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基于互利共生与变异的GOA及UAV路径规划应用
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作者 戴峦岳 梁宵月 +1 位作者 王帅 王震坡 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期1-8,共8页
针对标准蝗虫优化算法(GOA)搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足,提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA。首先,引入一种针对收敛因子的非线性重构方法,均匀算法全局搜索与局部开发,设计一种基于高斯-柯西分布的个... 针对标准蝗虫优化算法(GOA)搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足,提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA。首先,引入一种针对收敛因子的非线性重构方法,均匀算法全局搜索与局部开发,设计一种基于高斯-柯西分布的个体混合变异机制,有效避免局部最优解;再引入一种互利共生策略,增强个体多样性,提升算法全局寻优能力;然后,建立了UAV路径规划的代价模型,并将路径规划转化为多维函数优化问题,利用改进GOA求解路径规划问题,以综合考虑威胁代价和能耗代价的目标函数评估个体位置的适应度,迭代求解最优路径,并引入B样条曲线对最终散点串连路径作平滑处理。实验结果表明,改进算法具有更高的搜索精度,求解路径可以成功规避所有威胁区域,对车联网(IOV)中的路径规划问题具有较好的参考意义。 展开更多
关键词 航迹规划 无人机 蝗虫优化算法 航迹代价 互利共生 混合变异
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液晶显示领域之GOA技术专利分析 被引量:9
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作者 刘士奎 王超 +2 位作者 杨雪 王冀 杜江峰 《中国发明与专利》 2013年第6期21-28,共8页
GOA技术是近年来液晶显示领域发展迅速的一个技术分支。本文通过对GOA技术的全球专利发展态势、各个国家/地区专利申请量的分布情况、GOA技术各技术分支的申请量分布和发展情况进行了详细分析,同时对GOA专利技术的输入输出地区进行了介... GOA技术是近年来液晶显示领域发展迅速的一个技术分支。本文通过对GOA技术的全球专利发展态势、各个国家/地区专利申请量的分布情况、GOA技术各技术分支的申请量分布和发展情况进行了详细分析,同时对GOA专利技术的输入输出地区进行了介绍。通过分析可知,我国企业在GOA技术领域占据了重要地位。 展开更多
关键词 液晶显示 goa 专利申请 技术分支 全球 中国 趋势 专利布局
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GOA避障算法的嵌入式系统实现
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作者 田晓燕 陈雷 刘志强 《电视技术》 北大核心 2015年第9期125-128,共4页
针对水面障碍物目标的边缘纹理特征,提出一种方向增强的GOA改进算法,可有效提高巡检船对水面目标识别的准确度。采用GOA算法强化障碍物目标竖(斜)向纹理,结合形态学滤波以及连通分析方法完成目标边缘特征检测。通过与Hough变换等算法进... 针对水面障碍物目标的边缘纹理特征,提出一种方向增强的GOA改进算法,可有效提高巡检船对水面目标识别的准确度。采用GOA算法强化障碍物目标竖(斜)向纹理,结合形态学滤波以及连通分析方法完成目标边缘特征检测。通过与Hough变换等算法进行实验对比,结果表明改进算法边缘特征提取完整,目标适应性强。针对嵌入式系统平台的DM642芯片采用DMA乒乓处理模式并进行算法核心函数优化,使CIF图像处理速度达到37.9 f/s(帧/秒),满足实时性要求。 展开更多
关键词 goa 避障算法 嵌入式系统 纹理
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印度GOA低品位矿烧结正交优化试验 被引量:2
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作者 张红丽 《河南冶金》 2013年第2期4-5,23,共3页
通过设计四因素、三水平的正交实验,以烧结矿转股指数和-10 mm含量作为考察指标,采用烧结杯作为实验手段,研究各因素在不同水平下的烧结技术质量指标状况,得出适合烧结生产的印度GOA矿配比、工艺参数和操作参数。试验结果表明,在文中的... 通过设计四因素、三水平的正交实验,以烧结矿转股指数和-10 mm含量作为考察指标,采用烧结杯作为实验手段,研究各因素在不同水平下的烧结技术质量指标状况,得出适合烧结生产的印度GOA矿配比、工艺参数和操作参数。试验结果表明,在文中的烧结矿结构下,烧结配加印粉对烧结矿转鼓指数和粒度组成皆有负面影响。 展开更多
关键词 正交优化 烧结杯 印度goa 试验
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GOA2与GOA4信号系统技术要求对比分析 被引量:7
