汽车尾门疲劳测试试验机系统开发

为检测汽车尾门的出厂质量合格与否,开发一种基于VC++环境、固高科技运动控制器和伺服电缸系统的三工位汽车尾门疲劳测试系统,包括单步调试、试验参数设定、实时数据显示、查看历史数据等功能模块。在汽车尾门疲劳试验过程中,对模拟试验点加载脉冲力(短时间加载)来模拟尾门开关瞬间中造成的冲击力。为保证测试可靠性,整个控制系统采用全闭环力值控制系统。测试系统实现同时测试3台汽车尾门上的气撑点及锁扣点,提高测试效率。最后展示以VOLVO-K413为例的汽车尾门测试结果,分析在测试点处的力值、时间及位移之间的关系曲线图。数据表明:该系统测试精度、效率高,完全满足汽车尾门的测试要求,可应用于各种类型的汽车尾门的疲劳测试。

五轴联动BC型木工雕刻机床结构与数控系统设计

针对现阶段木工雕刻机床结构单一的问题,设计一种经济型五轴联动BC型木工雕刻机床及其数控系统。通过建立机床的运动学模型,研究五轴BC型机床的正逆解;根据运动学求解的结果,采用NC系统嵌入PC机的开放式数控系统模式,设计了数控系统的硬件。采用Visual C++6.0对数控系统软件进行编制,运用线程对运动控制进行监管,并对刀轨文件进行仿真加工。通过对维纳斯石蜡模型的加工与测量,验证数控系统加工精度符合加工要求。

下肢外骨骼助力机器人控制系统研究

依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运动控制器DSP部分将步态信息发送给固高运动控制器,从而实现对下肢外骨骼助力机器人的运动控制。

下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系;对患者的康复策略进行了分析选择,并对康复策略的轨迹控制方法进行了研究,详细讨论了基于固高GUC-8轴嵌入式运动控制器的主被动控制实现方法。

EPS双平面线切割系统的开发

针对固高GE400-SG运动控制卡的特性,提出了基于GE400-SG控制卡的双平面聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)线切割硬件系统设计以及运动控制软件的开发方案,同时提出了EPS线切割系统中的运动控制策略和算法,整个系统具有良好的实时性和准确性。

NCUT-ME30型数控雕铣机的研制

对研制的基于PC+GE300SV运动控制器构成的开放式数控雕铣机系统从软件和硬件两方面进行较为详细的阐述,重点介绍雕铣机系统的硬件体系结构、数控系统软件的模块化设计以及上位人机界面Windows XP环境下的开发过程。该雕铣机经过实际工程测试,基本达到设计目标。

基于LabVIEW和固高控制卡的三轴实验平台控制系统

通过将固高运动控制卡的动态链接库导入LabVIEW,测试了Jog模式下的LabVIEW程序,并在此基础上进行三轴实验平台的控制系统开发。结果证明,在LabVIEW环境下可快速完成运动控制系统的开发。

基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计

针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺,开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上,将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用"PC+固高"的硬件构架平台。以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计,便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法,实现操作者"零暴露"生产。

基于固高卡的上位机开发

固高科技有限公司生产的GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器,可以实现高速的点位运动。其核心由DSP和FPGA组成,可以实现高性能的控制计算。GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器以IBM-PC及其兼容机为主机,提供标准的PCI总线的产品。运动控制器提供C语言等函数库和Windows动态链接库,实现复杂的控制功能。以固高卡为运动控制器,对CNC齿轮测量中心的齿轮的齿距误差和齿形误差测量及其数据处理方法开发了相应的软件系统。此软件系统由当前最广范流行的C++语言在windows环境下开发完成,分为数据交换及测量点的计算,齿距测量,齿形测量和齿轮质量分析等几个模块。

基于固高控制器的非金属激光切割机系统设计

以固高控制器为控制核心,上位机为PC,设计了一款便于操作的非金属激光切割机控制系统。运动控制器通过采用插补运动来实现多轴协调工作,加工出所需要的轮廓形状,同时,结合前瞻预处理功能,根据运动路径进行平滑的速度规划,使激光切割机在切割精度和平滑度方面都有所提高。