自动抓渣起重机智能控制系统改造

智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。

多功能二次电缆抓取工具改进分析

阐述二次电缆抓取工具的原理和特点,探讨多功能二次电缆抓取工具的设计方案、总体设计和重要零部件的设计与制造,测试与验证结果表明,它具有更高的抓取效率和更广泛的使用范围。

空间站机械臂末端执行器抓取试验技术研究

末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试验验证方案,研制了一套基于Steward并联机构的六自由度半物理验证试验系统。完成了末端执行器捕获容差、抓取质量等性能指标的验证,实现了多工况、复杂边界、大负载、大容差等条件下空间机械臂末端抓取功能性能的地面验证。测试结果显示:末端执行器捕获位置容差不小于100 mm,姿态容差不小于10°,抓取目标质量不小于25 t。结果表明末端执行器捕获容差、抓取目标质量等指标均满足要求,并通过了在轨飞行验证。

基于协作机器人的物流分拣软体夹具设计

为解决传统夹具适应性较弱的问题,设计一种以热塑性聚氨酯弹性体为材料的软体夹具。该材料低温柔顺性好、强度高,因此软体夹具可以与物体表面实现良好的贴合。利用SolidWorks完成软体夹具的方案设计,并在ABAQUS中进行夹爪适应性分析,计算夹爪抓取不同物体所产生的变形和应力。通过弯曲角度测试和末端接触力测试选择合适的夹爪长度,并通过3D打印制作软体夹具。在Baxter机器人上进行了质量测试和抓取试验,结果表明:该软体夹具可以有效、稳定、无损地抓取日常生活用品。

基于Adams车载式装卸机抓具的设计与分析

车载式装卸机是林业机械领域重要研究内容。主要采用三维建模和虚拟样机测试的方法对装卸机抓具开展了动静态特性研究,结果表明,抓具的结构和颚爪的弧度对抓取性能有着重要的影响;同步器的长度影响液压缸动力分配和颚爪的磨损;根据液压缸的输出特性推断抓取情况。研究结果将对同类收集装卸机械设计和研究提供参考。

穴盘倒置式取苗装置的取苗特性试验研究

基于穴盘倒置式自动取苗装置,在对番茄穴盘苗的质量、苗高、茎秆直径、冠形尺寸和含水率等基本参数测试分析的基础上,进行了番茄穴盘苗不同含水率下脱离穴盘时的拉出力试验和分苗过程中沿倾斜滑轨滑落试验及挡苗杆位置配置和输送带的位置确定等试验。同时,探讨了番茄穴盘秧苗取苗机理,为自动取苗分苗装置机构的设计提供了理论依据。

太阳能多垄蔬菜移栽机设计与试验

该文设计了一种油电混合动力的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,通过优化漏苗圆盘、育秧盘的设计实现机械爪取代人工取苗、喂苗、投苗过程,提高作业效率;通过增加扎坑锥注水口提高秧苗成活率;通过增加太阳能发电系统减少机器能耗。经三维仿真验证机械爪做旋转运动、机械臂做水平及圆周运动、竖直臂抓取、机械爪抓取等过程,设计符合预期。对3垄共180穴茄子秧苗开展移栽性能验证试验,结果表明:取苗成功率为97.50%,投苗成功率为99.42%,空穴率为5.37%,倒伏率为1.24%,秧苗成活率为92.50%。该移栽机能够有效提高移栽效率和秧苗成活率,性能符合要求。

桥式抓斗卸船机应力测试技术应用

主要研究应力测试技术在桥式抓斗卸船机结构安全评估中的应用,通过使用工况下卸船机结构关键部位的动应力测试,分析得出桥式抓斗卸船机的安全性能好坏以及平时检修和检测需要重点关注的危险部位,给桥式抓斗卸船机的设计、使用、定期检验和安全评估提供一定的理论基础。

抓斗卸船机性能评估新方法

研究了各种抓斗卸船机生产率计算方法,对比分析了其优缺点和适用场合,基于机械性能计算方法,提出了抓斗卸船机性能评估新方法。建立了测试记录有效性准则,定义了一些修正系数,以有效消除物料、工况等不确定性因素的影响。计算结果表明:自动作业模式与人工作业模式相比,额定生产率提升率为3.12%,实际生产率综合提升率为7.97%,因此,新方法评估结果准确合理,并易于实现不同作业模式间的自动化程度对比分析。

1m^3内河液压疏浚抓斗的研究

简括了１ｍ３内河液压疏浚抓斗的研究背景，探讨了抓取对象的物理性质及针对该对象的挖掘机理。在此基础上进行了挖掘阻力计算，并介绍了模型斗试验、计算机模拟挖掘软件编制、实斗测试及使用效果的整个工作过程。对挖掘对象的研究是整个研究工作的基础，本文指出了疏浚土壤与通常散货在物理机械性能方面的不同，并由此产生在计算水平切割阻力与垂直切割阻力和普通散货的不同之处。模型实验是为了验证理论的正确性和预测实物性能的重要环节，同时也提供了实物设计所需的重要参数。在理论研究和模型试验基础上编制的计算机软件包是设计同类型抓斗的有力工具。本文还通过若干图表介绍了该斗的实测结果。

