期刊文献+
共找到32篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Endemic error correction model and quantitative analysis of precise point positioning
1
作者 JI Chang-dong, FENG Lei, XU Ai-gong School of Geomatics, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期642-647,共6页
To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on O... To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on Oct 31st, 2010, were adopted for analyses, different correction models of various errors were discussed and their influences on traditional zero-difference model were analyzed. The results show that the errors cannot be ignored. They must be corrected with suitable models and estimated with auxiliary parameters. The influence magnitudes of all errors are defined, and the results have guiding significance to improve the accuracy of precise point positioning zero-difference model. 展开更多
关键词 PRECISE point positionING (PPP) zero-difference model ENDEMIC error gps qualitative analysis
下载PDF
GPS定位误差分析与建模 被引量:17
2
作者 杜鹏 傅梦印 +1 位作者 张鸿业 王美玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期456-460,共5页
目的研究GPS(全球定位系统)定位误差数据的数学模型.方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯-詹金斯方法对平衡随机序列建模.结果该模型可用来提高GPS定位精度,结论GPS定位误差数... 目的研究GPS(全球定位系统)定位误差数据的数学模型.方法采用时间序列方法对原始数据进行分析,用周期图法提取周期项误差,用波克斯-詹金斯方法对平衡随机序列建模.结果该模型可用来提高GPS定位精度,结论GPS定位误差数据属于非平衡时间序列,包括周期项序列和平衡随机项序列,其中周期项序列的最大隐含周期为10min,平稳随机项序列符合AR(1)模型. 展开更多
关键词 全球定位系统 误差模型 时间序列 导航
下载PDF
GPS误差的时间序列分析建模研究 被引量:12
3
作者 曹力 黄圣国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第35期213-216,共4页
定位精度是影响全球定位系统(GPS)应用的重要因素之一,目前采用的差分GPS虽然能够有效地提高定位精度,但属于非自主式定位方法,易被发现和攻击,限制了系统的应用范围;而组合导航定位系统结构复杂,实现成本较高。利用时间序列分析方法,分... 定位精度是影响全球定位系统(GPS)应用的重要因素之一,目前采用的差分GPS虽然能够有效地提高定位精度,但属于非自主式定位方法,易被发现和攻击,限制了系统的应用范围;而组合导航定位系统结构复杂,实现成本较高。利用时间序列分析方法,分析GPS误差序列的统计特性,建立误差模型,可有效地改善GPS预报结果,提高定位精度。结合实际采样数据,给出了具体实现方法,实验结果表明了利用时间序列分析方法进行GPS数据建模分析的有效性及可行性。 展开更多
关键词 gps 误差建模 时间序列分析 自主式定位
下载PDF
GPS定位误差分析和建模 被引量:4
4
作者 滕云龙 师奕兵 康荣雷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第1期204-206,共3页
提出一种GPS定位误差序列建模的新方法。该方法首先利用多点平均方法提取误差序列的趋势项;然后利用样本周期图拟合周期项;最后对去掉趋势项和周期项的平稳随机序列进行分析,从而得到了GPS定位误差序列的组合预测模型。组合模型融合了... 提出一种GPS定位误差序列建模的新方法。该方法首先利用多点平均方法提取误差序列的趋势项;然后利用样本周期图拟合周期项;最后对去掉趋势项和周期项的平稳随机序列进行分析,从而得到了GPS定位误差序列的组合预测模型。组合模型融合了各种基本建模方法的特色与优势,弥补了单个基本模型的缺陷与不足,有效提高了定位误差序列的预测准确度。利用实测数据,验证了方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 时间序列分析 误差建模 样本周期图 组合模型
下载PDF
基于GPS相对伪距差分的相对导航方法研究 被引量:12
5
作者 刘涛 解永春 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期1-8,共8页
