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MOTION COMPENSATION FOR HIGH RESOLUTION AIRBORNE SAR WITH IMU & GPS 被引量:1
1
作者 李立伟 毛士艺 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第1期22-26,共5页
Inertial measurement unit (IMU) is a standard motion sensor in modern airborne SAR systems. But how to remove its systematic error is a difficult problem, which impacts the improvement of resolution in azimuth. The te... Inertial measurement unit (IMU) is a standard motion sensor in modern airborne SAR systems. But how to remove its systematic error is a difficult problem, which impacts the improvement of resolution in azimuth. The technique of motion compensation presented in this paper, uses the GPS as a reference system to estimate and correct the systematic error of the IMU on the concept of linear unbiased minimum variance (LUMV). This new and effective method achieves very accurate position measurement (both high and low frequency) of the APC in not only short but also long terms, so that it can satisfy the requirement of high resolution airborne SAR. In the last section of the paper, some experimental simulations from raw data are given. 展开更多
关键词 motion compensation inertial measurement unit (IMU) global positioning system (gps) linear unbiased minimum variance (LUMV) systematic error
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SINS/GPS组合平滑估计在机载SAR实时运动补偿中的应用 被引量:4
2
作者 宫晓琳 秦婷婷 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1560-1565,共6页
针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每... 针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每一次合成孔径时间段内的滤波结果再进行后向平滑递推,进一步修正滤波结果。仿真试验和飞行成像数据处理结果表明,该方案可以有效提高合成孔径时间段内运动参数的估计精度。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动补偿 捷联惯性导航系统 全球定位系统组合 平滑估计
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基于GPS多普勒频移的SAR运动补偿研究 被引量:1
3
作者 汤光超 常文革 贾高伟 《雷达科学与技术》 2013年第5期475-479,485,共6页
受平台载荷限制,无人机载SAR无法装载大型高精度定位设备,从而导致运动补偿精度较低,成像质量较差。结合SAR单帧图像积累时间较短的特点,基于GPS多普勒频移实现了高精度相对定位和运动补偿,获取了无人机载SAR高分辨图像。对基于GPS多普... 受平台载荷限制,无人机载SAR无法装载大型高精度定位设备,从而导致运动补偿精度较低,成像质量较差。结合SAR单帧图像积累时间较短的特点,基于GPS多普勒频移实现了高精度相对定位和运动补偿,获取了无人机载SAR高分辨图像。对基于GPS多普勒频移相对定位算法进行了推导,对算法性能进行试验验证与分析。试验结果表明,在较短持续时间内,算法的定位精度优于传统的基于伪距解算的定位算法。在此基础上,把算法应用于SAR运动补偿,获得了高分辨SAR图像,取得了较好的补偿效果。 展开更多
关键词 全球定位系统 合成孔径雷达 多普勒频移 运动补偿
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GPS station short-term dynamic characteristics of micro displacement before Menyuan M6.4 earthquake 被引量:5
4
作者 Wei Feng Jinwei Ren Zaisen Jiang 《Geodesy and Geodynamics》 2016年第4期237-244,共8页
Continuous observation data from 24 GPS stations are selected in the area (33.0°N-41.0°N, 95.0°E-105.0°E) for this study (the period is from Jan. 1, 2015 to Jan. 20, 2016). Three components, NS... Continuous observation data from 24 GPS stations are selected in the area (33.0°N-41.0°N, 95.0°E-105.0°E) for this study (the period is from Jan. 1, 2015 to Jan. 20, 2016). Three components, NS, EW and UD, of the daily solutions are filtered by the Hilbert-Huang transform (HHT) with frequency band of 5.787×10^-7-7.716 ×10^-8 Hz (20-150 days in period). And short-term dynamic characteristics of micro displacement before Menyuan M6.4 earthquake are studied by using the temporal dependencies and cross spectrum analysis. The results show that before the earthquake the horizontal undulatory motions are higher than the average level in the series data which indicate the disturbance feature of regional stress before the earthquake. Three GPS stations on Qinghai-Tibet Plateau with their setting perpendicular to the seismogenic fault have consistent movement. The increase of amplitude of the horizontal micro motion observed before the quake is conducive to the earthquake occurrence. However, we could not be sure if the undulatory motion triggered the earthquake. It is quite necessary to build more GPS continuous observation stations and optimize the monitoring network so as to improve the understanding of the shortterm dynamic crustal variation before earthquake. 展开更多
关键词 Menyuan earthquake global positioning system gps Undulatory motion Hilbert-Huang transform (HHT) Cross spectrum
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面向三维多目标追踪的运动补偿优化方法 被引量:2
5