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作者 李春宇 《铁路通信信号工程技术》 2019年第7期61-64,共4页
对GOA2与GOA4信号系统的运营控制要求、列车运行功能需求进行技术对比分析,对GOA2司机控制或防护发展为GOA4系统自动控制、防护或远程控制进行技术分析与总结,研究总结全自动运行系统信号专业技术特点。
关键词 全自动运行系统 goa2 goa4
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浙江省政协:GOA平台建设突出政协业务的整合
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作者 刘红祥 《信息化建设》 2012年第8期47-47,共1页
面对新形势和新要求,省政协抓机遇、求创新、务实效,走出了一条具有浙江特色的政协信息化建设之路。尤其是浙江省政协机关综合办公管理平台(General Office Automation,简称GOA平台)建设,它基于第三代最新OA技术构建而成,集信息展示、... 面对新形势和新要求,省政协抓机遇、求创新、务实效,走出了一条具有浙江特色的政协信息化建设之路。尤其是浙江省政协机关综合办公管理平台(General Office Automation,简称GOA平台)建设,它基于第三代最新OA技术构建而成,集信息展示、检索、通讯和流程优化、决策支持等功能于一体。GOA平台采取"平台+构建"的模式,在承担办公自动化功能的同时,突出了各类政协业务应用的整合,重点构建了十大应用系统,即公文管理系统、委员履职服务管理系统、文史资料管理系统、电子公告管理系统、会议管理系统、提案管理系统、行政管理系统、委员网上工作室、委员文史资料阅读频道。 展开更多
关键词 政协 goa 会议管理系统 平台建设
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一种GOA产品静电失效的研究及改善 被引量:2
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作者 杨宗顺 陶雄 +3 位作者 钟野 李伟 王耀杰 张志聪 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期155-159,共5页
在TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display)行业中,进行摩擦工艺制程时,玻璃基板与机台接触、分离;摩擦辊与玻璃基板摩擦、摩擦机台顶针上升过程,都容易产生静电击穿。针对一款在摩擦工艺过程中产生静电的GOA(Gate driver... 在TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display)行业中,进行摩擦工艺制程时,玻璃基板与机台接触、分离;摩擦辊与玻璃基板摩擦、摩擦机台顶针上升过程,都容易产生静电击穿。针对一款在摩擦工艺过程中产生静电的GOA(Gate driver on Array)产品,结合摩擦工艺参数、生产环境,进行了一系列静电相关验证。验证发现:摩擦工艺中摩擦布寿命、环境湿度对静电发生影响很大。摩擦布寿命越靠后,静电越容易发生;湿度越大,静电越不容易发生。摩擦机台顶针上升速度、摩擦布类型也对静电发生有一定影响,顶针缓慢上升,静电不容易发生;摩擦棉布较尼龙布静电效果相对较好。而针对摩擦工艺发生的静电失效不良,光配向替代是一种根本的解决方法,导入光配向工艺后,摩擦相关静电失效不良由量产6.8%下降为0%。 展开更多
关键词 摩擦工艺 静电击穿 goa产品 摩擦布寿命 湿度 光配向
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小尺寸TFT-LCD GOA显示屏不良横纹的研究 被引量:1
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作者 高英强 陈华斌 +2 位作者 李兴亮 刘洋 宋勇志 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期501-507,共7页
随着GOA(Gate On Array)技术的不断发展,在小尺寸TFT-LCD窄边框显示屏上的应用也越来越频繁,但是由于GOA电路的复杂性和TFT器件自身的稳定性,以及外界温度、湿度的影响,显示屏还存在显示不稳定的问题。本文针对小尺寸TFT-LCD GOA显示屏... 随着GOA(Gate On Array)技术的不断发展,在小尺寸TFT-LCD窄边框显示屏上的应用也越来越频繁,但是由于GOA电路的复杂性和TFT器件自身的稳定性,以及外界温度、湿度的影响,显示屏还存在显示不稳定的问题。本文针对小尺寸TFT-LCD GOA显示屏在高温高湿环境下产生的异常显示横纹,进行了深入分析与改善研究。通过对GOA区域ITO过孔电阻测试、显微镜检查以及修复实验验证,找出了不良产生的直接原因为ITO发生腐蚀,过孔电阻增大,导致GOA驱动信号无法上下导通。接着进一步研究ITO腐蚀发生的条件、ITO腐蚀情况、驱动信号对应关系以及腐蚀成分,证明了ITO发生腐蚀原因为产品长期工作(200h左右)在高温高湿环境下,由于水汽的不断渗入,使GOA区域ITO发生了电化学腐蚀效应。最后根据电化学腐蚀原理,通过采用隔水性强的封框胶、增加ITO膜厚以及降低ITO电位差等措施对工艺进行了改善,结果表明改善后的显示屏超过1 000h,未发生ITO腐蚀。 展开更多
