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基于Gramian分解的对称半正定矩阵的正则化低秩逼近 被引量:1
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作者 张雪伟 江祝灵 段雪峰 《桂林电子科技大学学报》 2015年第5期419-423,共5页
针对对称半正定矩阵的正则化低秩逼近问题,基于对称半正定矩阵的Gramian分解,将对称半正定矩阵的正则化低秩逼近问题转化为等价的无约束优化问题,并构造非线性共轭梯度方法求解转化后的无约束优化问题。数值实验验证了新方法的可行性。
关键词 对称半正定矩阵 正则化低秩逼近 非线性共轭梯度法 gramian分解
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考虑扰动输入/性能输出分布时作动/传感器配置优化 被引量:2
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作者 王锋 唐国金 李道奎 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期111-114,共4页
针对结构振动控制问题,提出了一种考虑扰动输入/性能输出分布信息时作动/传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程,通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵,并利用矩阵奇异值分解获得... 针对结构振动控制问题,提出了一种考虑扰动输入/性能输出分布信息时作动/传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程,通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵,并利用矩阵奇异值分解获得扰动的能控性方向和作动器的能控性方向,通过同时最大化作动器对结构的作动能力以及作动器的能控性方向与扰动的能控性方向的一致性来确定作动器的最优位置。类似思想能够用于确定传感器的最优位置。以采用压电片为作动器的悬臂梁为例阐述了新准则的应用。 展开更多
关键词 振动控制 gramian矩阵 作动器 传感器 最优配置
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基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失模型降阶方法 被引量:2
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作者 付金宝 章辉 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期817-821,826,共6页
运用信息论的原理和方法研究以状态空间形式描述的线性定常系统的模型降阶问题.应用线性定常系统及其对偶系统的稳态状态信息熵规范了系统能控性信息和能观性信息的定义形式.基于交叉格莱姆矩阵的系统信息属性,定义了交叉格莱姆信息.通... 运用信息论的原理和方法研究以状态空间形式描述的线性定常系统的模型降阶问题.应用线性定常系统及其对偶系统的稳态状态信息熵规范了系统能控性信息和能观性信息的定义形式.基于交叉格莱姆矩阵的系统信息属性,定义了交叉格莱姆信息.通过分析系统稳态状态信息熵的信息描述形式,揭示了交叉格莱姆信息的状态物理含义.在基于最小信息损失的模型降阶过程中以交叉格莱姆信息损失最小为目标,提出了新的模型降阶方法———CGMIL方法.理论分析和仿真结果表明,交叉格莱姆信息是包含系统能控性信息和能观性信息的综合信息描述形式,CGMIL方法与基于最小信息损失的模型降阶方法相比能够获得更好的降阶性能. 展开更多
关键词 模型降阶 最小信息损失 交叉格莱姆矩阵 能控性 能观性 线性随机系统
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具有多噪声的马尔科夫跳变随机系统的精确能观性 被引量:2
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作者 王维 张永华 梁向前 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期99-105,共7页
本文研究了具有多噪声的马尔科夫(Markov)跳变随机系统的精确能观性问题,利用H-表示和谱算子的方法以及伊藤公式,建立了马尔科夫跳变随机系统的系数矩阵和确定性系统的系数矩阵之间的关系,将随机系统的精确能观性转化为确定性系统的完... 本文研究了具有多噪声的马尔科夫(Markov)跳变随机系统的精确能观性问题,利用H-表示和谱算子的方法以及伊藤公式,建立了马尔科夫跳变随机系统的系数矩阵和确定性系统的系数矩阵之间的关系,将随机系统的精确能观性转化为确定性系统的完全能观性,从而得到了离散时间马尔科夫跳变随机系统的精确能观性的格拉姆矩阵判据(Gramian matrix criterion)。 展开更多
关键词 精确能观性 H-表示 格拉姆矩阵判据
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模态密集柔性空间结构二阶内平衡降阶 被引量:2
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作者 孟占峰 韩潮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期364-372,共9页
给出一种针对二阶线性系统方程直接进行降阶的二阶系统内平衡降阶方法。大型柔性空间结构动力学方程采用二阶线性微分方程描述,采用传统的一阶内平衡降阶方法降阶后的状态方程是一阶形式,破坏了原系统的二阶结构和物理意义。采用新方法... 给出一种针对二阶线性系统方程直接进行降阶的二阶系统内平衡降阶方法。大型柔性空间结构动力学方程采用二阶线性微分方程描述,采用传统的一阶内平衡降阶方法降阶后的状态方程是一阶形式,破坏了原系统的二阶结构和物理意义。采用新方法降阶后的系统可以保持原系统二阶结构,同时可以进一步保持原系统的对称和正定特性。柔性空间结构系统级降阶的柔性模态方程通常为对角形式,针对这种特殊形式,系统可控和可观Gramian矩阵存在闭合解析解,给出了闭合解的具体表达形式。数值仿真结果表明,二阶内平衡降阶方法可以达到一阶内平衡方法一样的降阶精度,Gramian矩阵的闭合解析解可以大幅度提高Lya-punov方程求解速度。 展开更多
