多功能草方格沙障自动铺设机械车

为有效提高草方格铺设的效率和质量、促进草方格铺设由机械化向自动化、智能化迈进,根据人工铺设草方格流程,以散草作为原材料,设计了一种自动进行草方格铺设的机械车,用于完成分草、送草、插草和固草动作,并在此基础上赋予机械车播种和喷洒土壤改良剂功能,解决人工铺草工序繁多的问题,将工程治沙、生物治沙和土壤改良剂使用相结合实现综合治沙。另外,进行路径优化,创新铺设模式,通过三边错位铺设模式和单边模式相结合,有效避免对已铺设草方格的破坏。为铺设散草、机械化向智能化转变提供解决思路。

草方格沙障铺设车输料装置及其拢草机构分析

针对以散草为原料铺设草方格沙障存在空隙的问题,提出了一种草方格沙障铺设车。阐述了该铺设车的整体设计和作业流程,对输料装置进行结构设计和工作过程分析,对该装置的拢草机构进行运动学分析和仿真分析。结果表明:拢草机构的运动满足设计要求,同时给了一组工作参数,以转速为95 r/min为例,水平方向齿尖位置在90 mm左右时,其速度约为310 mm/s,超过传送带输送速度,由此点作为工作切入点,扒齿有效工作距离约为180 mm,在水平位移约为4 mm时,竖直位移大于7 mm,满足预期工作要求。

基于沙漠中铺设固沙草方格智能一体化装置

目前,在沙漠中铺设草方格是一种有效的治沙手段,因此设计一种沙漠中铺设固沙草方格智能一体化装置,从而提高沙漠治理的效率。本文主要介绍此固沙草方格建立的UG实体模型,并介绍了此装置的总体结构,具体分析了该装置的输送机构、步行机构、草席分离结构、插草机构以及传感器模块的使用,使用C语言设计了程序控制代码,论述了其工作原理。该铺设草方格智能一体化装置具有效率高,实用性强的特点。

草方格铺设机械发展现状与展望

荒漠化是全球重大环境问题之一,我国荒漠化土地面积达257.37万km 2,严重影响我国生态文明建设。早在20世纪60年代我国开始引进草方格技术进行荒漠化治理,但人工铺设草方格沙障效率低下且质量无法保证。随着“国家863计划”的实施,我国治沙道路由机械化铺设草方格逐渐代替人工,而草方格铺设机械的不断研发,一定程度上延缓了我国荒漠化的速度,但工作环境恶劣、铺草成本较高等问题使得草方格铺设机械难以大规模推广使用。为进一步提高治沙作业效率和质量,满足荒漠化治理的需求,草方格铺设机械发展趋势已向着自动化、智能化、多功能化、结构优化和机器人化发展。

双向作业式多功能沙漠固沙种草装置设计

为了降低草方格铺设作业的人工成本,实现草方格规格的统一,提高铺设质量的稳定性,其相关机械设备多采用提前预织草帘,横、纵向单向铺设,其生产成本高,无播种功能,生产效率低。针对以上问题,对沙漠环境适应要求和秸秆性能特点进行了调研和分析,从整机布局、散草捆扎、横纵向草帘铺设、播种等方面对双向作业式多功能沙漠固沙种草装置进行结构设计。利用SolidWorks软件对装置进行三维建模和模拟仿真。该装置由牵引车带动,以散草为原料,通过散草捆扎机构、横纵向铺设机构、播种机构相互配合,最终实现自动捆扎、纵横向同时铺草、压草、植物播种覆土等功能。铺设速度是人工铺设的20倍。达到高效连续铺设标准草方格、降低劳动成本、提升防风固沙效果、加快沙漠绿化的目的。

赖和:鲁迅的精神镜像——《过客》、《前进》及其周边

《前进》是台湾新文学初创期卓然鹤立于台湾文坛的优秀之作,它深受鲁迅《野草》的影响,是赖和在"台湾文化协会"分裂之后苦闷与彷徨的产物。《前进》中氤氲着的与鲁迅《影的告别》、《过客》等散文诗篇极为相似的情绪与气氛,正表明赖和与鲁迅的思想交集。