关键词 TFT-LCD 窄边框 goa ITO电化学腐蚀 横纹不良
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GOA2等级车辆改造成全自动驾驶车辆的分析 被引量:1
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作者 杜伟 刘洪菲 《中国新技术新产品》 2019年第6期90-91,共2页
随着科技的进步,大量的新技术和新功能被应用到轨道交通领域中。象:远程无线通信、计算机控制诊断、障碍物识别等技术。新技术的引进使全自动驾驶技术在保证安全的前提下得以实现,全自动驾驶线路上可改善服务质量,提高运输能力,降低运... 随着科技的进步,大量的新技术和新功能被应用到轨道交通领域中。象:远程无线通信、计算机控制诊断、障碍物识别等技术。新技术的引进使全自动驾驶技术在保证安全的前提下得以实现,全自动驾驶线路上可改善服务质量,提高运输能力,降低运营成本和节能减排,该文将对GOA2自动化等级车辆后期改造全自动驾驶的可行性进行分析。 展开更多
关键词 轨道交通车辆 全自动驾驶 goa2
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双侧GOA驱动TFT-LCD的常见线不良研究 被引量:4
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作者 刘同海 梁晓桐 +2 位作者 高章飞 孙国防 韩海滨 《电子世界》 2018年第5期186-188,共3页
本文综述了双侧GOA(Gate On Array)驱动TFT-LCD的结构以及电路控制方式,对亚像素的电路结构做了说明,并详细阐述了双侧GOA驱动TFT-LCD的Data Open(DO)、Gate Open(GO)、Data Gate Shot(DGS)、Data Common Shot(DCS)、Gate Common Shot(G... 本文综述了双侧GOA(Gate On Array)驱动TFT-LCD的结构以及电路控制方式,对亚像素的电路结构做了说明,并详细阐述了双侧GOA驱动TFT-LCD的Data Open(DO)、Gate Open(GO)、Data Gate Shot(DGS)、Data Common Shot(DCS)、Gate Common Shot(GCS)的现象和形成机理。 展开更多
关键词 goa 极性电场 OPEN Shot 线不良
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“超级街区”的全生命周期设计 伦佐·皮亚诺建筑工作室和goa大象设计杭州天目里设计团队访谈 被引量:3
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作者 戴春 《时代建筑》 2021年第1期112-119,共8页
作为伦佐·皮亚诺建筑工作室在中国的首个项目,天目里富有特色的整体构想以及世界级标准的工程品质一直是业界关注的焦点,在国内的工程条件下,这些成就能够逐一实现意义非凡。文章作者《时代建筑》杂志戴春采访了伦佐,皮亚诺事务所(... 作为伦佐·皮亚诺建筑工作室在中国的首个项目,天目里富有特色的整体构想以及世界级标准的工程品质一直是业界关注的焦点,在国内的工程条件下,这些成就能够逐一实现意义非凡。文章作者《时代建筑》杂志戴春采访了伦佐,皮亚诺事务所(RPBW)合伙人、天目里项目设计负责马克·卡罗尔(Mark Carroll)、奥洛夫·德·诺耶(OlafDe Nooyer)和goa大象设计副总经理、天目里项目深化设计负责人卿州,就天目里的设计理念解读、双方的工作方式和对话机制等问题进行了探讨。 展开更多
关键词 天目里 伦佐·皮亚诺建筑工作室 goa大象设计 全生命周期一体化设计 跨境建筑合作 执行设计
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创业或者合伙,不拘于形,发乎于心——访GOA大象设计合伙人 王彦
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作者 王小静 《设计家》 2015年第2期116-121,共6页
王彦1978年出生,分别于2001年、2005年获同济大学建筑学学士学位和瑞士苏黎世联邦工业大学(ETHZ)建筑学硕士学位。他曾在瑞士Martin?Gautschi?建筑设计事务所、瑞士Herzog de Meuron建筑设计事务所和瑞士Keller建筑技术有限公司工作... 王彦1978年出生,分别于2001年、2005年获同济大学建筑学学士学位和瑞士苏黎世联邦工业大学(ETHZ)建筑学硕士学位。他曾在瑞士Martin?Gautschi?建筑设计事务所、瑞士Herzog de Meuron建筑设计事务所和瑞士Keller建筑技术有限公司工作。2007年王彦主持上海绿环建筑设计事务所,2014年带领事务所团队加入GOA大象设计,成为合伙人之一。 展开更多
关键词 goa 建筑设计事务所 Keller 学士学位 建筑观 大学建筑 建筑技术 建筑教育 瑞士苏黎世 建筑学硕士
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The Origin and Tectonic Setting of Precambrian Greywacke of Ribandar-Chimbel, Goa, India: Petrological and Geochemical Evidence