关键词 内平衡 二阶系统 柔性空间结构 模态密集 gramian矩阵
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多维MIMO数字系统的可达性可观测性和噪声格拉姆矩阵
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作者 肖承山 冯振明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第12期92-95,共4页
本文将二维系统的可达性格拉姆矩阵K,可观测性格拉姆矩阵W和噪声格拉姆矩阵WN推广到多维数字系统,导出了W与WN的显式关系式.文中证明,K和WN满足一对修正的李亚普诺夫矩阵方程,对于分母可分的系统,K和WN为分块对角阵... 本文将二维系统的可达性格拉姆矩阵K,可观测性格拉姆矩阵W和噪声格拉姆矩阵WN推广到多维数字系统,导出了W与WN的显式关系式.文中证明,K和WN满足一对修正的李亚普诺夫矩阵方程,对于分母可分的系统,K和WN为分块对角阵,且可以通过求解李亚普诺夫矩阵方程组而得. 展开更多
关键词 多维数字系统 MIMO 数字信号处理 格拉姆矩阵
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桥式电路的状态空间研究
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作者 张天瑜 《泰州职业技术学院学报》 2006年第4期39-43,共5页
分析设计系统的第一步就是建立描述系统的数学模型,由于分析目的和分析方法的不同,所以建立起的数学模型也不尽相同。传统的分析方法是通过网络函数对系统进行描述,由于描述系统特性不全面,故需要用一种全新的数学模型来对系统进行描述... 分析设计系统的第一步就是建立描述系统的数学模型,由于分析目的和分析方法的不同,所以建立起的数学模型也不尽相同。传统的分析方法是通过网络函数对系统进行描述,由于描述系统特性不全面,故需要用一种全新的数学模型来对系统进行描述。由系统的输入-输出描述法着手进而介绍线性定常连续系统的状态空间描述,详细阐述了格兰姆可控规范型矩阵的构造和实现步骤,并就此情况给出了一个具有较高分析价值的桥式电路。 展开更多
关键词 线性定常连续系统 状态空间 可控规范型 格兰姆矩阵
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作动器最优配置的柔性结构振动主动控制 被引量:2
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作者 高维金 王亮 刘永光 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期161-167,共7页
柔性结构广泛应用于航空航天等领域,为了获得结构的最佳动力学性能,在主动振动控制中作动器或传感器位置优化成为关键。基于结构有限元动力学方程,在状态空间利用系统可控和可观Gramian矩阵考虑结构剩余模态的影响,推导一种新的作动器/... 柔性结构广泛应用于航空航天等领域,为了获得结构的最佳动力学性能,在主动振动控制中作动器或传感器位置优化成为关键。基于结构有限元动力学方程,在状态空间利用系统可控和可观Gramian矩阵考虑结构剩余模态的影响,推导一种新的作动器/传感器优化准则。根据优化准则结合非线性整数规划遗传算法对作动器的位置进行配置。以悬臂板为研究对象,采用基于状态反馈的线性二次型调节器研究悬臂板的振动控制效果。与其他配置方法进行比较,验证了新方法的优越性。 展开更多
关键词 柔性结构 Gmiman矩阵 优化准则 非线性整数规划遗传算法 振动主动控制
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核函数在主成分分析中的应用
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作者 徐金宝 《电脑知识与技术》 2014年第10期6659-6662,共4页
主成分分析在对线性数据进行降维时非常有效,核函数能够将线性不可分的数据映射到高维希尔伯特空间中可能可分。将核函数应用到主成分分析中成为核主成分分析。从核函数的性质、核函数的参数调整、核函数的构造等方面对核主成分分析进... 主成分分析在对线性数据进行降维时非常有效,核函数能够将线性不可分的数据映射到高维希尔伯特空间中可能可分。将核函数应用到主成分分析中成为核主成分分析。从核函数的性质、核函数的参数调整、核函数的构造等方面对核主成分分析进行应用与实现,并结合核Fisher判别分析,对样例数据进行核主成分分析,结论表明,效果良好,但执行速度较慢,需要后续改进。 展开更多
关键词 核函数 主成分分析 特征提取 协方差矩阵 GRAM矩阵
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基于重启Lanczos过程的模型降阶方法 被引量:1
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作者 杨平 徐康丽 蒋耀林 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期464-469,共6页
针对大规模的线性时不变系统,提出了基于重启Lanczos过程的模型降阶方法。首先,通过重启Lanczos过程分别得到原始系统的可控Gram矩阵的近似矩阵及可观Gram矩阵的近似矩阵。然后,根据原始系统的可控Gram矩阵及可观Gram矩阵所满足的Lyapu... 针对大规模的线性时不变系统,提出了基于重启Lanczos过程的模型降阶方法。首先,通过重启Lanczos过程分别得到原始系统的可控Gram矩阵的近似矩阵及可观Gram矩阵的近似矩阵。然后,根据原始系统的可控Gram矩阵及可观Gram矩阵所满足的Lyapunov方程构造映射Sylvester方程并求解,对解进行双正交化,得到降阶所需的变换矩阵,从而得到降阶系统。运用此方法对大规模线性时不变系统进行降阶,能够得到具有较高近似精度的稳定的降阶系统。最后,数值算例验证了此方法是行之有效的。 展开更多
关键词 模型降阶 GRAM矩阵 重启Lanczos过程 映射Sylvester方程
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基于新的风格损失函数的图像风格转换方法 被引量:3
11
作者 钱燕芳 王敏 《电子测量技术》 2019年第4期70-73,共4页
