Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解

针对大型光学望远镜副镜位姿调节机构的优化设计,为了实现不同结构参数的Gough-Stewart平台机构的性能比较,提出了普适工作空间的概念,并给出其几何求解方法。普适工作空间是以杆长为限定条件,动定平台始终保持平行时,动平台在36个特定方向上运动范围的交集。普适工作空间具有无需降维描述,外形为简单规则的旋转体,可采用几何方法直接求解空间边界等优点。经算例验证:不同结构参数的Gough-Stewart平台机构都能求解出形状相似、规则、简单的普适工作空间,使总体评价机构性能的指标具有可比性;与其它工作空间相比,普适工作空间使性能指标的计算量分别降低约10%、11%和14%。

基于4-PSE并联机构的地质沉积模拟平台运动学分析

地质沉积模拟平台是定量研究地质沉积理论的重要装置。为满足沉积模拟大型化、精细化和定量化的研究需求,基于4-PSE并联机构设计一种可进行全方位调姿运动的地质沉积模拟平台,对其运动学特性进行研究。结合模拟平台的工作原理,对4-PSE并联机构的自由度进行计算,推导模拟平台的运动学方程。在ADAMS软件中建立模拟平台的虚拟样机模型,利用运动学仿真结果对其运动学参数进行理论验证。分析模拟平台的工作空间约束条件,求得其工作空间,绘制相关结构参数对工作空间的影响曲线。研究成果为后续地质沉积模拟平台的多块平台组合系统实验提供了理论基础。

平台重塑数字新闻业?中国机构媒体的平台依赖性研究

通过对16家机构媒体的深度访谈发现,我国机构媒体的内容生产与分发大多并不依赖狭义的技术平台公司,而是将平台衍生出技术平台、资源平台、品牌平台三种独特定义。越是深入区县、需要自负盈亏的媒体对上述平台的依赖性越强,也越被技术和资源改变生产常规。在这背后,我国机构媒体对于平台的认知、使用或依赖并不仅仅是一场由技术平台主导的数字化实践,而是一场连接多个行业主体的资源实践。尤其是资源稀缺的区县媒体、地方市场化媒体为了获取来自政府、企业、上级媒体的资源和品牌价值,强化了和上下级媒体机构之间的区域隶属关系、模糊了新闻室中的编营边界,并在一定程度上造成了技术逻辑的倒灌。因此,平台对于中国数字新闻业最根本的变迁并不局限于让新闻业数字化,而是让如何实现业内主体的资源互动、顺畅的多边合作,这成为新闻业成长的迫切命题。

S-RPS-SPS并联机构稳定平台的运动学分析

舰船在海上会受到海浪、海风以及气流等环境影响,从而导致原本需要在稳定环境下工作的器材受到严重干扰,如起吊平台、雷达信号捕捉等。针对以上问题,提出了S-RPS-SPS并联机构稳定平台,该平台可以实现绕X轴横滚角的旋转以及绕Y轴俯仰角的旋转,从而间接消除船体在这两轴上的转动。在SolidWorks软件中建立该并联机构的模型并验证了自由度;选择位姿逆解的方法计算出两条驱动杆长度与动平台位姿角度之间的关系式,在该机构的动平台旋转角度和驱动杆伸缩长度范围内输入不同的角度,得到两组数据,对比了其误差;把计算公式、旋转角度范围以及坐标在Matlab软件中通过算法进行仿真,验证了动平台位姿的准确性。仿真结果表明,该机构在运动学方面的精度和可靠性都得到了很好的保证。

三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进

在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定理,建立该微定位平台的静动态数学模型,理论分析了平台关键尺寸对平台位移放大倍数的影响;并通过计算获得了最优参数下的放大倍数和固有频率,其值分别为19.90和193.26 Hz。通过有限元方法验证了放大倍数和固有频率,其相对误差分别为4.3%和5.9%,从而证明了所改进的微定位平台的优越性能以及理论分析方法的准确性,为放大机构的柔性微定位平台的数学模型构建提供了一定的理论指导。

基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化

为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存在的时变性、死区等问题,采用自适应模糊PID控制算法调整合适的控制参数,对控制系统进行改进。仿真结果表明:相比普通PID控制,调整后的模糊PID控制算法系统超调量减小了75.32%,调节时间缩短了29.56%,稳定误差减小了71.97%。