研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法。分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两... 研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法。分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两种改进方法。最后,通过数学仿真验证了两种改进方法的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统 相对伪距差分 导航 误差分析 数学仿真
下载PDF
GPS监测电离层活动的方法和最新进展 被引量:26
6
作者 王小亚 朱文耀 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2003年第1期33-40,共8页
全球定位系统(GPS)可以快速、准确地提供电离层总电子含量(TEC)信息。简要介绍了GPS技术精确测量TEC、监测电离层的原理和方法,指出进行TEC绝对量估计时求解差分群延迟(DCB)的重要性,以及建立多层和实时电离层监测模型的必要性。分析了... 全球定位系统(GPS)可以快速、准确地提供电离层总电子含量(TEC)信息。简要介绍了GPS技术精确测量TEC、监测电离层的原理和方法,指出进行TEC绝对量估计时求解差分群延迟(DCB)的重要性,以及建立多层和实时电离层监测模型的必要性。分析了影响TEC估计的主要误差源,着重介绍了目前GPS监测电离层的最新成果和进展。 展开更多
关键词 全球定位系统 gps 电离层 差分群延迟 天体测量学
下载PDF
GPS电离层改正模型的评价 被引量:12
7
作者 施昆 张能武 字成波 《昆明理工大学学报(理工版)》 2004年第4期73-78,共6页
讨论了单频接收机的电离层延迟的改正和有关电离层的概况及对GPS信号的影响 .对电离层的物理概况作了归纳 ,并就GPS信号在电离层的传播及其影响进行了探讨 ,总结了几种电离层延迟改正模型 .最后集中讨论了克罗布歇的模型构建及其解算 ,... 讨论了单频接收机的电离层延迟的改正和有关电离层的概况及对GPS信号的影响 .对电离层的物理概况作了归纳 ,并就GPS信号在电离层的传播及其影响进行了探讨 ,总结了几种电离层延迟改正模型 .最后集中讨论了克罗布歇的模型构建及其解算 ,对模型的优缺点进行了总结 。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 电离层延迟误差 电离层延迟改正模型 克罗布歇模型
下载PDF
基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析 被引量:3
8
作者 陈健 赵兴旺 +1 位作者 刘超 张翠英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期192-196,共5页
基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS... 基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。 展开更多
关键词 BDS/gps组合定位 数学模型 整周模糊度 精度分析
下载PDF
GPS/磁罗经导航系统应用研究 被引量:3
9
作者 徐金华 许江宁 朱涛 《海洋测绘》 2006年第3期42-44,共3页
以HMR3000磁罗经和BeeL ine GPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究。推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeL ine GPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试。试验数据表明,组合导航... 以HMR3000磁罗经和BeeL ine GPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究。推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeL ine GPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试。试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeL ine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。 展开更多
关键词 全球定位系统 磁罗经 组合导航 误差模型 卡尔曼滤波
下载PDF
基于误差状态量的卡尔曼滤波器在SINS+GPS组合导航中的应用 被引量:1
10
作者 羊彦 侯小林 +1 位作者 张杨 景占荣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期685-689,共5页