抓斗吊车自动称重系统及其微机模拟调试

本文阐述了吊车自动称重系统的硬件原理及其有关的接口技术,提出了一种简便可行的称重计量方法和相应的软件设计方法,并说叫了微机模拟技术在调试中的作用和过程。

水下深层水泥搅拌法复合地基检测方法

水下深层水泥搅拌法是国内新近采用且日益发展的水下地基处理技术,目前对其检测方法缺乏系统研究。依托粤港澳大湾区在(拟)建工程项目,调研分析水下深层水泥搅拌法复合地基工程设计特点与上部结构类型。在此基础上,对钻孔取芯、振动取样、湿抓取样、静力触探、钻孔径向加压试验、平板载荷试验等潜在可行的水下深层水泥搅拌法复合地基检测方法进行系统性分析。结合工程实际,对上述检测方法进行了综合比较,并就工程应用中永久桩和试验桩复合地基检测方法的选择给出了建议。

疏浚抓斗倾斜状态下的挖掘特性

通过在黄沙斜面上进行不同工况的挖掘试验,对比分析了挖掘曲线的形态和特征参数,得到了挖掘时斗体在不同阶段的运动特性.研究发现:在斜坡上实现近似平挖是可行的;支撑绳上的张力对抓斗的转动运动有决定性作用能否实现平挖和作业方式也有很大关系,;只有按抓斗平行于斜坡方向的方式进行挖掘作业,并在挖掘过程中通过调整支撑绳张力的大小,才有可能实现抓斗的近似平挖.

抓取微流血型检测卡机械手的设计与试验研究

作为一种全自动血型分析仪机械系统的重要组成部分,抓取微流血型检测卡的机械手可有效提高检测效率,减轻医护人员的工作量。基于微流血型检测卡的结构与使用方法,分析计算了手爪参数;使用三维建模软件,建立了机械手的三维模型,确定了机械手的结构。在全自动血型分析仪上进行机械手抓取微流血型检测卡试验,计算出成功率和平均时间,验证了机械手结构的合理性和有效性。

液压抓斗控制器在环仿真系统设计与测试

为了解决液压抓斗控制器在实际工作应用中出现的故障问题,也为了更好地对液压抓斗控制器进行检测,基于有线通信、无线通信知识研究和设计了液压抓斗控制器在环仿真与测试系统,解决了工程应用中对液压抓斗控制器工作参数的检测,系统实现了在线模拟液压抓斗控制器工作状态的目的;系统由PC端上位机、USB-CAN、模拟量输出模块、电磁阀、单片机数据处理模块五部分组成;系统综合运用了有线通信和无线通信的知识进行了研究设计;通过实际验证,研究和设计的液压抓斗控制器在环仿真与测试系统能够有效且准确的对液压抓斗控制器的工作参数进行实时检测,工作稳定,使用方便。

基于缩尺模型的桥式抓斗卸船机应力应变特性研究

卸船机结构庞大,受力复杂,工作环境恶劣,现场试验难以组织。为降低试验成本,根据相似原理,运用量纲分析法研制了2 250 t/h桥式抓斗卸船机的相似模型,几何尺寸比例为1∶40。通过模型应变检测试验,得出俯仰梁与前拉杆上5个测点在满载荷的抓斗从起升位置运动至卸料位置过程中的应力应变呈现逐渐变小的规律,实验结果与有限元分析计算结果对比基本吻合。研究结果为卸船机安全性设计和维修策略研究提供理论依据和试验数据。

桥式抓斗卸船机金属结构应力测试应用与分析

研究应力测试技术在起重机械结构安全评估中的应用,以桥式抓斗卸船机为例,根据结构有限元分析结果与结构实际情况进行测试,分析各测点测试数据及应力时间历程图,明确卸船机结构安全状况,指出检修与检测时结构重点关注位置,为卸船机金属结构设计、使用与安全评估提供理论参考。

建筑膜材料基布各向拉伸特性的研究

对建筑膜材料基布的各向拉伸特性进行了研究。以基布的经向为基准,每偏离基准方向15°裁取一组试样,直至360°,测试各组试样的拉伸性能。实验结果表明在偏轴拉伸情况下基布的断裂强力明显减小,断裂伸长率明显增大,并且不同方向的断裂强力和伸长率具有很好的对称性,基本以基布的经、纬向为对称轴;采用抓样法测试时,试样尺寸的大小对测试结果影响不大,断裂强力和断裂伸长率都遵循相似的规律。用抓样法测试所得数据比条样法的略高,条样法的不匀率小,节省原料;抓样法的试样准备较容易和快速,并且实验状态较接近实际使用情况。

桥式抓斗卸船机性能考核的研究

目前,大型机械设备的应用越来越广泛。尤其是在散粒物料的输送过程中,卸船机发挥了至关重要的作用,提升了输送效率的同时,能够避免散粒物料输送过程中的环境污染。桥式抓斗卸船机主要应用于煤矿生产等行业,具有操作简便、效率较高的特点。在桥式抓斗卸船机重要性越来越突出的当下,只有不断优化其性能,才能够为社会生产提供保障。文章将通过分析桥式抓斗卸船机性能影响因素,探索桥式抓斗卸船机性能考核的方式。

电差动抓斗卸船机试验平台

介绍了电差动抓斗卸船机试验平台的机械系统和电气系统,研发了四卷筒抓斗卸船机软件差动系统钢丝绳自动同步技术和软件差动系统半自动运行功能。