面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的MAPF算法,通过回退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。数据集实验中,Nutcracker-CBS时耗相比SOTA算法减少90.37%;目标点分配模块求解耗时减少86.76%;MAPF模块6 s内构建100辆无人车路径,平均路径长度缩短6.058%。实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少55.26%和61.29%,提升了多机器人系统的效率,降低了路径长度。

新时期体育课程思政的目标定位、问题阐释与实施路径

运用文献资料法、比较分析法、逻辑推理法等研究方法,从全面育人的需求出发,对体育课程思政目标进行再定位,并提出体育课程思政创新发展的实施路径。认为:体育思政教育目标随着时代变迁、教育理念更新以及社会对人才培养需求的多样化而不断转型与深化;基于新时期体育课程思政时代性、发展性、原则性的创新发展逻辑,体育课程思政目标表现为身体价值与体育精神内化、思想道德与心理健康培养以及国家意识与社会责任感塑造3个维度;当前阶段体育课程思政发展面临体育教育价值观的理念偏差、体育课程思政目标的协调困境以及内容和手段创新的发展冲突。体育课程思政的实施需要着重在教育体系层面提高思想站位、强化系统工程、促进教师发展,以及在教师层面创造公平、激发动力、增强效度。

功利和享乐主义目标冲突对连续消费决策的影响

为深入了解在多目标冲突背景下消费者进行多次选择和决策的动态过程,基于锚定效应和消费者决策过程等理论,构建“功利和享乐主义目标冲突-购买决策涉入-消费者参与-连续消费决策”的理论模型,采用实证研究方法,剖析目标冲突水平对连续消费决策的内在作用机制,结果表明:(1)目标冲突水平显著影响连续消费决策,即目标冲突水平越高,消费者越倾向于选择突出策略;目标冲突水平越低,消费者越倾向于选择平衡策略。(2)购买决策涉入在目标冲突水平与连续消费决策之间起中介作用。(3)消费者参与在目标冲突水平与连续消费决策之间起中介作用。(4)购买决策涉入和消费者参与在目标冲突水平对连续消费决策的影响中起链式中介作用。为企业制定更为有效的营销策略提供理论依据和参考。

师范生教育政策执行模式探究——基于“低模糊-高冲突”动态转化的视角

师范生教育政策有效执行是促进职前教师优质培养和推动教师队伍专业化的重要保障,而当前政策制度与现实情况存在一定冲突。将“模糊—冲突”理论模型与师范生教育政策的动态执行情境相结合,发现2007年以来我国师范生教育政策经历了目标导向多元共存与主体利益短暂兼容的试验性执行、程序操作亟待细化与主体利益冲突显现的象征性执行、制度体系转型优化与违约人数居高不下的政治性执行三个阶段。其中,共识、屏障与自由裁量是自下而上推动试验性执行转向象征性执行的重要因素,政策文本清晰规范与政策制定主体权力持续强化则是自上而下推动象征性执行转向政治性执行的重要因素。基于此,提出优化我国师范生教育政策执行模式的构想,即:中央政府与教育部直属师范大学协力推进师范教育政策的地方辐射过程,地方政府与地方师范院校转变冲突性质以促进我国师范生教育政策主动变通执行,持续完善师范生教育元政策与配套政策体系。

限制性饮食者对食物线索的注意偏向:基于目标矛盾理论模型

采用点探测变式探讨了120名成功和失败女性限制性饮食者对两类食物线索的注意偏向机制。结果发现,当只启动享乐目标时,成功的限制者存在对美味食物线索的注意回避,失败的限制者存在对美味食物线索的注意脱离困难;当相继启动享乐目标和节食目标时,成功和失败两类限制者均存在对美味食物线索的注意回避,但失败者仍然存在注意脱离困难。从目标矛盾模型理论对实验结果进行了讨论。

关于区域发展目标问题的探讨

阐述了区域发展目标及其基本特性,指出区域发展目标是一种兼顾经济、社会、生态环境等多维发展空间的综合性目标体系,并且具有层次性、动态性、区域性等特征。提出了确定区域发展目标应该注意的问题。分析了区域发展中目标冲突的实质及其可能表现,提出了协调目标冲突的方法。