虚实结合的机械机构教学平台

针对“工程训练机电综合实践课程”中有关机械机构的内容教学时间短、内容难等问题,利用模块化可重构技术和MATLAB仿真技术开发了虚实结合的可重构机械机构教学平台,并以可重构四杆机构教学模型的开发为例介绍了平台的开发流程。所开发的可持续开发教学平台,不仅可以提升“工程训练机电综合实践课程”的教学效果,还可以拓展大学生创新项目,培养学生的创新实践能力。

参数可调控连杆机构及其实验平台设计

【目的】解决传统定杆长、定输入驱动的连杆机构难以满足输出构件的运动学参数以及传力性能要求的问题。【方法】设计并构建了一种输出运动学参数和传力特性可调控的连杆机构及其实验平台。应用建立的连杆机构运动学分析模型,通过调控输入构件的运动规律和机构中杆件的长度,获取输出构件的运动规律和传力特性的期望值,兼顾多运动学参数输出和传力特性等指标要求,实现了输出参数可调控和实时显示。【结果】变转速和变杆长对滑块的运动规律有明显的影响,速度vp、加速度ap峰值均缩小。在变杆长情况下,最大传动角113.119°,最小传动角63.540°,变化幅度49.579°,传力性能得到改善。【结论】该实验平台不仅可用于输出端的运动学参数调控,也可以反向为机构的尺度设计和输入参数选择提供实验依据,通过变杆长、变转速输入,实现一机多用、一机多能,拓展了连杆机构的应用范围。

巷煤掘进机回转平台的机构优化及疲劳分析

基于巷煤掘进机回转平台的基本作用及工况条件,合理提出构建巷煤掘进机回转平台机构优化方案,并以此为基础构建巷煤掘进机回转平台有限元机构优化模型,进而开展巷煤掘进机回转平台机构优化有限元分析和机构疲劳有限元分析。根据有限元分析结果,确认巷煤掘进机回转平台机构优化方案的有效性,并将其进一步应用于工程实践,检验优化方案实用性。

民办智慧养老机构平台构建研究

大多数民办养老机构受限于管理者水平的影响,面临着服务内容水平同质化严重、护理人员服务水平较低、床位资源供需不匹配、机构活力较差等难题。为更好的缓解民办养老机构难题以及为老年人晚年幸福生活服务,民办智慧养老机构平台从民办养老机构供给现状和老年人的需求入手,借用平台化力量缓解双方难题。提出民办养老机构之间资源互补式发展、服务内容水平差异化发展,老年人从平台上根据自身需求生成需求订单、上传需求订单、民办养老机构根据老年人需求订单选择接单等模式,助力养老服务行业发展。

新型研发机构院企研发平台建设实证研究——以华南协同创新研究院为例

建设院企研发平台是新型研发机构整合企业资源,提升自生能力的重要抓手。文章通过研究发现,平台建设数量已形成一定规模且趋于稳定,资金呈波浪式增长且能力稳步提升。不同领域的平台建设过程呈现集中性与分散性并存,建设质量偏向消费性领域。基于地方政府阶段性发展需求的变化,研究区域责任与自我造血要求的双提升和研发团队自生能力的提升需求3个主体层级的归因分析,得出注重层级主体的实质性评价,深化平台服务的支持性建设,偏重研发团队的匹配性建设的建议。

出版机构短视频平台的实证研究——以抖音平台为例

随着互联网的发展,短视频平台已成为出版机构内容传播和营销的重要渠道。以抖音平台为例,采用描述性统计分析、相关性分析和内容分析等方法,从宏观角度分析出版机构短视频账号的运营现状,发现不同出版机构之间的运营现状有显著的差异,部分账号粉丝数增长快且直播带货效果好,并形成符合自身定位的短视频运营策略。通过对机构类别、作品发布、直播及粉丝增长等维度的分析,为出版机构推进短视频平台运营提供有益的借鉴和启示。

关于机构编制数字化平台建设的调研与思考

习近平总书记指出,要全面贯彻网络强国战略,把数字技术广泛应用于政府管理服务,推动政府数字化、智能化运行,为推进国家治理体系和治理能力现代化提供有力支撑。作为党的机关、政治机关,多地机构编制部门围绕网络强国战略部署落实,结合本地实际,在推动机构编制数字化转型建设方面进行了多种有益尝试,有效提升了机构编制工作的质量和效率。在此背景下,开封市委编办以更好服务保障全市经济社会高质量发展为目标,深入分析自身在机构编制数字化建设方面的差距和不足,广泛吸收借鉴外地成熟经验,提出了开封市建设机构编制数字化平台的主要目标,梳理了建设的基本思路和需要具体抓好的重点工作,为下一步开展平台建设工作提供一定的借鉴和参考。

