According To First Graders

A first grade teacher collected well-known proverbs.He gave each kid in the class the first half of the proverb,and asked them to come up with the rest.Here is what the kids came up with:

水田平地机GNSS高程数据EMD与S-G联合降噪研究

【目的】减小基于全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)的水田平地机在测量地势高程信息时存在的多路径效应和机器振动影响,提高水田平地前基准面建立的准确度,进而提升平地质量。【方法】结合经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)和Savitzky-Golay(S-G)滤波各自的优势,提出了一种EMD与S-G联合降噪的方法。该方法首先采用EMD将原始高程信号分解成若干本征模态函数(Intrinsic mode functions,IMFs),利用归一化自相关函数和相关系数将其细分为噪声IMFs、混合IMFs和有效IMFs,然后利用S-G算法对混合IMFs进行滤波,最后将S-G滤波后的IMFs与有效IMFs进行重构,得到最终降噪后的数据。【结果】静态验证试验结果表明,联合滤波后的均方根误差比滤波前降低了36.9%,信噪比比滤波前提高了6.3%。田间测量试验结果表明,滤波后的数据波动范围减少了11.9%。【结论】EMD与S-G联合降噪算法有效削减了多路径效应误差和振动误差,改善了数据的平滑度,对于提高水田平地作业质量具有现实意义。

悬挂式水田宽幅卫星平地机设计与试验

针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平地铲高度的厘米级精准定位。开发的智能终端采用阈值-多项式插值算法将实时高程信息转换成点云图,可直接反映水田平整后地势情况,供二次平整作业参考。设计了液压控制系统和悬挂式挂载结构的双液压缸驱动平地机,平地机载荷能力强,高程调节过程更加稳定。进行了系统定位精度及控制输出验证试验,结果表明:悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统定位精度为䥺SymbolqB@1.0cm,控制部分输出稳定。为验证悬挂式水田宽幅卫星平地机的工作性能,对其进行了水田平整试验,并将田间采样高程数据进行了田块纵横单行数据拟合曲线对比分析及统计分析。田间试验结果表明:田面最大高差d从19.6cm平整至5.9cm,采样点标准差Sd从4.9cm平整至2.6cm,作业效果较好,可有效改善水田平整度。

旋转式水稻苗床平地机设计与试验

针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大应力处应力为104.59 MPa;最大的总体变形仅为1.903 8 mm;前6阶固有频率在66.22~113.94 Hz之间,满足设计要求。田间试验结果表明:苗床床面最大高程差从15.8 cm下降至4.7 cm,地面相对高程标准偏差值从3.95 cm下降至0.98 cm,且作业后绝对差小于1.5 cm的测量点占比为92%,改善床面平整情况,满足当地棚室育秧需求。

基于GNSS-RTK水田平地机的设计与试验

设计了一种基于GNSS-RTK的水田平地机,并根据水田平整作业要求,设计了水田平地机的机械结构、液压及控制系统。控制系统基于GNSS-RTK卫星定位技术,采用Cortex M3系列控制器及RT-Thread嵌入式实时操作系统完成了平地铲高程的高精度检测,实现了平地铲高度的自动调节。田间试验结果表明:平地机机构设计合理,控制系统运行稳定可靠,平整精度满足要求。研究结果对水田平地机的设计具有一定的参考价值。

两种评分方法在 G.V. Black Ⅱ类洞预备中的对比研究

目的:探讨Fair Grader 100三维评价系统和教师评分两种评分方法对G.V.Black Ⅱ类洞的评价有无差异,并评价教改前后学生预备Ⅱ类洞的质量。方法:选取广州医科大学口腔医学专业2017级本科生为研究对象,分别收集试验组和对照组预备的Ⅱ类洞样本,用上述两种评价方法对两组样本评分,并进行统计学分析。结果:试验组成绩优于对照组成绩,有统计学差异(P<0.01);两种评分方法的结果一致,无统计学差异(P>0.05)。结论:Fair Grader 100数字化评估系统可以在实验课教学中推广使用。