作者 王顺洪 张昱 +2 位作者 沈江楠 吉建民 张燕咏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期528-539,共12页
三维多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.现有的追踪方法大多从外观特征或运动特征出发计算两帧之间物体的相似度,而基于运动特征的方法通常根据当前帧和历史帧三维包围... 三维多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.现有的追踪方法大多从外观特征或运动特征出发计算两帧之间物体的相似度,而基于运动特征的方法通常根据当前帧和历史帧三维包围框之间的交并比(Intersection over Union,IoU)进行关联,然而这种方式在观测点物体自身运动时存在严重缺陷.在观测点物体自身进行运动时,观测到的两帧数据将处于不同的局部坐标系,导致无法使用运动模型准确预测已追踪物体在下一帧中的位置.本文针对上述问题,通过引入观测点自身的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)或全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间的旋转和平移关系,并对已追踪的物体状态按得到的坐标变换关系进行运动补偿,使其抵消因观测点自身运动造成的偏移量.这种运动补偿增强了追踪模块的数据关联环节,提高追踪时三维包围框的关联成功率,降低误关联数量,改善三维多目标追踪的精度.在相关追踪框架及KITTI数据集上的原型验证表明,所提的运动补偿优化方法实现了1%左右的精度提升. 展开更多
关键词 自动驾驶 运动补偿 三维多目标追踪 运动特征 全球定位系统 惯性测量单元
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自动驾驶多目标追踪运动IMU局部信息补偿优化
6
作者 李睿敏 贾雄伟 +1 位作者 任小文 王海峰 《自动化与仪表》 2024年第9期33-36,共4页
多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度。通过引入观测点自身的惯性测量单元(IMU)或全球定位系统(GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间... 多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度。通过引入观测点自身的惯性测量单元(IMU)或全球定位系统(GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间的旋转和平移关系,并对已追踪的物体状态按得到的坐标变换关系进行运动补偿,使其抵消因观测点自身运动造成的偏移量;这种运动补偿增强了追踪模块的数据关联环节,提高追踪时三维包围框的关联成功率,降低误关联数量,改善多目标追踪的精度;在相关追踪框架及KITTI数据集上的原型验证表明,所提的运动补偿优化方法实现了1%左右的精度提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 运动补偿 多目标追踪 运动特征 全球定位系统 惯性测量单元
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IGS polar motion measurement accuracy 被引量:2
7
作者 Jim Ray Paul Rebischung Jake Griffiths 《Geodesy and Geodynamics》 2017年第6期413-420,共8页
We elaborate an error budget for the long-term accuracy of IGS(International Global Navigation Satellite System Service) polar motion estimates, concluding that it is probably about 25-30 μas(1-sigma)overall, alt... We elaborate an error budget for the long-term accuracy of IGS(International Global Navigation Satellite System Service) polar motion estimates, concluding that it is probably about 25-30 μas(1-sigma)overall, although it is not possible to quantify possible contributions(mainly annual) that might transfer directly from aliases of subdaily rotational tide errors. The leading sources are biases arising from the need to align daily, observed terrestrial frames, within which the pole coordinates are expressed and which are continuously deforming, to the secular, linear international reference frame. Such biases are largest over spans longer than about a year. Thanks to the very large number of IGS tracking stations, the formal covariance errors are much smaller,around 5 to 10 μas. Large networks also permit the systematic frame-related errors to be more effectively minimized but not eliminated. A number of periodic errors probably also influence polar motion results, mainly at annual, GPS(Global Positioning System) draconitic, and fortnightly periods, but their impact on the overall error budget is unlikely to be significant except possibly for annual tidal aliases. Nevertheless, caution should be exercised in interpreting geophysical excitations near any of the suspect periods. 展开更多
关键词 PM(Polar motion gpsglobal positioning System) EOPs(Earth orientation parameters) Accuracy IGS(International GNSS Service)
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GPS monitoring of the crustal motion in southwestern China 被引量:2
8
作者 B.Clark Burchfiel Robert W.King Leigh H.Royden 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1999年第19期1804-1807,共4页
Through GPS carrier phases observation in southwestern China during 1991-1997,the velocity field within eastern Qinghai-Xizang (Tibet) and its neighbour regions has been es-’tablished. The velocity of those sites in ... Through GPS carrier phases observation in southwestern China during 1991-1997,the velocity field within eastern Qinghai-Xizang (Tibet) and its neighbour regions has been es-’tablished. The velocity of those sites in and west of Chuan-Dian block is mostly 5-10 mm·a-1relative to the fiduciary station CHDU (Chengdu), and the motion in Chuan-Qing and 展开更多
关键词 EASTERN TIBETAN PLATEAU global positioning system (gps) CRUSTAL motion and deformation.