GIS断路器操作机构更换平台与操作方法设计

随着气体绝缘金属封闭开关设备在中国电力系统中应用数量日益增多,如何在有限的停电时间和空间内提高其操作机构拆装效率、保障其可靠性已引起广泛关注。首先分析气体绝缘金属封闭开关设备的组成和其断路器操作机构的安装要求;然后设计了一种断路器操作机构更换平台,重点涉及平台整体架构、电源与动力、操作终端与通信,并且研究了该平台具体操作方法;最后通过三维仿真,与传统常用手拉葫芦吊装设备进行了对比。结果表明,所设计更换平台操作方便灵活,能够避免现场高空作业、降低操作人员工作强度、提高拆装效率,具有推广应用价值。

一种基层医疗机构网络互联平台设计

近年来,随着健康中国建设的持续推进,我国先后出台关于改善基层医疗服务的政策,推动了基层医疗卫生事业的发展。分布于全国各区县的基层医疗卫生机构,正日益成为老百姓看病开药的首选,在家门口就能享受到安心便捷的医疗服务,正逐渐成为现实。但由于经济发展差异、人口基数不同,各基层医疗卫生机构出现了医疗资源、基层医疗机构发展不平衡、共享困难等情况。为了平衡区县级基层医疗卫生机构的医疗资源,满足人们的就医需求,需要利用计算机网络技术,为基层医疗卫生机构搭建网络互联平台,以实现资源共享。

数智化时代建设市级统计机构智慧数据平台的研究分析——以南宁市统计局为例

市级统计机构组织领导全市统计工作,对国民经济、社会发展等情况进行统计分析和统计预测,为政府决策和部门提供统计建议,除此之外,数智化时代背景下,数据正在成为生产要素,如何利用信息化方式更好地提高统计服务水平是统计机构应当关注的问题。本文通过描述南宁市统计局的数据使用现状,探讨了市级统计机构建设智慧数据平台的必要性,从强化一把手掌舵思维、提升政府支持率、提升干部职工意识、提升数字化本领四方面提出对策建议,充分指出了建设智慧数据平台的意义和重要性。

轨道自主运载平台轮轴机构校核分析

轨道自主运载平台通过搭载激光类与视觉类等不同类型传感设备可自主执行地铁隧道裂缝与变形、钢轨掉块、扣件丢失等巡检任务,由于可搭载传感器数量多,数据采集与处理数据量大,对运载平台的自身质量与载重能力提出了更高的要求。轮轴机构作为该型运载平台走行部的关键件,其可靠应用直接影响巡检作业安全性与设备使用稳定性。因此,针对轮轴机构最高扭矩传递可靠性、紧急制动工况下牵引电机固定件结构强度是否满足要求、车轴最大承载许用应力三种极限工况,分别进行了牵引电机输出轴与车轴法兰结合压力校核计算、牵引电机固定连杆极限工况强度校核计算和车轴最大承重受力分析校核计算,以确保轮轴机构的结构强度与使用可靠,支持轨道自主运载平台的安全应用。

基于智能化管理的医疗机构B2B平台建设问题及对策

文章就关于医疗机构B2B平台建设方面的内容展开研究。首先概括了我国医疗机构B2B平台建设发展存在的问题,并结合世界知名医院B2B平台建设的经验与启示,进一步论证智能化技术在我国未来医疗机构B2B平台建设中的拓展,包括终端层,网络层,平台层。最后提出:全面融合终端层、网络层、平台层的场景应用,进一步完善医疗机构B2B平台建设,是加快推进我国医院信息化建设的重要因素所在。

资产管理机构信用风险管理平台构建实践与深度洞察

引言当前,国内外经济金融体系正经历深度转型与变革,金融风险的来源和表现形式日趋多元化与复杂化,信用风险问题尤为突出且频繁发生。各类金融风险进行严密监测、精准预警及持之以恒有效防范化解的任务变得更为迫切和关键。

Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

基于Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在主截面上的奇异轨迹,并对此奇异轨迹的性质进行了识别。研究结果表明,Gough-Stewart并联机构在相互平行的主截面上的奇异轨迹总是一个二次多项式,包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束。对奇异的几何特性进行了研究。