低浓度含氧煤层气净化控制系统设计

低浓度含氧煤层气直接含氧液化精馏制液化天然气(LNG),在充分利用低浓度煤层气的同时又避免了煤矿瓦斯气直接排放造成的大气污染。首先,分析了含氧煤层气制LNG工艺中净化工段的工艺流程,结合工艺要求设计了可靠的控制系统。然后,根据低浓度含氧煤层气净化控制的工艺要求和系统规模,构建了分布式控制系统(DCS)的总体架构。在此基础上进行了硬件系统功能的选型及配置,以及对DCS软件的组态设计。最后,实现了DCS在工程实例中的一体化应用。该系统的应用提高了生产效率和产品质量,为工艺流程的稳定运行提供了安全保障。

基于PLC控制器的纸页水分QCS管理系统设计

为实现针对纸页水分定量工艺的自动化管理,基于PLC控制技术提出了一项纸页水分QCS管理系统。通过PLC控制平台对纸页定量水分控制回路中的各项设备进行自动化控制,并采用TIA Portal V16组态工具建立可视化图形操作界面,进而形成一套完整的纸页水分自动化管理系统。为验证纸页水分QCS管理系统的可行性,对其进行仿真试验分析。经试验研究发现,该系统的水分定量超调时间在6%以下,调节时间在15s以下,数据处理性能良好,界面操作直观,具有一定的应用价值。

差速轮式移动机器人控制系统设计

差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的设计,以支持运动控制、环境感知、定位、人机交互和远程通信等核心功能,通过软硬件设计,最终实现可靠稳定的差速轮式移动机器人控制系统。经过测试,各项功能正常,实现预期目标,可为机器人技术进一步发展和应用奠定坚实的基础。

DCS仪器控制系统在石化行业的优化设计

在石化行业中,DCS仪器控制系统已广泛应用于炼油化工生产过程中的各个环节,具有较高的控制精度和可靠性,有助于提高生产效率和降低能耗。然而,随着石化行业生产过程的日益复杂化和自动化水平的提高,对DCS仪器控制系统的要求也越来越高,DCS的性能和可靠性也直接影响到装置的整个生产过程。本文从DCS仪器控制系统设计需求出发,提出了现场运行中控制策略以及系统的软硬件的设计与开发的优化措施,并论述了未来的发展趋势,旨在提高其在石化行业的应用效果。

电力系统关键业务指标管控平台研究

由于构建的电力系统关键业务指标体系中指标的全面性不足,导致平台的管控效果不佳。因此,设计了电力系统关键业务指标管控平台。在硬件设计上,设计了数据采集卡和通信器;在软件设计上,根据电力系统的运行状态和运行性能,在遵循五项原则的基础上,分别从电力供应、电力传输、电力分配、电力设备和电力系统管理五个方面构建电力系统关键业务指标体系,并分别计算指标体系中不同指标的主观权重值、客观权重值和综合权重值,由此制定相应的管控措施,设计出对应的管控方案。通过上述软硬件的设计,完成对电力系统关键业务指标管控平台的设计。在实验测试结果表明,设计的电力系统关键业务指标管控平台在实际应用中运行维护成本低,管控效果好。

选煤厂配煤控制系统软硬件系统设计研究

在李雅庄选煤厂原有配煤控制系统的基础上,针对现有配煤控制系统存在的问题,设计了一种选煤厂配煤控制系统软硬件系统方案,对选煤厂原有配煤控制系统进行改造升级。该设计主要包括硬件设计和软件设计2部分内容。将设计的改进方案在李雅庄选煤厂实践应用,通过对比改造升级前后系统性能变化,表明改造后的系统控制精度显著提升,新系统应用效果良好。

基于线控的新能源汽车通信系统设计及试验

该文针对传统无线通信系统存在的信号干扰、频谱资源受限等问题,提出了一种基于线控的设计方案,基于线控的通信系统硬件架构和通信协议设计,选取环型拓扑结构作为通信系统的网络拓扑结构,阐述了主控制器、线控节点、信号调制解调模块等组成部分的数据格式和传输流,并加强系统数据安全设计,以提高通信系统的可靠性和安全性。搭建试验平台后,对系统的传输速率、延迟及安全性进行测试。结果表明,通信系统传输速率约为500 kB/s,延迟约为5 ms,该系统在抗干扰性和通信稳定性方面具有显著优势,能够有效提高新能源汽车通信的可靠性和安全性,具有较好的应用前景。

烟草采摘机移动控制系统设计

为了适应烟叶采收的需要,设计了一种高效可靠的烟叶采收机运动控制系统。系统利用先进的传感器技术、自动控制算法、人机对话接口,实现了对烟叶的准确定位、采摘机自主导航及智能采收。为验证系统的作业性能,对系统进行了仿真分析。结果表明,系统具有较好的作业效能。现场试验表明,采用本系统可有效地降低人工劳动强度,有效地提高烟叶采收的效率与品质。

基于单片机的电机控制系统远程监控与维护研究

针对工业智能化发展的需求,基于单片机的电机控制系统的远程监控和维护显得尤为重要。该研究通过探讨单片机控制原理以及电机控制系统中远程监控与维护的基本原理,从系统的总体结构、系统的功能分析、系统的通信协议3个方面设计了系统总体方案,从单片机选型和配置、电源电路保护、信号采集电路、通信接口电路、人机交互电路设计几个方面进行了硬件设计,从系统整体架构软件设计、数据采集模块软件设计、数据处理模块软件设计、远程监控模块软件设计几个方面进行了软件设计阐述,通过该系统实现远程监控和维护,提高电机控制系统的性能和可靠性。

