期刊文献+
共找到5,717篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于Swing的HTML解析器的实现与应用
1
作者 宋宇 《科技资讯》 2024年第14期43-45,49,共4页
HTML页面解析是一切工作的基础。首先,通过分析HTML解析器感兴趣的标签与超链接的分类,在Java的Swing包的基础上实现了一个HTML解析器,用来提取HTML文档的超链接和锚文本;其次,把HTML解析器应用到多媒体信息检索系统的搜索器Spider的开... HTML页面解析是一切工作的基础。首先,通过分析HTML解析器感兴趣的标签与超链接的分类,在Java的Swing包的基础上实现了一个HTML解析器,用来提取HTML文档的超链接和锚文本;其次,把HTML解析器应用到多媒体信息检索系统的搜索器Spider的开发中,通过设定若干个种子网站,选择合适的搜索算法,从中筛选出包含音频、视频和Flash动画的Web页面,并将其存放在数据库中。 展开更多
关键词 解析器 HTML swing 超文本链接 链接文本
下载PDF
Low-energy-consumption temperature swing system for CO_(2) capture by combining passive radiative cooling and solar heating 被引量:1
2
作者 Ying-Xi Dang Peng Tan +3 位作者 Bin Hu Chen Gu Xiao-Qin Liu Lin-Bing Sun 《Green Energy & Environment》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期507-515,共9页
Temperature-swing adsorption(TSA)is an effective technique for CO_(2) capture,but the temperature swing procedure is energy-intensive.Herein,we report a low-energy-consumption system by combining passive radiative coo... Temperature-swing adsorption(TSA)is an effective technique for CO_(2) capture,but the temperature swing procedure is energy-intensive.Herein,we report a low-energy-consumption system by combining passive radiative cooling and solar heating for the uptake of CO_(2) on commercial activated carbons(CACs).During adsorption,the adsorbents are coated with a layer of hierarchically porous poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropene)[P(VdF-HFP)HP],which cools the adsorbents to a low temperature under sunlight through radiative cooling.For desorption,CACs with broad absorption of the solar spectrum are exposed to light irradiation for heating.The heating and cooling processes are completely driven by solar energy.Adsorption tests under mimicked sunlight using the CACs show that the performance of this system is comparable to that of the traditional ones.Furthermore,under real sunlight irradiation,the adsorption capacity of the CACs can be well maintained after multiple cycles.The present work may inspire the development of new temperature swing procedures with little energy consumption. 展开更多
关键词 CO_(2)capture Solar heating Passive radiative cooling Temperature swing adsorption
下载PDF
Current optimization-based control of dual three-phase PMSM for low-frequency temperature swing reduction
3
作者 Linlin Lu Xueqing Wang +3 位作者 Luhan Jin Qiong Liu Yun Zhang Yao Mao 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期238-246,共9页
In this paper,a control scheme based on current optimization is proposed for dual three-phase permanent-magnet synchronous motor(DTP-PMSM)drive to reduce the low-frequency temperature swing.The reduction of temperatur... In this paper,a control scheme based on current optimization is proposed for dual three-phase permanent-magnet synchronous motor(DTP-PMSM)drive to reduce the low-frequency temperature swing.The reduction of temperature swing can be equivalent to reducing maximum instantaneous phase copper loss in this paper.First,a two-level optimization aiming at minimizing maximum instantaneous phase copper loss at each electrical angle is proposed.Then,the optimization is transformed to a singlelevel optimization by introducing the auxiliary variable for easy solving.Considering that singleobjective optimization trades a great total copper loss for a small reduction of maximum phase copper loss,the optimization considering both instantaneous total copper loss and maximum phase copper loss is proposed,which has the same performance of temperature swing reduction but with lower total loss.In this way,the proposed control scheme can reduce maximum junction temperature by 11%.Both simulation and experimental results are presented to prove the effectiveness and superiority of the proposed control scheme for low-frequency temperature swing reduction. 展开更多
关键词 Dual three-phase PMSM Low-frequency temperature swing Copper loss Current optimization Connected neutral points
下载PDF
Comparative Analysis: Trays versus Packed Columns in Pressure-Swing Distillation for the Separation of Tetrahydrofuran, Water and Ethanol Azeotropic Mixture
4
作者 Samuel Oluwaseun Ogunrinde Tolulope Daniel Adekoya Thomas A. Orhadahwe 《World Journal of Engineering and Technology》 2024年第3期798-819,共22页
