期刊文献+
共找到115篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
A GPS/BDS dual-mode positioning algorithm for a train based on CIPSO_EKF 被引量:2
1
作者 LUO Miao DANG Jianwu 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第1期12-20,共9页
When using global positioning system/BeiDou navigation satellite(GPS/BDS)dual-mode navigation system to locate a train,Kalman filter that is used to calculate train position has to be adjusted according to the feature... When using global positioning system/BeiDou navigation satellite(GPS/BDS)dual-mode navigation system to locate a train,Kalman filter that is used to calculate train position has to be adjusted according to the features of the dual-mode observation.Due to multipath effect,positioning accuracy of present Kalman filter algorithm is really low.To solve this problem,a chaotic immune-vaccine particle swarm optimization_extended Kalman filter(CIPSO_EKF)algorithm is proposed to improve the output accuracy of the Kalman filter.By chaotic mapping and immunization,the particle swarm algorithm is first optimized,and then the optimized particle swarm algorithm is used to optimize the observation error covariance matrix.The optimal parameters are provided to the EKF,which can effectively reduce the impact of the observation value oscillation caused by multipath effect on positioning accuracy.At the same time,the train positioning results of EKF and CIPSO_EKF algorithms are compared.The eastward position errors and velocity errors show that CIPSO_EKF algorithm has faster convergence speed and higher real-time performance,which can effectively suppress interference and improve positioning accuracy. 展开更多
关键词 global positioning system/BeiDou navigation satellite(gps/BDS)dual-mode positioning chaotic immune-vaccine particle swarm optimization(CIPSO) extended Kalman filter(EKF) positioning accuracy
下载PDF
THE APPLICATION OF SATELLITE POSITIONING TECHNOLOGY AND ITS INDUSTRIALIZATION IN CHINA
2
作者 ZHENG Lizhong CHEN Xiuwan 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期177-184,共8页
Satellite positioning technology has been widely used in all kinds of military and civil land, marine, space and aeronautical target positioning tasks, naviga tion activities and accurate surveying measurements since ... Satellite positioning technology has been widely used in all kinds of military and civil land, marine, space and aeronautical target positioning tasks, naviga tion activities and accurate surveying measurements since 90 s in the last cen tury due to its advantage in providing all-weather, real-time, three dimensional and high precision positioning information, as well as speed and accurate timing information. By now, it has already formed a new hi-tech industry basically.This paper briefly reviews the development of the global satellite positioning and navigation technologies including the basic information of China's "Plough navigation system", introduces the history of satellite positioning technology and its major application fields as well as the status quo of this being industri alized trade in China, gives an account of the writers' vision for the application and prospect of the satellite positioning technologies in China, and approaches the tactics and stresses of the satellite positioning technology's application and its industrialization future in China. 展开更多
