抓管器使用问题探讨

为了保证细纱机集落系统可靠、高效插拔纱管,介绍集落装置用抓管器功能、结构型式及工作原理,分析活塞式抓管器和气囊式抓管器的失效形式,详述二者使用密封滑动垫的工作原理、破损机理及影响其可靠性的因素和提升措施;计算活塞式抓管器的握持力,从能效转换角度说明增加抓管器握持力的方法,并提出改进方向。指出:密封滑动垫或气囊疲劳破损产生漏气是抓管器失效的主要原因,集落装置的凸盘型式和纺纱工艺对滑动密封垫可靠性有影响;密封滑动垫漏气影响集落装置动作的正确性,应在设计、生产加工及使用等全过程采取措施提高其性能;为活塞式抓管器增设类似波纹管的轴向可伸缩结构,使密封滑动垫膜片获得较大的轴向伸缩量,延长使用寿命;使用软质压头和抓管喇叭调节块,改进纱管头部结构和压头结构等措施有利于增大抓管器握持力和提高能效转化率。

基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范

研究Delta-S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用,包括其系统布局及功能要求及Delta-S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题。在基本设计分析的基础上,选取装填工位做具体分析。分析结果表明,Delta-S机器人在高速果奶装箱机上的应用使得装箱自动化水平和速度都大幅提高,进一步说明Delta-S机器人在工业生产线上的应用具有很好的应用前景。

机构投资者的治理角色——过度投资视角

本文以2007~2009年我国上市公司的过度投资行为为背景,考察机构投资者持股对过度投资的治理角色。研究结果表明,机构的期末持股比例、长线型机构投资者尤其是长线型基金与过度投资显著负相关,表现为有效监督者的角色;短线型机构投资者则缺乏公司治理的意愿和动机,表现为利益攫取者的角色。研究结果意味着,我国的机构投资者同时具备有效监督者和利益攫取者的角色,何时表现出何种角色取决于持股比例以及持股时间。

茄子采摘机器人末端执行器设计

为了满足茄子采摘机器人的可靠性和安全性需要,设计研制了一种茄子采摘机器人的末端执行器。该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源、结构简单、体积小、质量轻等特点。设计的抓取机构对指定有效范围内(直径3～6.5cm)的茄子收获比较可靠,不伤果实;切割机构能够高质量地完成切割。经实验测定表明:对不同位置和不同大小的茄子进行抓取的成功率为92.76%,证实所研制机构能够顺利完成茄子采摘。

基于虚拟仪器技术的虚拟监视器设计

介绍了虚拟仪器技术在视频显示中的应用。在简要介绍虚拟仪器的基础上,重点论述了虚拟监视器的结构设计、视频处理电路、基于cRTV-24视频采集模块的软件编程以及软面板设计,实现了多路视频信号实时显示。结果表明,虚拟监视器提高了测试的自动化程度,减小了测试设备的体积和重量,满足了快速化和便携化测试的需求。

高速摄影测量系统中双相机同步技术的实现

提出了一种基于图像采集卡的可实现高同步精度的双相机高速立体摄影测量系统的设计方法。通过采用Genlock同步锁相技术和模拟接口的XTAL工作模式,实现了在理论上快门速度高达1/200 000 s时具有纳秒级的同步工作精度,并通过实验验证了系统的同步精度达到微秒级。

原煤块率图象检测方法的研究

原煤的大小块率直接影响原煤的价格 ,所以煤炭生产企业迫切希望能够有效控制采出煤的块率 ,以提高企业的经济效益 .以前多为人工统计 ,为了改变原煤块率人工统计效率较低的状况 ,提出了一种将图象处理与识别用于原煤块率监测的新方法 ,并研究了煤块图象的分割方法 ,同时采用直径测量法进行统计 ,从而取得了较好的效果 .

