系统在校园环境中进行测试,结果证明该系统提供了更好的定位服务。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 最小二乘法 双星定位
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GPS高程拟合精度的研究 被引量:5
19
作者 奉光泽 《测绘》 2008年第6期260-264,共5页
本文围绕如何提高GPS高程拟合精度进行分析,对GPS高程拟合模型的优选以及模型参数的优选进行了讨论,并以实例来验证了模型优选方法对提高拟合精度的有效性。
关键词 gps 高程拟合 拟合模型 拟合精度
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神经网络在GPS精密星历数据拟合中的应用 被引量:2
20
作者 王江林 《北京测绘》 2019年第7期820-823,共4页
由于经典的拉格朗日多项式内插在对GPS精密星历(SP3)进行插值时,多项式阶数过高会导致拟合的精密星历坐标差值较大点均集中在重合区两端,并且坐标差值影响可达20mm,甚至更大,目前IGS提供的最终轨道精度优于25mm,因此,精密星历拟合中龙... 由于经典的拉格朗日多项式内插在对GPS精密星历(SP3)进行插值时,多项式阶数过高会导致拟合的精密星历坐标差值较大点均集中在重合区两端,并且坐标差值影响可达20mm,甚至更大,目前IGS提供的最终轨道精度优于25mm,因此,精密星历拟合中龙格现象的影响不可忽略。为了减少这种现象,利用神经网络对GPS精密星历进行数据拟合,采用建立前馈网络的方法,通过对训练函数、传输函数、输入结点个数等参数进行调整,得出了利用神经网络对GPS精密星历进行拟合的最佳参数设置。研究结果表明,当训练算法采用trainlm,隐层结点个数为4时,两个隐含层分别采用传输函数logsig()和tansig()的训练效果明显好于其他组合,只用41步就能得到极小的拟合误差2.16081e-020,远小于设计的训练精度。 展开更多
关键词 gps精密星历 神经网络 数据拟合
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