不同水平的草粉对白罗曼鹅产蛋性能、蛋品质及经济效益的影响

为研究在基础日粮中添加不同水平的草粉对鹅产蛋性能、蛋品质及经济效益的影响,试验选择200只体重、产蛋水平相似的产蛋期白罗曼鹅,随机分成4组,每组10个重复,每个重复5只,1组饲喂基础日粮为对照组,试验2、3、4组分别在基础日粮中添加2.0%、4.0%、8.0%的草粉,预饲期7 d,试验期56 d。结果表明:(1)试验3、4组的平均蛋重较1组比分别提高9.07%、6.31%(P<0.05),料蛋比较1组比分别降低21.02%、17.42%(P<0.05),试验2、3、4组的产蛋率和商品合格率均高于1组(P>0.05);(2)试验3、4组哈夫单位、蛋壳厚度较1组比分别提高13.25%、12.93%、5.47%、5.30%(P<0.05),试验2、3、4组的蛋壳强度、蛋形指数、蛋黄颜色均高于1组(P>0.05);(3)试验3、4组白罗曼鹅的利润较1组相比分别增长38.46%、36.84%。综上所述,在基础日粮中添加不同水平的草粉可以提高白罗曼鹅产蛋性能、蛋品质及经济效益,以添加4.0%较为适宜。

一种新型沙地行走步行轮结构设计及仿真分析

为了提高草方格铺设设备在沙土介质环境下的工作性能,参照人的腿足行走情况和步行轮的工作原理,进行了步行轮行走受力分析,仿生设计了一种新型步行轮。通过多刚体动力学分析软件,对步行轮的干涉和行进进行了仿真,并对导出数据进行分析,验证了该步行轮行走的平顺性。可为其他需要在松软地面上运行的机器人或车辆研究提供参考。

小黑麦+光叶紫花苕混播草地叶面积指数及产草量动态研究

根据云南省晋宁县特有的生态和经济发展特点，在冬闲田上用小黑麦 WOH939、WOH830、NTH237三个品种与光叶紫花苕分别以6：4和7：3的比例混播，共6种组合为研究对象，测定分析了各混播处理中植株高度、叶面积指数、产草量的变化规律。结果表明，不同处理在同一生态环境下表现出相似的叶面积指数及产草量变化规律：小黑麦的叶面积指数从孕穗期之后逐渐下降，而光叶紫花苕的叶面积指数始终保持上升趋势，混播草地叶面积变化规律与小黑麦相似。各混播草地产草量快速增长阶段出现在小黑麦的分蘖期到孕穗期；在开花期，干草产量可以达到9．7～12．4 t/hm^2。

固沙草方格铺设机械技术现状及技术瓶颈

土地沙漠化是当今世界主要的严峻环境问题之一,在众多防风固沙的措施之中,设置草方格沙障是最基本的方法之一,它通过物理手段增加地表粗糙度,减缓风速,以防止沙丘的流动扩张,同时起到了一定的土壤改良作用。说明了土地沙漠化成因、目前荒漠化的治理措施、草方格治沙原理,总结草方格治沙方法,举例分析机械化铺设草方格发展现状以及机械化铺设草方格技术难点,同时对机械化铺设草方格的发展进行讨论与展望。

基于沙漠治理的沙漠草方格铺设机设计与分析

目前我国沙漠化严重,国家也越来越注重沙漠治理,而铺设沙障是目前最有效的固沙方法之一,基于此背景设计出一款小型草方格沙障铺设机,取代人工进行铺设,降低劳动强度。该小型沙漠草方格铺设机主要包括四大部分:牵引车、动力装置、送料铺草装置、凸轮锤压草装置。所设计机器结构紧凑、体积较小,可用于具有一定坡度的沙地或者面积较小的沙地进行作业。在沙漠治理方面,应用前景较为广泛。另外,利用inspire软件对强度进行校核,得出结构设计是满足要求的。