卡尔曼滤波(KF)在SINS+GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大。文章提出了SINS+GPS组合制导中基于误差状态量的卡尔曼滤波算法,为了回避非线性所带来的复杂性,将GPS数据与惯性... 卡尔曼滤波(KF)在SINS+GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大。文章提出了SINS+GPS组合制导中基于误差状态量的卡尔曼滤波算法,为了回避非线性所带来的复杂性,将GPS数据与惯性导航数据的误差作为状态量,由于误差的数学模型为线性,明显降低了设计难度。文中给出了设计过程和导航系统的数学模型,对该模型的状态参数进行了设置,最后用仿真试验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 算法 分析 设计 误差模型 反馈 全球定位系统(gps) 惯性导航系统 卡尔曼滤波(KF) 模型 参数估计 传感器 仿真 捷联式惯性导航系统(SINS)
下载PDF
GPS定位中的误差分析与改正 被引量:1
11
作者 卓宁 《宇航计测技术》 CSCD 2008年第6期47-50,共4页
在GPS测量中存在多种误差。从误差的来源、性质以及对定位误差产生的影响进行了分析,并给出了相关的改正模型。
关键词 全球定位系统 误差分析 数学模型
下载PDF
多路径效应对GPS多普勒测速的影响 被引量:1
12
作者 程琦 孙蕊 王均晖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1807-1813,共7页
针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒... 针对全球定位系统(GPS)多普勒观测值在城市环境中受多路径效应影响,从而导致测速误差大的问题,从多普勒频移产生的原理入手,通过运动学理论分析,构建了接收机、反射点与卫星整体运动与多普勒频移误差关系模型。模型分析结果表明:多普勒频移误差与卫星观测向量、反射点切线法向量、接收机运动速度及反射点运动速度有关。最后通过5种不同场景的GPS数据验证了所提模型的正确性。在多路径情况下,当接收机或反射点运动时,可能会导致巨大的测速误差,使得结果不具备可靠性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 多路径效应 多普勒频移 测速 误差模型
下载PDF
GPS/惯导组合定位方案及试验数据分析 被引量:1
13
作者 魏鹏涛 王艳 《现代防御技术》 2018年第1期69-73,170,共6页
导弹机动发射阵地的快速定位是提升其机动发射能力的关键问题。针对目前快速定位采用的"GPS实时动态测量"方案和"惯性测量"方案,分析其优缺点,并在此基础上提出了组合定位方案,通过实验证明了该方案的可行性。
关键词 gps/惯导 导弹机动发射 快速定位 组合方案 试验分析 卡尔曼滤波 定位误差 应用趋势
下载PDF
基于GPS/GLONASS组合系统的单点定位研究 被引量:1
14
作者 董玉刚 《测绘与空间地理信息》 2016年第9期98-101,共4页
介绍了GPS/GLONASS定位系统发展状况,在分析GPS单点定位数学模型的基础上,研究了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位的数学模型,编程实现了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位程序。分别比较GPS单系统、GLONASS单系统与GPS/GLONASS组合系统... 介绍了GPS/GLONASS定位系统发展状况,在分析GPS单点定位数学模型的基础上,研究了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位的数学模型,编程实现了GPS/GLONASS组合系统伪距单点定位程序。分别比较GPS单系统、GLONASS单系统与GPS/GLONASS组合系统单天6 h伪距单点定位精度,结果表明,组合系统单点定位精度优于GPS单系统与GLONASS单系统结果。 展开更多
关键词 gps GLONASS 组合系统 伪距单点定位 数学模型 精度分析
下载PDF
GPS频间钟差特性分析及其对三频PPP的影响
15
作者 张蒲 屈利忠 +1 位作者 王鲁平 王昊俣 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期13-20,共8页
针对全球定位系统(GPS)频间钟差(IFCB)显著影响多频精密单点定位(PPP)性能的问题,对全部GPS在轨的三频卫星的IFCB变化特性进行分析:可知BlockIIF卫星IFCB单日内变化从厘米到分米不等,存在明显的时变特性,而Block III卫星单日内变化量级... 针对全球定位系统(GPS)频间钟差(IFCB)显著影响多频精密单点定位(PPP)性能的问题,对全部GPS在轨的三频卫星的IFCB变化特性进行分析:可知BlockIIF卫星IFCB单日内变化从厘米到分米不等,存在明显的时变特性,而Block III卫星单日内变化量级较小,通常不超过1 cm,IFCB的时变特性相比于Block IIF卫星得到了明显的削弱;同时,BlockIIF卫星的IFCB存在12、6、8、4、4.8和3h的周期变化,并以此建立IFCB高阶谐波模型。实验结果表明,对于静态PPP,利用IFCB预报值改正后,定位精度在东(E)、北(N)、天(U)3个方向上分别提升29.4%、39.4%、35%;而对于动态PPP,利用IFCB预报值改正后,定位精度在E、N、U 3个方向上分别提升34.3%、20.0%、47.7%,同时可有效消除载波相位验后残差中的系统误差。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 频间钟差(IFCB) 特性分析 建模与预报 精密单点定位(PPP)
下载PDF
基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究 被引量:12
16