我国义务教育阶段英语教育质量监测的现状与展望

开展基础教育质量监测是各国提升教育质量的重要举措,我国从2007年起开展义务教育质量监测。本文在介绍我国义务教育质量监测的政策背景、价值取向和发展历程的基础上,阐述了我国义务教育阶段四、八年级英语教育质量监测的监测标准研制、工具开发流程等,并对2011年英语教育质量监测的试点监测和2022年第一轮正式全国监测进行简要介绍。最后,笔者试图提出义务教育阶段四、八年级英语教育质量监测的发展方向。

辊道式鱼类分级机的设计与模拟仿真

随着中国水产养殖业的发展,对水产养殖的机械化、智能化程度要求不断提高。针对国内目前对于鱼类分级机械研究和应用较少,人工分级工作效率低等问题,设计了1台参数可调的辊道式鱼类分级机,以构建的大泷六线鱼模型为研究对象,通过EDEM仿真开展辊轴转速、直径和倾角对分级准确率的单因素和多因素响应面试验,分析分级过程中辊轴参数对鱼体分级准确率的影响以优化其工作参数。结果显示:辊轴转速、倾角和直径均对分级准确率有显著影响。其中,辊轴转速和倾角以及转速和直径之间存在交互影响,当分级辊轴转速为3.4 r/s,倾角为7.8°,直径为2.68 mm时,分级准确率最高,准确率为90.5%。本研究为EDEM仿真方法在水产机械领域的应用提供了参考,并为鱼类分级机的设计及优化提供了新的思路。

1ZS-4200型水田振捣起浆平地机的设计与试验

针对水田耕整农艺要求,设计了一种能够一次作业完成碎土、根茬压埋、根系生长土层起浆以及平地等多道工序的水田振捣起浆平地机,主要由机械传动装置、机械式高频激振机构、圆弧埋茬梳齿、船型拖板以及新型隔震传动装置组成。通过分析确定了机械传动装置参数,并设计了水田振捣起浆机的机械式高频激振机构和圆弧埋茬梳齿。田间试验表明:当机械式高频激振机构的激振频率为43Hz、机具前进速度为3km/h时,埋茬率为90.6%,平整度为20mm,泥浆度为1.30g/cm 3,综合指标达到最佳,满足水田耕整的农艺要求。

六年级学生数学论证能力的表现研究

论证作为一种有效的沟通方式,是培养学生审辩思维、理性思考的基础和核心.以小学数学学科为载体,选取六年级169名学生为研究对象,通过理论构建测评框架,开发相应的测评题目,并采用测验法,开展基于六年级学生的数学论证能力表现研究.研究结果表明:(1)学生在识别论证元素上的表现较好,但依然有改进空间;(2)学生在建构论证证据和修订论证证据上的表现一般且几乎无差异;(3)学生在评价论证证据上的表现较弱.

平地机后驱动桥回转支承轴承应用及加速试验方法研究

针对平地机驱动桥桥壳与平衡箱连接的传统铜套结构存在材料成本高、结构复杂、拆装及维修困难、易磨损导致漏油等问题,提出了采用回转支承轴承替代铜套回转结构,因安装位置与常规回转支承轴承安装位置存在差异,缺乏合理的选型与试验方法,本文还研究了回转支承轴承应用在平地机桥后桥的计算选型及加速试验方法,经验证通过该方法选择的回转支承满足平地机桥壳与平衡箱连接的承载需求。

1JSL-360水田搅浆平地机设计

研究设计的1JSL-360水田搅浆平地机与66.15 kW(90马力)以上四轮驱动拖拉机配套组成机组,在泡好的水田原茬地中,作业一次即可完成耕、耙、搅浆、埋茬和平地复式作业,其作业质量达到机械插秧对水田整地要求标准。具有节本、增效、低碳、环保等优点。论述了机具的设计方案、结构原理、主要技术参数、关键部件设计及相关计算等。