牧草发酵饲料对老龄蛋鸡产蛋性能和鸡蛋品质的影响

牧草发酵饲料是新型的饲料资源。本试验旨在研究牧草发酵饲料替代全价饲料对老龄蛋鸡产蛋性能和鸡蛋品质的影响,并确定其适宜用量。选用576只60周龄京红1号产蛋鸡,随机分为6个日粮处理组:基础日粮对照组,替代基础日粮1%、2%、4%、8%和16%的发酵牧草组,试验期4周。研究结果表明:1%和2%发酵牧草组产蛋率和产蛋量高于对照组,16%发酵牧草组蛋重降低,产蛋率略高,整体产蛋量与对照组相当。发酵牧草饲喂2周后,鸡蛋的蛋白高度、哈氏单位和蛋壳强度数值高于对照组;饲喂4周后,发酵牧草组鸡蛋品质和对照组仍无显著差异,但2%和16%发酵牧草组较好。可见,牧草发酵饲料在产蛋鸡日粮中以1%或2%的比例替代全价饲料,产蛋性能和蛋品质较好,替代比例较高时会降低蛋重,但对产蛋性能无不良影响。牧草发酵饲料可以短期内替代蛋鸡饲料中的玉米和豆粕,缓解饲料资源不足,最高用量可达16%。牧草发酵饲料在老龄蛋鸡中的长期饲喂效果有待后续研究。

日粮中添加草浆对海兰褐蛋鸡屠体性能及肉蛋品质的影响

为了探究在日粮中添加不同比例的白三叶和鸭茅混播牧草草浆对海兰褐蛋鸡的生长性能、屠体性能以及肉蛋品质的影响,选用16周龄的健康海兰褐蛋鸡240只,采用单因子试验并完全随机设计,将其分为4组,每组3个重复,每个重复20只鸡,分别在日粮中添加0(对照)、5%、8%、10%的白三叶和鸭茅混播牧草草浆草浆(折合成干物质)。试验期为90 d,测定海兰褐蛋鸡的屠体性能、胸肌和腿肌的营养成分及蛋品质。结果表明,与对照组相比,5%、8%、10%草浆组海兰褐蛋鸡的平均日增体质量分别增加5.44%、8.68%、9.71%(P>0.05)。8%草浆组海兰褐蛋鸡的活体质量、屠体质量和胸肌质量最高,腹脂率与对照组相比降低46.02%(P<0.05)。与对照组相比,5%、8%、10%草浆组海兰褐蛋鸡的胸肌总氨基酸含量分别增加3.09%、4.56%、3.83%(P<0.05),胸肌鲜味氨基酸含量分别增加4.21%、7.01%、3.92%(P<0.05),腿肌总氨基酸含量分别增加2.05%、10.58%、3.91%(P<0.05),腿肌必需氨基酸含量分别增加12.77%、14.85%、23.66%(P<0.05)。与对照组相比,日粮添加不同水平的草浆还提高了海兰褐蛋鸡的蛋质量、蛋黄质量、蛋壳质量、蛋黄粗蛋白含量,降低了蛋壳强度、蛋黄胆固醇、蛋黄粗脂肪含量,但差异不显著(P>0.05)。其中,8%草浆组海兰褐蛋鸡产蛋的蛋黄颜色、蛋黄卵磷脂含量、蛋清粗蛋白含量较对照组分别提高了18.10%、14.28%、10.83%(P<0.05)。因此,在日粮中添加适量白三叶和鸭茅混播牧草草浆能在一定程度上改善海兰褐蛋鸡的生长性能、屠体性能及肉蛋品质,相对最适添加比例为8%。