基于分布式协商进化算法的多Agent目标冲突消解

针对多Agent系统研究中的目标冲突消解问题,建立了在多个Agent的局部目标和系统全局目标间进行协调优化的多目标优化模型。在多Agent分布式规划的框架下,提出了一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的分布式协商进化算法,用于求解多目标规划模型。针对GA搜索中保持解的多样性、提高收敛速度等问题,对选择算子进行了设计。通过仿真实验,证明新的选择算子能有效提高解的质量。最后将该算法应用于部队机动协同路线规划的目标冲突消解问题,验证了其有效性。

模具协同设计制造的若干问题探讨

针对当前模具设计制造情况,分析了协同设计制造的特点,探讨了协同设计制造中出现的任务管理、访问控制、目标冲突等问题,并提出了解决策略。

家庭环境类型与青少年亲子冲突解决的关系

以北京829名普通中学生为被试,探讨了家庭环境类型与亲子冲突解决的关系。结果表明:(1)高亲密度、高情感表达、低矛盾性的家庭在亲子冲突解决的关系目标上的得分显著高于其它类型家庭;低亲密度、低表达性、高矛盾性的家庭在权力、公平、自认和自主目标上的得分显著高于其它类型家庭。(2)高亲密度、高表达性、低矛盾性的家庭更多使用积极的冲突解决策略;低亲密度、低表达性、高矛盾性的家庭更多使用消极的冲突解决策略。说明不同家庭环境类型下的青少年亲子冲突解决有不同的特点。

双重目标冲突下农业政策性担保运行机制研究——基于新型农业信贷担保的山东实践

围绕农业政策性担保的双重目标冲突及其缓解机制,论文基于山东省农业政策性担保实践的研究发现:农业政策性担保双重目标冲突的实质是农业信贷担保业务高成本、高风险与低收益背景下,担保机构在扩大业务覆盖面和控制成本及风险之间面临的两难选择。山东农担基于良好的制度基础,在业务模式、产品设计、风险管理等方面建立了专业优势,在可持续发展基础上不断放大政策效果。其中,客群锁定机制和参与激励机制有助于农业信贷担保政策性目标的实现,收入保障机制、成本控制机制和风险防控机制保障了持续性目标的实现。

复杂建设工程项目目标协同机制与方法研究

本文首先构建了项目主要目标的协同优化模型,然后在主要参与方之间、部门与组织间、个体与组织间三个层面,分析研究了实践中最为普遍存在的目标冲突及其协同机制。从目标之间的冲突、主要参与主体间的目标冲突和个人动机与组织目标冲突三个层面,分析了造成各种冲突的原因,并构建了解决冲突的协同管理机制。只有在主要参与方、部门及参与个体三个层面上真正达成目标共识的基础上,实现协同管理才会成为可能。

基于组态视角的生态系统创业者认知对冲突目标管理的影响研究

创业生态系统因其资源和机会供给优势已成为新创企业产生与成长的重要场所。在核心企业主导的创业生态系统中(Hub-based Entrepreneurial Ecosystems,HEEs),新创企业与核心企业之间在发展目标上存在天然的冲突与对立。冲突目标管理成为生态系统创业者难以回避的现实难题,也是创业生态系统研究亟待解决的理论难题。创业者认知被认为是其行为方式和行为结果的决定性因素,以此为出发点,根据“认知—行为”研究框架,本文以海尔海创汇为例,采用fsQCA方法从组态视角分析了生态系统创业者的认知要素与冲突目标管理效果之间的关系。研究发现,自控主导型、悖论心态单一驱动型、悖论心态主导型3个组态可以产生好的冲突目标管理效果,生态系统创业者的自控和悖论心态在冲突目标管理过程中发挥着重要作用。研究结果深化了生态系统创业者认知要素与冲突目标管理之间关系的认知,有助于生态系统创业者通过自我评估和技能学习提升冲突目标管理效果,从而更好地建设与核心企业之间的关系。

