基于IPAS Pro和Grafnav的LiDAR导航数据解算

以ALS60激光扫描系统为例，对基于IPAS Pro和Grafnav的LiDAR航摄导航数据处理过程进行了介绍，分析了导航数据产生的误差来源，并对提高导航数据精度的方式进行了探讨。

基于GrafNav/GrafNet软件的GPS动态监测数据解算研究

深入研究了高精度G PS动态监测数据的解算方法。为了达到厘米级的定位精度,基线计算采用G PS动态数据处理软件GrafNav进行。为此,对该软件的操作步骤、处理参数选项和注意事项进行探讨和分析。并应用实际数据算例进行了验证和分析。

基于GrafNav/Net软件的PPP、PPK技术应用研究

针对传统航测成图作业方式没有充分地利用PPP、PPK技术进行作业生产的问题,采用了实际算例对不同技术方法、不同的观测数据用GrafNav软件对PPP、PPK技术进行了解算和验证分析,有力地证明了PPP、PPK技术在GrafNav软件应用中的优越性,且又通过在航测成图中的应用分析,提出了适合实地情况的作业方式。研究结果为航测成图缩短工期、提高工作效率提供了新的作业方法和精度参考指标。

基于采样不同步的GPS数据处理方法

GrafNav软件是目前国内广泛采用的GPS事后处理软件。在实际使用中,该软件对于基准站和移动站时间采样不同步数据的处理存在严重问题,处理精度严重超差甚至无法进行正常解算。为了使基准站与移动站的采样时刻对齐,根据CA码伪距特性,提出了一种有效的解决方法即阶Lagrange插值算法,并对算法进行了理论分析。为了验证整点对齐算法的可靠性,引入A、B两套自编软件,对整点对齐处理后的数据应用B软件进行了处理,将结果与A软件处理结果进行比对,同时对处理结果进行了插值外推,将外推结果与未经整点对齐处理的GrafNav软件结果进行比对,从而证明了算法的正确性。实验结果表明,插值后数据的定位精度可控制在分米级以内,满足目前各类试验的要求。

GPS精密单点定位技术在海岛（礁）测绘中的应用

通过远离大陆海岛（礁）基于精密单点定位技术的实验，讨论了精密单点定位解算过程中的几个关键技术问题。通过精密单点定位的静态和动态测量模式的实验分析，验证了精密单点定位技术在海岛（礁）测绘中应用的可行性。

GPS精密单点定位数据解算的精度对比

分别采用GAMIT和GrafNav两种不同的软件对南海区域不同时间、不同地点所测得的GPS精密单点定位数据进行了解算,并对同一数据的解算结果进行了精度分析。研究结果表明:这两种方法解算所得结果互差达到厘米级,说明GrafNav满足GPS精密单点定位数据解算要求,具有一定的应用参考价值。

基于精密单点定位的岛礁控制测量研究

本文利用静态精密单点定位技术解算海岛礁控制点的位置坐标,并利用高精度长基线解算软件GAMIT/GLOBK的结果作对比,结果显示其精度可达到厘米级别。在数据解算过程中分析影响误差的主要来源,并重点讨论了多路径效应对精度的影响,提出相关的处理手段,最终达到提高精度的目的。

北斗动动相对定位精度测试方法研究

着重研究了适合于北斗动态对动态定位的精度测试方法,包括基线长度约束检测法、动态瞬时精度检测法、借助Graf Nav软件比较法,以及实时与事后比较法等,并通过实例数据进行了分析和验证。结果表明,精度检测方法可靠有效,能够满足动动定位的精度检测需求。