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作者 Glancia Q FERNANDES Sridhar D. IYER Mahender KOTHA 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2016年第6期2036-2048,共13页
The Precambrian greywacke of Ribandar-Chimbel belonging to the Sanvordem Formation of the Goa Group, India, has been studied for petrography and analyzed for major trace elements. The greywacke is characterized by ang... The Precambrian greywacke of Ribandar-Chimbel belonging to the Sanvordem Formation of the Goa Group, India, has been studied for petrography and analyzed for major trace elements. The greywacke is characterized by angular to sub-round grains of quartz, feldspar, biotite, chlorite and clay minerals. The abundance of clay in the matrix seems to have influenced the Al2O3 content and the K20/Al2O3 ratio. The variation diagrams indicate a decreasing trend of TiO2, Al2O3, Fe2O3 and MgO; whereas Na2O and CaO exhibit a scatter which could be a result of the variable presence of feldspar within the sediments. The immobile elements, vanadium (25 to 144 ppm), nickel (up to 107 ppm) and chromium (up to 184 ppm), reflect abundance of clay minerals. The greywacke shows strongly fractionated REE patterns with LaN/YbN = 8 to 26 and with higher total REE abundances (up to 245 ppm). The low REE enrichment and depletion in heavier REE with prominent negative Eu anomaly (Eu/Eu^*= 0.54 to 0.79) suggest a derivation of the greywacke from an old upper continental crust composed chiefly of felsic components. Petrological evidence and geochemical data suggest that the deposition of the greywacke largely took place in a deep to shallow basin that progressively chang- ed from that of a continental island arc to an active continental setting. 展开更多
关键词 GREYWACKE PETROCHEMISTRY ORIGIN DIAGENESIS active continental setting goa Dharwar Craton
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GOA型TFT LCD产品Shorting Bar Testing工序烧伤现象研究
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作者 刘志军 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期51-56,共6页