目标冲突能否有益幸福?意义寻求与体验的链式中介作用

目的:探究目标冲突对幸福感的影响及机制。方法:采用冲突目标量表、生命意义量表、积极/消极情绪量表和生活满意度量表对627名大学生进行调查。结果:(1)目标冲突对幸福感的直接效应不显著,但存在两条性质不同的中介路径;(2)以意义寻求和意义体验为链式中介的路径正向预测幸福感;(3)而以意义体验为中介的路径负向预测幸福感。结论:目标冲突是否有益于幸福,与其是否引发了意义寻求并由此提升意义体验水平有关。

法律视野下公司社会责任的成本承担

确定合适的公司社会责任成本的最终承担者,是公司社会责任理论的关键一环。然而,无论是由股东、消费者还是政府承担公司社会责任的成本,都将面临严重的法律目标间的冲突。让股东承担公司履行社会责任的成本,将与保护股东的目标相冲突;让消费者承担公司履行社会责任的成本,将与保护消费者的目标相冲突;让政府承担公司社会责任成本,又与约束政府的裁量性行为和预算法定的法律目标相冲突。公司社会责任的最终解决,必须转化为个人责任,通过个人慈善和非营利组织的扩展来实现。

中国微型金融机构财务目标和社会目标冲突分析

微型金融机构从成立之初就担负着支援贫困地区经济发展和实现自身财务可持续的双重目标,但是这两个目标之间的矛盾冲突却不可避免。尝试使用主成分分析法和层次分析法对我国样本微型金融机构的财务表现和支农力度进行量化打分,然后对支农力度和财务绩效得分进行相关性分析。研究结果显示,我国新型的农村金融机构已经出现一定的目标冲突问题,由此提出了相关政策建议。

社会冲突事件的结构紧张理论分析

我国社会的深刻变革,引发了不同社会阶层之间以利益博弈为核心的各种社会矛盾。社会冲突事件的发生除了根本的利益博弈之外,还存在一种结构性的紧张状态,它一方面缘于社会结构自身的紧张;另一方面则是在利益博弈这一目标主导下的手段上的选择。

信念系统中对抗规则及其策略的构造和实现

本文叙述基于人类主观理解的信念系统实验模型的结构、学习机制和工作原理。提出采用对抗规划的方法处理目标冲突类常识。着重论述信念系统规划库中对抗规划和对抗规划策略的构造和实现。

医保监管如何影响公立医院运营绩效——基于监管压力的视角

为探究公立医院如何承接并有效传导医保监管压力,本文研究了目标承诺的关键中介作用。利用G省35家三甲公立医院数据,本文实证分析了医保监管压力、目标承诺、政策认知、团队冲突与公立医院运营绩效之间的关系。研究发现:(1)医保监管压力对运营绩效有正向影响;(2)目标承诺在医保监管压力与运营绩效之间发挥中介作用;(3)医院管理团队政策认知会正向调节医保监管压力与目标承诺的关系,医院管理团队冲突会负向调节医保监管压力与目标承诺之间的关系。本文的经验证据有助于发展目标设置理论,对医保监管背景下公立医院调整其管理行为并提升医院运营绩效具有借意义。

家族企业目标的多重性及其冲突分析

家族企业与一般的非家族企业相比,除了存在企业目标和股东目标之外,还存在家族目标,家族企业承担目标的多重性常常使家族企业处于矛盾冲突当中,因为企业、股东和家族在目标、成功标准和权利平等性等方面各不相同,家族企业因为混淆了这些方面的不同规则,因而导致冲突的出现。家族企业的矛盾冲突包括家族成员经济利益冲突、权力地位冲突、经营思路冲突、角色冲突、家族企业主与职业经理人之间的冲突等等,每一种冲突都是对家族企业的严峻考验,家族企业必须及时识别和化解这些冲突。

隐性冲突话语的发展模式新论

隐性冲突话语是交际双方在交际目的冲突的情况下,以隐蔽的方式表达各自目的的话语。通过以目的原则为理论基础,以影视、文学作品中的隐性冲突话语为语料,分析了隐性冲突话语的发展模式。讨论发现:隐性冲突话语有两个发展倾向,一个由于目的达成、目的放弃、目的取消、目的搁置等不再向前推进,自行结束;另一个由于交际双方的目的坚持,隐性冲突话语演变为显性冲突话语或间接冲突话语。