关键词 satellite positioning technology global NAVIGATION satellite sys tem(GNSS) PLOUGH NAVIGATION system global positioning System(gps) Galileo Plan
下载PDF
Group Orbits of GPS Satellite Configurations for Constellation Management
3
作者 Dale C. Peterson Mark F. Storz 《Journal of Mathematics and System Science》 2017年第1期1-13,共13页
Air Force Space Command is interested in improving the accuracy of GPS receiver positioning, navigation, and timing. To this end, it is useful to identify a set of optimal satellite constellations where each correspon... Air Force Space Command is interested in improving the accuracy of GPS receiver positioning, navigation, and timing. To this end, it is useful to identify a set of optimal satellite constellations where each corresponds to a configuration specifying the number of satellites in each orbital plane. These constellations could then be maintained in a library for future use as satellites fail and are launched. We utilize symmetry in the geometry of the GPS satellite orbits to partition the configurations into a much smaller set of equivalence classes where each class has the same overall receiver accuracy performance. We apply a classical algebraic combinatorial result, Polya's Theorem, to count and categorize the classes. Incorporating our results into a GPS constellation optimization computer tool will reduce run time by about an order of magnitude. We apply other algebraic and combinatorial techniques in original ways to count the class sizes and the classes that contain a given number of satellites. Finally, we break the equivalence classes into a still smaller set of new "structure" classes that are useful in applying the GPS computer tool. 展开更多
关键词 global positioning System (gps satellite constellation design dihedral group Polya's Theorem
下载PDF
GPS/Galileo/BDS-3广播星历精度分析
4
作者 彭华东 乔书波 杨显赐 《时间频率学报》 CSCD 2024年第1期62-71,共10页
为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消... 为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消除了系统误差和粗差对评估结果的影响。选取2021-11-01/12-31共61天MGEX(multi-GNSS experiment)发布的多系统混合广播星历与武汉大学分析中心发布的事后精密星历数据进行实验,对GPS、Galileo和BDS-3近期广播星历精度进行对比分析,实验结果表明:3个系统广播星历整体精度由高到低依次是Galileo、BDS-3和GPS,其空间信号测距误差的RMS(root mean square)分别优于0.17、0.25和0.37 m,整体轨道精度的RMS分别优于0.17、0.12和0.25 m,BDS-3广播星历的轨道精度最高,钟差误差的RMS分别优于0.15、0.23和0.27 m,Galileo广播星历的钟差精度最高。对于GPS卫星的广播星历,blockⅢA卫星钟差和轨道精度均优于其他GPS类型卫星。 展开更多
关键词 全球定位系统 伽利略卫星导航系统 北斗三号卫星导航系统 广播星历 轨道精度 钟差精度
下载PDF
GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:1
5
作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
下载PDF
抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用
6
作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差
下载PDF
利用广播星历计算GPS卫星位置及误差分析 被引量:19
7
作者 刘磊 盛峥 +1 位作者 王迎强 成银春 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2006年第6期592-596,共5页
为了提高GPS卫星轨道计算的精确性和实时性,通过对GPS卫星的广播星历进行分析,利用从广播星历中获取的开普勒轨道参数和轨道摄动修正项,以2005年11月6日的R INEX格式的广播星历为例,通过编程,计算了07号卫星当天24 h的轨道位置坐标,并... 为了提高GPS卫星轨道计算的精确性和实时性,通过对GPS卫星的广播星历进行分析,利用从广播星历中获取的开普勒轨道参数和轨道摄动修正项,以2005年11月6日的R INEX格式的广播星历为例,通过编程,计算了07号卫星当天24 h的轨道位置坐标,并将其与当天的精密星历所提供的卫星轨道位置坐标进行对比,并对广播星历的轨道精度进行初步的讨论。结果表明,该方法确实提高了GPS卫星轨道位置坐标计算的精度。利用广播星历计算GPS卫星位置的误差主要是由于时间外推方法造成的。 展开更多