虽然基于深度学习的图像风格转换方法已经取得了很大的进展,但是这些方法都没有考虑到生成图像的线条扭曲现象,为此提出直方图损失和转换Gramian矩阵相结合的方法。图像的直方图信息可以判断出图像质量的好坏,在图像风格转换中使用直方... 虽然基于深度学习的图像风格转换方法已经取得了很大的进展,但是这些方法都没有考虑到生成图像的线条扭曲现象,为此提出直方图损失和转换Gramian矩阵相结合的方法。图像的直方图信息可以判断出图像质量的好坏,在图像风格转换中使用直方图损失,不仅可以增强图像,还可以使生成的图像更加稳定。转换Gramian矩阵类似于Gram矩阵,但是前者提取出图像纹理信息更加完整,还考虑到了图像的空间排列信息。实验结果表明,这两种方法的结合不仅能使生成的图像没有线条扭曲,还能减少图像生成的迭代次数。 展开更多
关键词 深度学习 图像风格转换 GRAM矩阵 转换gramian矩阵
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求解一类矩阵迹极小化问题的非线性共轭梯度法 被引量:4
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作者 李春梅 王翠方 段雪峰 《数学杂志》 2020年第3期323-331,共9页
本文研究了图分割问题中的矩阵迹极小化问题.利用半正定矩阵的Gramian表示,将该问题转化为无约束优化问题,设计了Armijo线搜索下的非线性共轭梯度方法进行求解.数值例子表明新方法是可行的.
关键词 矩阵迹极小化 gramian表示 非线性共轭梯度法
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基于交叉Gram矩阵的双侧H_2最优模型降阶方法
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作者 王维刚 杨平 蒋耀林 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第12期2203-2209,共7页
针对单输入单输出(SISO)线性时不变系统,提出了Grassmann流形上基于交叉Gram矩阵的双侧H2最优模型降阶方法。首先,将误差系统的H2范数通过交叉Gram矩阵表示,并且把它看成关于变换矩阵的代价函数。其次,引入Grassmann流形,将代价函数看... 针对单输入单输出(SISO)线性时不变系统,提出了Grassmann流形上基于交叉Gram矩阵的双侧H2最优模型降阶方法。首先,将误差系统的H2范数通过交叉Gram矩阵表示,并且把它看成关于变换矩阵的代价函数。其次,引入Grassmann流形,将代价函数看作是定义在Grassmann流形上的非负实值函数。然后,在Grassmann流形上进行线性搜索,寻找使得代价函数尽可能小的一组变换矩阵。运用此方法对大规模SISO线性时不变系统进行降阶,可以得到精度较高的降阶系统。最后,数值算例验证了该算法的近似效果。 展开更多
关键词 模型降阶 Hz最优 交叉Gram矩阵 GRASSMANN流形
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Solvability of Nonlinear Sequential Fractional Dynamical Systems with Damping
14
作者 Cuie Xiao Xiuwen Li 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第2期303-310,共8页
In this paper, we are concerned with the solvability for a class of nonlinear sequential fractional dynamical systems with damping infinite dimensional spaces, which involves fractional Riemann-Liouville derivatives. ... In this paper, we are concerned with the solvability for a class of nonlinear sequential fractional dynamical systems with damping infinite dimensional spaces, which involves fractional Riemann-Liouville derivatives. The solutions of the dynamical systems are obtained by utilizing the method of Laplace transform technique and are based on the formula of the Laplace transform of the Mittag-Leffler function in two parameters. Next, we present the existence and uniqueness of solutions for nonlinear sequential fractional dynamical systems with damping by using fixed point theorems under some appropriate conditions. 展开更多
关键词 SOLVABILITY SEQUENTIAL FRACTIONAL Equations Mittag-Leffler Function gramian matrix Fixed Point THEOREMS
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桁架结构作动器优化配置的粒子群算法 被引量:8
15
作者 潘继 蔡国平 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期35-39,共5页