手扶式微型草沙障铺设机的设计与试验

针对现有人工草沙障制作费时、费力,大型固沙车受沙区地形、面积等因素影响导致作业范围受限等关键性问题,研究设计了一种手扶式微型草沙障铺设机。阐述了该机的主要结构及工作原理,并通过对样机关键部件的设计与分析,结合草沙障治沙、固沙的具体农艺要求,确定了该机传动系统、压草轮系统、升降式行驶系统的结构及工作参数,解析了整机核心部件作业机理。铺设试验结果表明:设计的手扶式微型草沙障铺设机样机的使用有效度A为98.6%(使用有效度越大,可靠性越高),将稻草压入沙中的总体平均深度为21.6 cm,露出沙地表面的平均高度为18.4 cm。铺设试验各项指标均达到行业标准要求,试验结果满足设计要求。

我国草方格沙障铺设机械研发现状与展望

铺设草方格沙障是防沙治沙的主要手段,其机械化铺设在降低人工劳动强度、提高铺设质量和效率等方面发挥着重要作用,是我国荒漠化治理技术水平提升的必由之路。通过梳理草方格沙障铺设机械研发现状,并对比分析不同类型铺设机械的优缺点,发现理论成果丰富但实际应用较少,现有机械适应性较弱,产品推广较难依然是制约其机械化水平提高的因素。未来,基于数字化、智能化技术,设计研发出适合沙漠复杂地形的草方格铺设固沙车,对于加快建设生态安全屏障、保障经济社会发展、实现沙区乡村振兴具有重要意义。

一种多功能沙漠压沙种草机的设计

针对沙漠丘陵地带无法使用大型机械化设置草方格沙障的问题,文章研究了一种多功能立体沙漠压沙种草机,包括机架、行走轮系、秸秆铺设装置、开沟装置、压秸覆土装置和播种装置等;主要是依靠沙漠越野牵引车提供牵引力,拖拽安装在机架上的秸秆铺设和种草双重装置,进行开沟、秸秆铺设和覆沙掩埋秸秆,最后在埋入的秸秆附近进行播种,达到铺设草方格沙障和种草的目的。

道路草坪施工技术要点探讨

结合公路绿化施工实践经验,针对道路草坪施工,提出草坪施工的全过程,包括草坪种植前的整地,草坪种植方法的选取及其相应种植要点等,可为各地公路草坪绿化建设提供借鉴与参考。

基于慧鱼技术的新型治沙装置设计

基于慧鱼技术设计了一种新型治沙装置。利用慧鱼组件完成了机械方案的设计和实物模型的制作,用ROBO Pro软件编制了治沙流程的控制程序。治沙装置具有草辊装载与处理、草方格铺设、沙生植物贮藏与运送、沙生植物种植和行走等功能,能够按照预定的路线进行草方格铺设与沙生植物种植;结构上将工程治沙和生物治沙结合在一起,功能上实现了铺设草方格和种植沙生植物的有机结合。实验表明,治沙装置一个工作周期为188 s,保证了较高的工作效率,具有成本低、适用性强等优点。该治沙装置解决了传统的工程治沙存在的防护高度有限、沙生植物难以存活等问题,在未来的沙漠化地区生态治理中拥有广阔的应用前景。

一种智能草方格铺设小车的设计与实现

介绍了一种智能草方格铺设小车的设计与实现,该小车采用了基于Arduino的控制系统,配合多种传感器模块,实现了自动铺设草方格远程控制、实时监测、自动避险等功能。通过丝杆滑台实现了纵向铺设装置,横向铺设与纵向铺设相结合实现U型草方格一体化铺设的方案。通过组装测试,表明该小车能够高效、准确地铺设草方格,具有一定的实用性和推广价值。

草方格纵横向铺设机构设计

为有效治理土地荒漠化,高效完成草方格的铺设,设计了草方格纵横向铺设机构,其结构简单,两套机构互相独立又可以结合在一起实现一次铺设完全,大大提升了效率。后续可改进安装在农业车上,装置的通用性将大大提升,具有一定的推广价值。