作者 罗雨 王永庆 +2 位作者 罗海坤 马远星 吴嗣亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1400-1405,共6页
该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量... 该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量跟踪环的热噪声跟踪误差,与标量跟踪环相比跟踪门限明显降低,并且在相同条件下,观测卫星数越多,矢量跟踪环的跟踪门限越小;推导了矢量跟踪环的动态应力跟踪门限,证明矢量跟踪环可以处理高动态微弱信号。通过Monte Carlo仿真验证了理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 全球定位系统 矢量跟踪环 扩展卡尔曼滤波器 线性化模型 跟踪误差
下载PDF
IGS精密星历的误差分析 被引量:19
17
作者 李鹏 沈正康 王敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第3期40-45,共6页
采用高精度的ITRF2000全球参考框架、新的地球物理模型和误差改正模型、统一的卫星轨道参量和地球自转模型、统一的数据处理策略,重新处理了IGS全球跟踪站数据以求解1994~2004年的GPS卫星轨道。通过轨道比较评估了IGS精密星历的系统偏... 采用高精度的ITRF2000全球参考框架、新的地球物理模型和误差改正模型、统一的卫星轨道参量和地球自转模型、统一的数据处理策略,重新处理了IGS全球跟踪站数据以求解1994~2004年的GPS卫星轨道。通过轨道比较评估了IGS精密星历的系统偏差和随机误差,发现IGS精密星历标称精度和实际精度存在差异,特别是早期结果。IGS精密星历在不同时期存在不同的系统偏差,主要由其在不同时期采用的不同ITRF序列参考框架之间的差异引起,IERS公布的转换参数不能完全表征ITRF序列间的差异。相对于重解精确轨道,IGS精密星历随机误差随时间逐渐减小,1994年为15~20cm,1998年逐渐减小到6~8cm,1998年以后小于5cm。 展开更多
关键词 gps IGS精密星历 误差分析 全球参考框架 IRES
下载PDF
导航卫星广播星历误差特性频域分析及预报模型 被引量:5
18
作者 黄文德 王威 郗晓宁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期12-18,共7页
广播星历误差是影响卫星导航用户定位精度的重要因素之一。文章以GPS为例,应用误差频谱分析方法对GPS广播星历在频域内的误差特性进行分析,利用频谱分析模型及其与AR的混合模型对星历误差进行预报。分析结果表明,GPS广播星历具有明显的... 广播星历误差是影响卫星导航用户定位精度的重要因素之一。文章以GPS为例,应用误差频谱分析方法对GPS广播星历在频域内的误差特性进行分析,利用频谱分析模型及其与AR的混合模型对星历误差进行预报。分析结果表明,GPS广播星历具有明显的周期变化;频谱分析模型可以发现星历误差的主要周期变化,但预报精度不高;频谱分析和AR混合模型预报精度较高,经过误差补偿后,广播星历精度在0.5m以内(1σ)。 展开更多
关键词 广播星历 频谱分析误差补偿定位精度 预报模型 全球定位系统
下载PDF
非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究 被引量:2
19
作者 刘超 高井祥 +1 位作者 王坚 许长辉 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期9-16,共8页
非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值... 非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值残差序列中的系统误差,并对初始双差观测值进行修复,得到去除系统误差后的双差观测值序列。比较系统误差消除前后LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度、可靠性和搜索空间,结果表明:利用经验模态分解方法消除系统误差后,LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度和可靠性明显提高,搜索空间得到一定优化。 展开更多
关键词 经验模态分解 gps LAMBDA 非建模系统误差
下载PDF
GPS网中已知点间兼容性检验的探讨 被引量:9
20
作者 胡新玲 谭世波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期103-104,76,共3页
为各项测绘工程建立的GPS控制网都应以一定的已知点作为约束数据进行约束平差,求得网中各点在国家坐标系统或地方独立坐标系统中的坐标成果并得以应用,所以已知点间的兼容性对于保证GPS控制网的整体精度和点位坐标值的正确性非常重要。... 为各项测绘工程建立的GPS控制网都应以一定的已知点作为约束数据进行约束平差,求得网中各点在国家坐标系统或地方独立坐标系统中的坐标成果并得以应用,所以已知点间的兼容性对于保证GPS控制网的整体精度和点位坐标值的正确性非常重要。本文就相关规范的规定提出坐标及边长回归分析法进行已知点间兼容性检验,并使用几种常用的GPS平差软件结合实例进行计算和分析,成功地选定相兼容的已知点;并就实际生产中对已知点的联测和使用提出了建议。 展开更多
关键词 gps控制网 已知点 兼容 gps规范 限差 坐标及边长回归分析法
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部