Analysis and Design of the Globoidal Indexing Cam Mechanism

We first design and analyze the contour surface of the globoidal indexing cam with the aid of computer, and then do optimum design according to the requirements of dynamics. Finally, we discuss the problem of the pressure angle of the globoidal indexing cam mechanism in detail and put forward a new concept of equivalent pressure angle.

弧面分度凸轮机构的研究与展望

简要介绍了弧面分度凸轮机构的工作原理 ,并从几何学与运动学、动力学、制造、检测与误差分析等方面对弧面分度凸轮的研究进展进行了详细的阐述 ,对该机构的研究方向与重点进行了分析与展望。

新型微型管道机器人结构设计及其运动可行性分析

针对现有微型管道机器人多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的机构来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式管道机器人适应性强,张紧式机器人运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的微型电机技术,设计了一种新型的微型步进电机驱动的蠕动-张紧式微型管道机器人.并对管道机器人进行了运动学和动力学分析以及虚拟样机仿真,验证了其运动可行性.

双飞轮式高速剪切机的结构设计与动态分析

为提高棒料剪切质量和效率,根据高速剪切原理,设计了一种双飞轮式高速剪切装置,依据该装置的结构形式和工作原理以及结构分析,利用UG软件建模模块,对该高速剪切机的主要零部件进行结构设计并建模,主要包括凸轮机构和剪切部件,然后建立整机装三维配模型。通过利用UG运动仿真模块对该设备结构进行运动学仿真分析,主要分析了剪切架的位移和速度,并在ANSYS动力学模块中并对剪切部件做了动态应力和动态应变分析,分析结果表明了该模型结构的合理性和可靠性。

自动换刀装置用多头复杂弧面凸轮参数化设计与动态特性分析

针对自动换刀装置(ATC)用弧面凸轮工作廓面的复杂性,应用MathCAD和Pro/E软件实现ATC用复杂弧面凸轮的参数化设计;应用ADAMS对ATC装置中的弧面分度凸轮机构进行动力学仿真,分析凸轮动态啮合过程中输入与输出轴速度、加速度及啮合力的变化特性。

弧面分度凸轮机构的研究综述

介绍了弧面分度凸轮机构的工作原理与发展历程,并从几何学与运动学、动力学、制造、检测及误差等方面对弧面分度的研究进行了详细阐述,对该机构的研究方向与重点进行了分析与展望。