三维物体表面测量光传感技术

建立了小孔成像摄相机模型,提出了将投影仪看作主动相机的隐函数线性模型。采用了四幅相移光栅条纹编解码技术进行数据匹配,提出了基于质量图的枝切截断算法,处理解码过程中由于图像噪声、孔洞、阴影等导致的相位误差。最后,搭建了实验原型系统,选取了实物模型进行测量试验。实验结果表明,该3-D传感系统工作稳定、精度高,在150 mm×200 mm的测量范围,精度误差约±0.04 mm。