原文传递
中国大陆地壳运动的背景场 被引量:2
9
作者 朱文耀 程宗颐 +1 位作者 王小亚 熊永清 《天文学进展》 CSCD 北大核心 1998年第4期346-348,共3页
利用中国大陆和周围地区的12个IGS站近3年(1995年5月-1998年3月)的GPS观测资料,确定了这些IGS站的水平位移速率,并用其研究中国大陆地壳构造运动的背景,得到了具有重要意义的推论。
关键词 gps 地壳运动 背景场 中国大陆
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基于运动状态改变的在线全球定位系统轨迹数据压缩 被引量:3
10
作者 刘磊军 房晨 +1 位作者 张磊 鲍苏宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期122-127,132,共7页
针对基于偏移量计算的轨迹数据压缩算法中对于关键点的评估不足以及基于在线轨迹数据压缩算法中累积误差和对偏移量考虑不足的问题,提出一种基于运动状态改变的在线全球定位系统(GPS)轨迹数据压缩算法——限定同步欧氏距离(SED)的... 针对基于偏移量计算的轨迹数据压缩算法中对于关键点的评估不足以及基于在线轨迹数据压缩算法中累积误差和对偏移量考虑不足的问题,提出一种基于运动状态改变的在线全球定位系统(GPS)轨迹数据压缩算法——限定同步欧氏距离(SED)的阈值结合算法(SLTA)。该算法通过轨迹点的转向角度大小和速度变化大小来评估轨迹点信息量的大小;同时用SED限制点的偏移量,以达到较好的信息保留度。实验结果表明,SLTA的轨迹压缩率能够达到50%左右,与阈值结合算法(TA)相比,SLTA的平均SED误差(5 m以内)可以忽略不计;相对于基于偏移量计算的轨迹数据压缩算法,SLTA的平均角度误差最小(1.5°-2.3°),运行时间最稳定。SLTA能够稳定有效地进行在线GPS轨迹数据压缩。 展开更多
关键词 全球定位系统 轨迹数据压缩 同步欧氏距离 阈值结合算法 运动状态
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东亚4个IGS站相对运动的测量及结果分析
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作者 程宗颐 朱文耀 姜国俊 《中国科学院上海天文台年刊》 1998年第19期22-27,共6页
利用上海天文台的GPS资料分析软件SHAGAP,处理了1994年8月至1996年9月上海、台北、日本的USU3和TSKB等4个IGS站的GPS观测资料,测得这4个站在此期间的地壳水平运动状况.并对实测的结果进行了初步分析。
关键词 全球定位系统 板块运动 gps资料 地壳形变 水平运动
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基于STM32的太阳跟踪微控制系统设计 被引量:4
12
作者 张宇思 时维铎 +1 位作者 徐磊 丁锐 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期79-81,85,共4页
以STM32F429为主控制器,设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,采用将视日运动和光电跟踪相结合的方法来提高控制精度。通过全球定位系统(GPS)模块获取天文算法需要的时间和经纬度信息,可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角,但... 以STM32F429为主控制器,设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,采用将视日运动和光电跟踪相结合的方法来提高控制精度。通过全球定位系统(GPS)模块获取天文算法需要的时间和经纬度信息,可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角,但无法消除安装误差。通过摄像头采集太阳图像,计算出质心,寻找到天文零点,消除系统的安装误差。同时将误差值定时存入电可擦可编程只读存储器(EEPROM),当由于天气等原因无法进行图像跟踪时,采用视日运动与存储误差相结合的方法继续跟踪。实验表明:设计的伺服闭环跟踪系统可以达到小于0. 1%的控制精度,在民防、军工等方面对提高太阳能利用率具有重要意义。 展开更多
关键词 STM32F429芯片 视日运动 光电跟踪 全球定位系统 伺服闭环控制
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Dynamic evolution of crustal horizontal deformation before the Ms6.4 Menyuan earthquake
13
作者 Duxin Cui Shanlan Qin Wenping Wang 《Geodesy and Geodynamics》 2016年第4期253-260,共8页
An Ms6.4 earthquake occurred in the Menyuan county of Qinghai Province on Jan 21, 2016. In order to recognize the development of horizontal deformation and distinguish precursory deformation anomalies, we obtained coo... An Ms6.4 earthquake occurred in the Menyuan county of Qinghai Province on Jan 21, 2016. In order to recognize the development of horizontal deformation and distinguish precursory deformation anomalies, we obtained coordinates time series, velocity and strain model around the seismic zones from processing of continuous observations from 2010 and 6 times of surveying Global Positioning System (GPS) data since 2009. The results show that, before the earthquake, the eastern segmentation of the Qilian tectonic zone where the Lenglongling Fault located is in strong crustal shortening and compressional strain state with dilatational rates of -15 to -25 ppb. The Lenglongling Fault has a strike-slip rate of 3.1 mm/a and a far-field differential orthogonal rate of 7 mm/a, while differential rate is only 1.2 mm/a near the fault, which reflects its locking feature with strain energy accumulation and high seismic risks. Dynamic evolution of deformation model shows that preevent dilatational rates around the seismic zones increases from 15 ppb/a to -20 ppb/a with its center moving to the source areas. Time series of N components of G337 station, which is 13.7 km away from the Lenglongling Fault, exhibit a 5 mm/a acceleration anomaly. Time series of base-station QHME (in Menyuan) displays a reverse acceleration from the end of Sep. to Dec., 2016 when it comes to a largest deviation, and the accumulative displacement is more than 4 mm and the value reverse till the earthquake. In our results, coseismic displacement of N, E, U components in QHME site are 3.0 mm, 3.0 mm, -5.4 mm, respectively. If we profile these values onto the Lenglongling Fault, we can achieve a 1.1 mm of strike slip and 4.1 mm updip slip relative to the hanging wall. 展开更多
关键词 Ms6.4 Menyuan earthquake global positioning System gps Crustal horizontal motion Earthquake anomaly Coseismic displacement Horizontal strain Slip rates of Lenglongling fault Hexi-Qilianshan area
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