关键词 全球定位系统 广播星历 精密星历 卫星位置坐标
下载PDF
基于STK的GPS空间覆盖特性仿真分析 被引量:17
8
作者 田八林 袁建平 岳晓奎 《计算机仿真》 CSCD 2008年第6期46-49,共4页
GPS在空间飞行器上的应用越来越广泛。然而,由于信号辐射角的限制,空间用户在一定高度之上存在不可见区域,为了探讨GPS系统对空间用户的可用性和完备性,提出了利用STK进行仿真分析,对该软件自带的GPS星座场景,设置不同的信号辐射角度的... GPS在空间飞行器上的应用越来越广泛。然而,由于信号辐射角的限制,空间用户在一定高度之上存在不可见区域,为了探讨GPS系统对空间用户的可用性和完备性,提出了利用STK进行仿真分析,对该软件自带的GPS星座场景,设置不同的信号辐射角度的限制,对信号辐射角度为32°、40°和46°三种情况下,在不同的高度处航天器对GPS可见星数目进行了仿真,并给出了在空间应用中GPS的可用高度范围。仿真结果显示,航天器对GPS可见星数目随着信号辐射角度的增大而增多,随着高度的降低而增加。 展开更多
关键词 全球定位系统 空间飞行器 卫星仿真工具包
下载PDF
一种基于卫星信道GPS气象监测系统设计与实现 被引量:4
9
作者 李保柱 张其善 杨东凯 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第11期1435-1438,共4页
为了实现气象数据远程采集,提出了基于卫星信道数据传输的GPS气象数据监测系统的设计与实现方法,给出了软、硬件电路的具体实现;利用数据复用综合组帧结构,制定了应急、实时、高效数据复用传输方法;为了在汽球浮标气象站与气象数据采集... 为了实现气象数据远程采集,提出了基于卫星信道数据传输的GPS气象数据监测系统的设计与实现方法,给出了软、硬件电路的具体实现;利用数据复用综合组帧结构,制定了应急、实时、高效数据复用传输方法;为了在汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间进行可靠、高效、便捷的数据交换,设计了汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间数据传输通信协议;该方法已应用于将边远地区气象情报数据传输至控制中心,满足气象数据采集、监测系统实际应用需求。 展开更多
关键词 卫星信道 PCI04工控机 数据传输 气象监测 gps(全球定位系统)
下载PDF
利用GPS实现高轨卫星定位的抗远近效应算法 被引量:6
10
作者 梁敏敏 秦红磊 李峰 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期255-262,共8页
针对GPS应用于高轨卫星定位面临的远近效应问题,提出利用正交相关的联合极大似然估计算法来对GPS信号进行二维搜索,可以得到正确的码延时及多普勒估计.极大似然估计算法首先利用滑行相关法对仿真信号中的强信号进行搜索,得到强信号模型... 针对GPS应用于高轨卫星定位面临的远近效应问题,提出利用正交相关的联合极大似然估计算法来对GPS信号进行二维搜索,可以得到正确的码延时及多普勒估计.极大似然估计算法首先利用滑行相关法对仿真信号中的强信号进行搜索,得到强信号模型,然后利用正交相关去掉强信号,最终实现对弱信号的正确捕获.本文对高轨卫星接收到的GPS信号进行了功率分析,并建立了信号模型,进行了算法仿真.结果表明,这种估计算法能够提高二维搜索性能,有效解决远近效应问题. 展开更多
关键词 全球定位系统 高轨地球卫星 极大似然估计 远近效应
下载PDF
基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量:4
11
作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页
为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多
关键词 差分码偏差 BDS/gps/Galileo 三频/多频 标准单点定位
下载PDF
复杂环境下GPS/BDS组合PPP定位性能分析 被引量:9
12
作者 徐宗秋 韩澎涛 +1 位作者 丁新展 徐彦田 《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期56-59,共4页
针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境... 针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境下GPS/BDS组合较GPS单系统定位性能明显提升;利用捷克的大地观测台(GOP)对流层延迟参数约束可进一步提高U方向定位性能。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 复杂环境 精密单点定位 定位性能 对流层延迟
下载PDF
基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析 被引量:3
13
作者 陈健 赵兴旺 +1 位作者 刘超 张翠英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期192-196,共5页
基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS... 基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。 展开更多
关键词 BDS/gps组合定位 数学模型 整周模糊度 精度分析
下载PDF
基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线AEKF RTK算法 被引量:5
14
作者 宋玉龙 廉保旺 唐成凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1794-1800,共7页
为了提高中基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算(three ca... 为了提高中基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算(three carrier ambiguity resolution,TCAR)和最小二乘降相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)算法通过三级迭代固定模糊度。此外,为了减少电离层延迟等误差对模糊度解算的影响,提出一种组合系数搜索算法。利用自适应扩展卡尔曼滤波实现RTK定位。在中基线实验中,将提出算法与BDS TCAR和单/双系统LAMBDA算法在成功率和定位精度方面进行比较。结果表明,所提算法的成功率最高,可即时固定模糊度,且定位误差在毫米级,精度在3种算法中最优。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗系统 实时动态 模糊度解算 自适应扩展卡尔曼滤波
下载PDF
计算GPS卫星发射时刻的两种方法 被引量:3
15
作者 刘勤志 尹长林 易重海 《长沙电力学院学报(自然科学版)》 2004年第1期65-67,共3页
详细介绍了计算GPS卫星发射时刻的两种方法,并探讨了两种方法的各自比较适用的场合.