GOA型TFT LCD产品Shorting Bar testing工序烧伤现象严重,针对把根源归结为Shorting Bar Testing工序测试参数电压过高的假设,设计一个Source电压远高于理论测试电压的测试波形,分别以高压值参数和理论值参数对样品进行测试,结果发现两... GOA型TFT LCD产品Shorting Bar testing工序烧伤现象严重,针对把根源归结为Shorting Bar Testing工序测试参数电压过高的假设,设计一个Source电压远高于理论测试电压的测试波形,分别以高压值参数和理论值参数对样品进行测试,结果发现两种情况下烧伤概率一样;针对把根源归结为Shorting Bar testing工序驱动程序启动瞬间冲击烧伤的假设,在测试驱动板上每个测试信号输入口加一个限流器,用加限流器和没加限流器的测试治具分别对样品进行测试,结果发现两者烧伤概率一样;针对把根源归结为静电击伤的假设,在Shorting Bar testing工序增加防静电措施,分别在改进前后的测试环境对样品进行测试,发现改进后未出现烧伤现象。可见出烧伤现象的根源在于静电,而非其他原因。 展开更多
关键词 OLED 电性能测试 波形测试 电压补偿
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Study of the emissivity of rough surfaces periodic using the method of coupled waves analysis (CWA) compared with method of geometrical optics approximation (GOA)
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作者 Taoufik Ghabara 《Natural Science》 2011年第1期57-64,共8页
We present in this paper a numerical study of the validity limit of the geometrical optics approximation compared with a differential method which is established according to rigorous formalisms based on the electroma... We present in this paper a numerical study of the validity limit of the geometrical optics approximation compared with a differential method which is established according to rigorous formalisms based on the electromagnetic theory. The precedent studies show that this method is adapted to the study of diffraction by periodic rough surfaces. We determine by two methods the emissivity of gold and tungsten for surfaces with a rectangular or sinusoidal profile, for a wavelength equal to 0.55 microns. The monochromatic directional emissivity of these surfaces clearly depends on the angle of incidence, the surface profile, height, period and the nature of the material. We perform our calculations by a method of coupled wave analysis (CWA) and a geometric optics method (GOA). The latter method is theoretically valid only when the dimensions of the cavities are very large compared to the wavelength, while the CWA is theoretically correct whatever these dimensions. The main purpose of this work is to investigate the validity limit of GOA compared with CWA. The obtained results for a fixed height of the grating, allowed us to delimit the validity domain of the optic geometrical approximation for the treated cases. Finally, the agreement between the emissivity calculated by the differential method and that given on the basis of the homogenization theory is satisfactory when the period is much smaller than the wavelength. 展开更多
关键词 PERIODIC Roughness Differential METHOD (CWA) Geometric Optics APPROXIMATION (goa) HOMOGENIZATION Theory Emissivity.