基于ARM的无刷直流电机容错控制系统研究

针对无刷直流电机控制系统在运行过程中容易出现过压、欠压、霍尔传感器故障、缺相等问题,设计了无刷直流电机容错控制系统硬件,对电源故障、功率管短路损坏故障、电机缺相故障、霍尔位置检测故障4种故障类型进行了研究分析,提出应对策略,并在测试平台上进行了测试验证。结果表明,该电机容错系统结合故障应对策略具备较强的容错性能,能有效提高电机系统的可靠性。

PROCONTROL-P 分散控制系统在深圳西部电厂 300 MW 机组上的应用

介绍了ＡＢＢ公司ＰＲＯＣＯＮＴＲＯＬ－Ｐ型分散控制系统（ＤＣＳ）的特点、基本功能、硬件结构、软件设计及在深圳西部电厂２×３００ＭＷ机组上的应用情况。实践说明，该系统可靠性较高、功能丰富，可满足大型火电机组监视和控制要求。

半导体设备运动控制系统接口设计

在多自由度纳米级运动平台的运动控制系统架构中,运动控制器和电机驱动器之间增加了运动控制系统接口的设计,用于实现光纤接口和模拟量控制接口的转换,从而完成运动平台的驱动控制。运动控制系统接口的设计主要针对光纤接口的运动控制器及常用的模拟量控制伺服或线性驱动器,适用性强。主要描述了运动控制系统接口的功能与构成、硬件设计、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)程序设计。

基于PLC的自动门禁系统的设计与仿真

近年来,随着科学技术的不断发展和自动化程度要求的不断提高,自动门禁系统已走进了人们的生活。自动门禁系统不仅可以节省大量人力、物力,而且还能在非工作时段期间保障相关场所的财产安全。文章出于自动化类高职学生PLC课程教学目的,设计了一种基于PLC的自动门禁控制系统,并进行了仿真验证。仿真结果表明所设计的系统正确有效。

常见智能谷物干燥机控制技术与发展趋势探析

提高谷物干燥机工作效率是保证粮食安全的重要技术支撑,加强谷物干燥机智能控制、在线测试和数据管理是提高谷物干燥效率的必然要求。因此,针对目前国内常见的几种智能谷物干燥机基本结构组成与工作原理,系统阐述了谷物干燥机智能控制方法。研究结果对于我国粮食可持续发展及加快农业现代化进程具有重要意义。

数据中心智能巡检机器人控制系统研究

本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究,包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。

基于可编程控制器的造纸机传控系统设计

为实现针对造纸机传动系统的有效控制,研究提出了一套基于PCCB&R 2005可编程控制器的纸机传控系统,基于长网多缸造纸机的基本结构建立了分级递阶分布式纸张传控方案以及相应的系统硬件结构。在硬件设计方面,通过PCCB&R 2005、传感器、变频器等设备实现传控系统的负荷分配控制。在软件设计方面,通过WIN CC6.0来组建纸张传动控制系统操作界面,并以主监控界面为例展示了最终的设计结果。

基于S7-200 PLC的造纸污水管理系统设计

为实现针对造纸污水状态的实时管理,根据光电催化氧化工艺的一般流程提出了一套基于S7-200 PLC的造纸污水管理系统。该系统通过S7-200 PLC来处理传感器数据并通过扩展端口对上位机执行设备加以控制,进而实现对于造纸污水状态的实时调整。在完成上位机硬件设计和下位机软件程序设计工作的基础上,以液位控制功能为例对该系统的应用性能加以测试。经实验研究发现,所设计的造纸污水管理系统能够有效将缓冲池液位控制在合理区间,具有一定的应用价值。

基于DPS的高压带电作业机器人控制系统设计

由于高压带电作业机器人控制精度问题会影响作业效率和作业质量,为此设计基于DPS的高压带电作业机器人控制系统。系统采用下位机层、中间通信层、上位机层等3层系统框架。硬件部分以DPS摄像机采集的图像为基础,在DSP芯片控制下,通过电极带动驱动器控制高压带电作业机器人作业。在软件部分设计3个关键程序,即作业目标识别程序、高压带电作业机器人作业规划程序、高压带电作业机器人位置控制程序。结果表明,应用所设计系统后,带电作业机器人实际作业路径与预期最佳路径之间的拟合优度基本维持在0.9以上,说明系统对高压带电作业机器人的控制效果好。

智能电池电芯卷绕机控制系统的设计与分析

本文基于PLC可编程控制器对智能电池电芯卷绕机控制系统进行设计,结合相关的控制组件,完成了卷绕机的硬件设计、控制程序设计以及人机界面设计,并根据控制理论知识提出一种分散式张力控制方案,从而使电池电芯在卷绕过程中能保持恒张力的作用,为智能电池电芯卷绕机实现全自动控制提供一种设计方案。最后进行电芯卷绕测试实验,验证了控制系统的稳定性、可行性。

站台门门机控制系统的国产化应用研究

为解决站台门门机控制系统关键技术和大部分器件需要进口、生产和运营成本高的问题,设计一款自主可控的站台门门机控制系统。文章首先对站台门核心传动机构直流无刷电机的工作原理、调速特性进行详细阐述,其次基于自主可控原则对站台门门控单元的硬件和软件进行架构设计和系统研发,最后通过实验样机对自主化门机控制系统进行测试和分析,并确认该系统满足设计和实际使用要求。