机器视觉中的图像采集技术

文章介绍了图像采集系统的构成以及在机器视觉中的重要性 ,阐述了图像采集系统中关于摄像机、镜头、图像采集卡和光源等方面的诸多实用技术 ,论述了设计图像采集系统时要注意的问题和原则。

一种在线检测实时图像处理系统的实现

在研制基于机器视觉的在线检测系统的过程中,构建了一套实用的图像处理子系统。该系统完成了对运动物体图像的在线采集和实时处理。本文主要介绍了系统的硬件配置和软件开发方法,并给出了实验结果。

基于机器视觉的葡萄糖药液质量检测系统设计

提出了基于机器视觉的葡萄糖检测试验方案,介绍了葡萄糖药液视觉检测原理和试验装置硬件结构和工作原理,详细阐述了图像采集卡和摄像机的配合应用和软件工作流程。

基于机器视觉的多功能在线检测实验平台研制

本文提出了一种基于机器视觉的多功能在线检测实验平台的研制方案,介绍了基于Matrox公司Cor-noa2图像采集卡和PULNIX公司TM6703摄像机的视觉检测平台的软硬件结构和工作原理,详细阐述了图像采集卡和摄像机的配合应用和软件开发。

HWRX-3型红外热像仪的改进及其应用

对HWRX-3型红外热像仪系统进行扩展改进,研制了与计算机联接的数据采集卡,Windows98操作系统下的硬件驱动程序,以及具有多种图像处理功能的用户软件。发展了该系统在无损检测的新技术———超声红外热像技术中的应用,并针对超声红外热像技术,提出了一种红外热像图处理的方法。

机器视觉综合检测实验平台的研制

提出一种基于机器视觉的综合检测实验平台的研制方案,介绍基于CORECO公司的PC2-VISION图像采集卡和台湾NINTRON公司的1881EX摄像机的视觉检验平台软硬件结构和工作原理,详细阐述图像采集卡和摄像机的配合应用和软件开发。

一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法

提出了一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类算法.为了在不同光照条件下标定目标颜色,算法采用了一种统计椭球模型;该算法在YUV空间只用18位而非24位数据建立了3D颜色查找表.这样解决了以往算法中存在的目标颜色体重叠和占用存储空间大的问题,并且提高了算法的分类准确性.同时,为了进一步减轻机器人主CPU的运算负担,利用FPGA技术对该算法进行了硬件实现,极大地提高了视觉系统的性能.该方法在智能移动机器人和工业计算机视觉系统研究领域具有广泛的应用前景.

基于图像采集卡的成像系统数据采集处理

为获取和处理成像系统图像数据,使用Matrox公司的图像采集卡与成像系统进行连接,在VC++环境下设计了图像采集处理软件。依据对成像系统的评价要求,提取了用户特定选择行列图像数据以曲线形式显示给用户,满足了成像系统在调试和评价阶段的使用要求。

基于机器视觉的温度计检测系统设计

提出基于机器视觉的温度计检测系统方案,介绍温度计视觉检测原理和试验装置硬件结构和工作原理,详细阐述图像采集卡和摄像机的配合应用及软件工作流程。

基于机器视觉的火焰颜色采集分析系统

火焰特征是反映火工品燃烧性能的最重要、最直观的因素。通过比较几种火焰采集方法的优缺点,根据火工品火焰燃烧时间短、速度快和非接触性的特点,基于近年来迅速发展的数字图像处理技术建立了机器视觉系统。选取了先进的高精度大容量缓存彩色面阵CCD相机和彩色图像采集卡,进行遥控测量,得到了比较精确的序列火焰图像。并运用数字图像处理技术,根据火焰颜色和形状对火焰图像进行了初步分析,为进一步图像处理分析提供了有力的依据。

一个Web抓取器的实现

本文介绍一个Web抓取器的实现。Web抓取器能够根据用户输入的URL和一定的约束条件自动地搜索Web上的超文本文档 ,建立URL索引 ,根据该索引有选择的下载Web资源 ,同时保持了原有的链接关系。本文实现了一种Web遍历过程 ,并根据遍历结果抓取文档 ,从而完成对指定URL抓取文本。

近代物理实验中的计算机应用

为了更充分适应在智能条件下的近代物理实验,需要了解计算机在近代实验中的作用.文章借助几个典型的微机型近代物理实验—核磁共振、顺磁共振、塞曼效应以及原子光谱实验,从数据采集和数据处理两方面研究了近代物理实验的智能化方式.数据采集可归结为两种方式,一种是借助于计算机自带的多媒体设备接收数据,另一种需要安装图像采集卡,并需要在电脑安装设备驱动程序.数据处理是近代实验智能化的主要目的,结合钠原子光谱实验,借助专用软件,快速处理数据,并给出可视化结果.研究结果有助于更好利用计算机,使计算机在近代物理实验中更好地发挥其作用.