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GoA4地铁环境与设备监控系统设计及应用
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作者 张思宇 郝勇 +1 位作者 龚玉泽 刘泽昱 《交通世界》 2022年第23期7-9,16,共4页
结合成都轨道交通9号线工程,对GoA4自动化等级下地铁环境与设备监控系统(BAS)设计方案进行探讨。通过对全自动运行系统线路要求的分析,研究了全自动运行系统下运营对BAS的功能需求,优化了全自动运行线路下环境与设备监控系统的设计方案... 结合成都轨道交通9号线工程,对GoA4自动化等级下地铁环境与设备监控系统(BAS)设计方案进行探讨。通过对全自动运行系统线路要求的分析,研究了全自动运行系统下运营对BAS的功能需求,优化了全自动运行线路下环境与设备监控系统的设计方案,可为GoA4地铁环境与设备监控系统设计提供相关参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 环境与设备监控系统 综合监控系统 goa4
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丰田的最新安全车身——”GOA”
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作者 范蜀晋 《汽车与配件》 1998年第8期20-21,共2页
为 与欧洲安全标准中有关车 辆正面、侧面碰撞后确保驾 驶员与乘客安全的规则同步,日本计划从1998年10月全面实施汽车安全车身措施。 丰田公司自参与政府先进安全汽车(ASV)的安全技术开发计划以来,始终将研究与开发的重点放在安全车身... 为 与欧洲安全标准中有关车 辆正面、侧面碰撞后确保驾 驶员与乘客安全的规则同步,日本计划从1998年10月全面实施汽车安全车身措施。 丰田公司自参与政府先进安全汽车(ASV)的安全技术开发计划以来,始终将研究与开发的重点放在安全车身制造技术上。在为保证车身达到世界最高水平的安全性能方面,丰田作出了为其它公司所望尘莫及的成绩。 展开更多
关键词 汽车 丰田牌 轿车 车体 安全标准 goa
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GOA液晶显示面板搭配主动笔noise改善简析
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作者 徐波 沈灿 +3 位作者 侯帅 李同辉 张智 闵航 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2018年第11期390-393,共4页
主动式电容手写笔具有高精度、低成本、优异用户体验等优势,主动笔的使用需要搭配显示面板,但在搭配GOA(gate on array) 液晶显示面板的时候会出现由于面板表面noise干扰造成主动笔的灵敏度降低、书写不顺畅等问题,为了改善液晶显示面... 主动式电容手写笔具有高精度、低成本、优异用户体验等优势,主动笔的使用需要搭配显示面板,但在搭配GOA(gate on array) 液晶显示面板的时候会出现由于面板表面noise干扰造成主动笔的灵敏度降低、书写不顺畅等问题,为了改善液晶显示面板在搭配主动笔时的表面noise干扰问题,对液晶面板改善方式进行研究。通过对LCD搭配主动笔存在noise的干扰原因进行分析,从panel、电路、机构材料等方面通过采取不同的改善措施来测试和研究分析。结果表明由于GOA单元工作的CLK与source output引起的LCD表面noise造成搭配主动笔的干扰,使用低阻值的POL,开启GOA charge sharing,开启TCON pattern detected function, GOA工作的CLK信号输入端串接电阻,以及使用双层铝箔cell tap屏蔽LCD上PCBA信号等措施可以有效改善GOA液晶显示面板搭配主动笔noise问题,使其达到主动笔工作测试要求。 展开更多
关键词 goa LCD 主动笔 noise 改善
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销声匿迹的GOAT
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《电子竞技》 2022年第8期94-95,共2页
提到DOTA2第一人,你会想到谁?是带领OG拿到史无前例TI两连冠的n0tail,还是十届TI从未缺席的传奇队长Puppey,亦或是DOTA2历史上使用英雄数量最多的Kuro Ky。如果将时间回溯至DOTA2初期,那么这个名字将毫无疑问是乌克兰中单、历史上最好... 提到DOTA2第一人,你会想到谁?是带领OG拿到史无前例TI两连冠的n0tail,还是十届TI从未缺席的传奇队长Puppey,亦或是DOTA2历史上使用英雄数量最多的Kuro Ky。如果将时间回溯至DOTA2初期,那么这个名字将毫无疑问是乌克兰中单、历史上最好的屠夫使用者Danil"Dendi"Ishutin。 展开更多
关键词 DOTA2 goa 乌克兰
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印度GOA港驳装安全操作
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作者 付天骐 《珠江水运》 2019年第18期99-101,共3页
印度GOA港驳装情况如何,笔者以好望角型CS GRACE轮为例,对进入印度GOA港进行驳装安全操作作了介绍。
关键词 goa 驳装 安全操作
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