对桁架结构主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中桁架结构采用有限元方法进行建模,作动器采用压电堆形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian矩阵优化配置准则。该文给出了粒子群方法的迭代计算格式,分析了... 对桁架结构主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中桁架结构采用有限元方法进行建模,作动器采用压电堆形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian矩阵优化配置准则。该文给出了粒子群方法的迭代计算格式,分析了可控Gramian矩阵配置准则的机理,并且采用最优控制方法研究了桁架结构在随机白噪声激励和简谐激励下的动力响应问题。研究结果显示,粒子群优化算法能够有效地对桁架结构作动器的优化位置进行计算,最优控制方法能够有效地抑制桁架结构的动态响应。 展开更多
关键词 桁架结构 作动器优化位置 粒子群算法 gramian矩阵 主动控制
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柔性空间结构选频二阶保结构平衡降阶
16
作者 孟占峰 韩潮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期410-420,共11页
利用传统的一阶选频内平衡降阶方法进行降阶时,不但破坏了原二阶系统动力学结构,而且降阶过程中的选频Gramian矩阵的求解计算量大、数值稳定性差。利用解耦模态坐标的二阶柔性空间结构(FSS)方程的特殊性,给出了可控和可观Gramian矩阵的... 利用传统的一阶选频内平衡降阶方法进行降阶时,不但破坏了原二阶系统动力学结构,而且降阶过程中的选频Gramian矩阵的求解计算量大、数值稳定性差。利用解耦模态坐标的二阶柔性空间结构(FSS)方程的特殊性,给出了可控和可观Gramian矩阵的选频闭合解析解。为了将FSS动力学模型在指定频段进行降阶并保留原系统的二阶动力学结构,提出了几种不同的二阶选频降阶方法。数值仿真结果表明,所提出的降阶方法可以有效地在指定频段进行降阶,降阶精度可以达到或超过传统的一阶选频内平衡降阶方法。 展开更多
关键词 内平衡 降阶 二阶系统 柔性空间结构 选频 gramian矩阵
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Controllability of fractional-order damped systems with time-varying delays in control
17
作者 Bin-bin HE Hua-cheng ZHOU Chun-hai KOU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2020年第6期844-855,共12页
In this study,we focus on the controllability of fractional-order damped systems in linear and nonlinear cases with multiple time-varying delays in control.For the linear system based on the Mittag-Leffler matrix func... In this study,we focus on the controllability of fractional-order damped systems in linear and nonlinear cases with multiple time-varying delays in control.For the linear system based on the Mittag-Leffler matrix function,we define a controllability Gramian matrix,which is useful in judging whether the system is controllable or not.Furthermore,in two special cases,we present serval equivalent controllable conditions which are easy to verify.For the nonlinear system,under the controllability of its corresponding linear system,we obtain a sufficient condition on the nonlinear term to ensure that the system is controllable.Finally,two examples are given to illustrate the theory. 展开更多
关键词 CONTROLLABILITY Fractional-order damped systems Time-varying delays gramian matrix
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基于生成式对抗卷积自编码器的滚动轴承故障诊断
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作者 范旭 周强 于忠清 《工业技术创新》 2021年第4期94-103,共10页
工业系统故障诊断方法在不断研究中。针对复杂工况下的工业数据缺乏足够的表示能力,且在数据样本不平衡时难以获得满意的诊断效果的问题,提出了生成式对抗网络(GAN)和卷积自编码器(CAE)相融合的GAN-CAE滚动轴承故障诊断方法。首先,采用... 工业系统故障诊断方法在不断研究中。针对复杂工况下的工业数据缺乏足够的表示能力,且在数据样本不平衡时难以获得满意的诊断效果的问题,提出了生成式对抗网络(GAN)和卷积自编码器(CAE)相融合的GAN-CAE滚动轴承故障诊断方法。首先,采用格拉姆求和角场(GASF)算法构造振动信号的格拉姆矩阵图;然后,通过生成器网络G-NET和判别器网络D-NET学习格拉姆矩阵图的特征;最后,利用不同样本在CAE中重构水平的差异进行异常检测与分类。通过凯斯西储大学(CWRU)的轴承数据集对该方法进行验证,结果表明:针对不平衡数据集,正常样本得分在0.8和1之间,比未融入对抗训练的CAE,以及BP、SVM等浅层机器学习算法具有更好的精确度、收敛速度和鲁棒性。GAN-CAE在滚动轴承故障诊断中的试验,为深度学习在工业系统故障诊断领域中的应用提供了新思路。 展开更多
关键词 滚动轴承故障诊断 生成式对抗网络 卷积自编码器 GAN-CAE 格拉姆矩阵图
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