关键词 gps 卫星发射时刻 全球定位系统 计算方法
下载PDF
利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法 被引量:1
16
作者 方群 王军武 袁建平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期14-17,共4页
研究利用 GPS系统确定小卫星姿态的方法 ,是 GPS系统在航天器上应用的重要研究内容之一。针对微小卫星利用 GPS系统进行载波相位姿态确定时存在的整周模糊度快速确定及简化姿态确定算法问题 ,给出了一种整周模糊度的快速确定方法 ,并在... 研究利用 GPS系统确定小卫星姿态的方法 ,是 GPS系统在航天器上应用的重要研究内容之一。针对微小卫星利用 GPS系统进行载波相位姿态确定时存在的整周模糊度快速确定及简化姿态确定算法问题 ,给出了一种整周模糊度的快速确定方法 ,并在此基础上探讨了一种姿态求解的方法。仿真结果表明 ,所给算法理论简便实用 ,能够较好地用于微小卫星的姿态确定。 展开更多
关键词 整周模糊度 姿态确定 微小卫星 gps系统 航天器
下载PDF
上海VLBI,SLR和GPS站站坐标的精密测定和精度估计 被引量:7
17
作者 朱文耀 熊永清 +1 位作者 程宗颐 张华 《中国科学院上海天文台年刊》 1996年第17期7-17,共11页
本文对作为全球地球参考系基准站的上海VLBI,SLR和GPS站的站坐标进行了仔细的分析研究,并重新精密测定了SLR,GPS站的站坐标,给出了较可靠的精度估计。澄清了IERS的综合解所给出的上海SLR站站坐标存在的问题。
关键词 甚长基线干涉测量 人卫激光测距 VLBI站 全球定位系统 地球坐标系 gps 精度
下载PDF
基于GPS卫星定位土地面积测量仪设计 被引量:8
18
作者 杨帆 危志远 《自动化与仪表》 2019年第1期50-52,69,共4页
针对土地面积的精准测量的需求,研制了一种基于GPS卫星定位的面积测量装置。该装置由数据处理模块、GPS北斗模块、电源模块、人机交互模块等组成;软件基于μC/OS-Ⅱ,将系统划分为主控任务、定位数据接收、面积计算、界面显示等4个任务... 针对土地面积的精准测量的需求,研制了一种基于GPS卫星定位的面积测量装置。该装置由数据处理模块、GPS北斗模块、电源模块、人机交互模块等组成;软件基于μC/OS-Ⅱ,将系统划分为主控任务、定位数据接收、面积计算、界面显示等4个任务。该仪器能够利用所接收的定位信息计算土地面积并在液晶屏上显示。 展开更多
关键词 面积测量仪 土地 gps卫星定位 STM32F407 μC/OS-Ⅱ
下载PDF
两步法快速解算编队卫星GPS模糊度 被引量:1
19
作者 王海涛 欧吉坤 袁运斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1130-1133,共4页
为克服卫星编队飞行实时相对定位中双频模糊度解算速度慢的缺点,结合扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filter),首先采用少数个历元(如10个)相位平滑伪距相对定位结果与L6的平均值对滤波初始化,再根据两步法解算双频模糊度,即先解算... 为克服卫星编队飞行实时相对定位中双频模糊度解算速度慢的缺点,结合扩展Kalman滤波(EKF,Extended Kalman Filter),首先采用少数个历元(如10个)相位平滑伪距相对定位结果与L6的平均值对滤波初始化,再根据两步法解算双频模糊度,即先解算并正确固定宽巷模糊度,获得较准确的基线分量估值,然后采用选权拟合方法,将基线分量作为约束条件解算并固定双频模糊度.仿真算例计算结果表明,当宽巷模糊度正确固定后,编队卫星间相对定位误差在5 cm以内,两步法可以在较短时间(约3m in)内固定双频模糊度,为精确解算编队卫星的相对状态提供保障. 展开更多
关键词 卫星编队飞行 gps模糊度 相位平滑伪距 扩展Kalman滤波 选权拟合
下载PDF
上海天文台VLBI,SLR和GPS站的归心结果与分析 被引量:8
20
作者 熊永清 朱文耀 《中国科学院上海天文台年刊》 1996年第17期67-72,共6页
本文重新处理了最近几年来利用GPS技术测定上海天文台GPS站坐标的资料,给出了GPS站相对于VLBI,SLR站的基线矢量,并与利用常规方法归心的最新结果进行了比较和分析,得到了IGS’92联测中上海天文台GPS技术解算的SH01站坐标,与VLBI技... 本文重新处理了最近几年来利用GPS技术测定上海天文台GPS站坐标的资料,给出了GPS站相对于VLBI,SLR站的基线矢量,并与利用常规方法归心的最新结果进行了比较和分析,得到了IGS’92联测中上海天文台GPS技术解算的SH01站坐标,与VLBI技术解算的结果比较,两者相差小于26cm,同时得到GPS技术归心的外符精度好于1cm。 展开更多
关键词 天文大地测量 甚长基线干涉测量 人卫激光测距 全球定位系统 上海天文台 gps
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部