矿用平路机机具系统工作装置的创新与改进

为了解决平路机机具系统工作装置在矿山日常工作中经常出现各种突发故障的难题,分析了平路机设备机具系统工作装置频繁出现故障的情况,对平路机机具系统工作装置开展了技术创新与改进。结果表明:矿用平路机机具系统工作装置的创新与改进解决了平路机机具系统工作装置频繁出现故障的难题,同时增加了工作装置回转支撑齿牙的使用寿命,避免了人员在检修过程中的不安全因素。

水果综合分选机称重模块的设计与实现

为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,设计了水果机器视觉质量综合分选机的称重模块。通过受力分析得出了水果质量的理论计算公式,给出了水果同步称重过程的实现方法。通过对质量不同的苹果进行实测标定,得出了等效质量w与其A/D转换值之间的关系式,并进行了试验验证。试验结果表明,所设计的称重模块可以与水果机器视觉分选机配合,对水果进行外观品质和质量的检测,称重精度约为2%。

红枣分级机械的现状与发展

分级是果品采后加工的关键环节和商品化处理的重要手段。本文简述了国内外果品分级设备研究与发展现状,介绍了红枣分级的方法及现有红枣分级机械的类型、原理与特点。针对新疆红枣产业发展,进行了红枣分级机械的需求分析,并指出了红枣分级机械的研究和发展方向。

多驱动的平地机工作装置系统动力学仿真研究

基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各作业方式下工作装置运动学特性以及工作装置部件的动力学性能,并基于有限元分析软件Hy-perworks对工作装置部件进行了强度校核.结果表明,该方法有利于对工作装置的结构设计、机构优化以及结构拓扑优化.

杠杆式水果高速分级卸料装置的优化设计

设计了一种杠杆式水果分级卸料装置,该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上,输送过程中不影响水果的输送和翻转,可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计,保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明,该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高速平稳卸料,且卸料后的苹果没有明显损伤。

水果分选机的研究现状与发展状况

概述了水果分选机研究的目的及意义,介绍了各种水果分选机的分选原理、研究现状和计算机视觉技术在水果品质检测中的应用。同时,针对水果品质的各个检测指标,介绍了相应的检测方法,分析了当今研究中存在的问题,特别是检测速度和精度的问题,并提出了水果分选机的发展方向。

1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究

水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机为平台,采用电流检测电路检测电磁阀线圈电流,直线位移传感器测量油缸和平地铲的运动行程,USB高速数据采集模块同时采集电磁阀线圈电压和直线位移传感器信号,从而获得油缸和平地铲的响应时间和运动速度。在平地机高程机械液压系统处于不同油门、不同初始高度,平地铲上升过程和下降过程的条件下进行试验。试验结果表明:在上升过程中,油缸的平均响应时间48.2ms,平地铲的平均响应时间59.4ms;而在下降时,油缸的平均响应时间73.6ms,平地铲的平均响应时间62.3ms;在平地铲上升或下降时,不同初始高度和不同油门开度等级下的,油缸和平地铲的响应时间基本稳定;油门等级越大,平地铲上升速度越快,上升速度在109.0~305.0mm·s-1之间;单向节流阀能保证平地铲下降速度稳定,不受油门开度等因素影响,油缸缩回速度为35.8mm·s-1,平地铲下降速度为126.1mm·s-1。

文蛤分级试验研究与分级设备设计

为改变我国鲜活贝类前处理加工以人工作业为主、生产效率和品质较低的现状,以文蛤为研究对象,通过对物理参数的测量,分析文蛤的生物学特性,确定文蛤个体长度为分级参数,对文蛤在不同形式分级后的损伤率和成活率进行堆积摩擦试验,并进行跌落撞击理论计算,在此基础之上确定文蛤分级设备的主要技术参数,设计研制滚筒式和振动式2种文蛤分级设备。研究表明,文蛤分级设备的设计,在结构和形式上应最大程度地减少文蛤处理过程中的损伤。比如可在水中进行分级。