This paper delves into the comparative study of tray and packed column pressure swing distillation systems, focusing on the separation of a ternary mixture containing ethanol, tetrahydrofuran (THF), and water. The stu... This paper delves into the comparative study of tray and packed column pressure swing distillation systems, focusing on the separation of a ternary mixture containing ethanol, tetrahydrofuran (THF), and water. The study particularly emphasizes the production of 99.5 w/w% tetrahydrofuran from the downstream product of 1,4-butanediol synthesis via diethyl maleate. Pro/II simulation software is utilized to explore various system configurations, including sieve trays, valve trays, and packed columns. Material and energy balances are performed to ascertain stream compositions and energy demands. The investigation encompasses the effects of column operating pressure on condenser and reboiler temperatures, as well as the implications of utility streams. A rigorous distillation model is employed to compare valve tray, sieve tray, and random packing (utilizing Norton Super Intalox) column designs by varying the number of trays, reflux ratio, and second distillation column pressure. Heat exchangers are integrated into the model, and their areas and utility flow rates are computed and integrated into the economic assessment. Economic analysis, guided by Net Present Value (NPV) calculations over a 20-year span, drives the selection of the most cost-effective design. Results demonstrate that while all designs are energy-efficient, the packed column system emerges as the most economical choice, offering a comprehensive framework for the separation process. Furthermore, optimal design configurations and operating conditions for both tray and packed column systems are outlined, providing valuable insights for industrial applications. 展开更多
关键词 Azetrope TETRAHYDROFURAN ETHANOL Pressure-swing DISTILLATION Simulation
下载PDF
Integrated vacuum pressure swing adsorption and Rectisol process for CO_(2) capture from underground coal gasification syngas 被引量:1
5
作者 Jian Wang Yuanhui Shen +2 位作者 Donghui Zhang Zhongli Tang Wenbin Li 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期265-279,共15页
An integrated vacuum pressure swing adsorption(VPSA) and Rectisol process is proposed for CO_(2) capture from underground coal gasification(UCG) syngas. A ten-bed VPSA process with silica gel adsorbent is firstly desi... An integrated vacuum pressure swing adsorption(VPSA) and Rectisol process is proposed for CO_(2) capture from underground coal gasification(UCG) syngas. A ten-bed VPSA process with silica gel adsorbent is firstly designed to pre-separate and capture 74.57% CO_(2) with a CO_(2) purity of 98.35% from UCG syngas(CH_(4)/CO/CO_(2)/H_(2)/N_(2)= 30.77%/6.15%/44.10%/18.46%/0.52%, mole fraction, from Shaar Lake Mine Field,Xinjiang Province, China) with a feed pressure of 3.5 MPa. Subsequently, the Rectisol process is constructed to furtherly remove and capture the residual CO_(2)remained in light product gas from the VPSA process using cryogenic methanol(233.15 K, 100%(mass)) as absorbent. A final purified gas with CO_(2) concentration lower than 3% and a regenerated CO_(2) product with CO_(2) purity higher than 95% were achieved by using the Rectisol process. Comparisons indicate that the energy consumption is deceased from 2.143 MJ·kg^(-1) of the single Rectisol process to 1.008 MJ·kg^(-1) of the integrated VPSA & Rectisol process, which demonstrated that the deployed VPSA was an energy conservation process for CO_(2) capture from UCG syngas. Additionally, the high-value gas(e.g., CH_(4)) loss can be decreased and the effects of key operating parameters on the process performances were detailed. 展开更多
关键词 Underground coal gasification Vacuum pressure swing adsorption Rectisol process CO_(2)capture Integrated process
下载PDF
Industrial E-commerce Develops in Full Swing
6
作者 Jenny Hu 《China's Foreign Trade》 2023年第1期56-57,共2页
In 2022,the role of digital economy as a stabilizer and accelerator of the national economy was more prominent.Industry digitalization,which is driven by China’ s intelligent manufacturing,has become the main engine ... In 2022,the role of digital economy as a stabilizer and accelerator of the national economy was more prominent.Industry digitalization,which is driven by China’ s intelligent manufacturing,has become the main engine of China’ s digital economy development.As the core component of industrial digitalization,industrial e-commerce also developed in full swing.In the past three years,the COVID-19 pandemic has brought plenty of pressure to China’s industrial economy. 展开更多
关键词 plenty COMMERCE swing
下载PDF
窄间隙P-GMAW仰焊位置熔滴过渡影响因素及控制方法
7
作者 刘文吉 肖宇 +1 位作者 杨嘉昇 朱鹏飞 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期58-63,I0006,I0007,共8页
管道窄间隙全位置焊接过程中,在接近仰焊位置容易出现焊接缺陷,制约了管道施工的质量和效率.文中针对管道自动焊仰焊位置成形差、可靠性低的问题,分析P-GMAW过程送丝速度、弧长修正、导电嘴到熔池距离等因素对熔滴过渡的影响规律.结果表... 管道窄间隙全位置焊接过程中,在接近仰焊位置容易出现焊接缺陷,制约了管道施工的质量和效率.文中针对管道自动焊仰焊位置成形差、可靠性低的问题,分析P-GMAW过程送丝速度、弧长修正、导电嘴到熔池距离等因素对熔滴过渡的影响规律.结果表明,增加弧长修正系数可以增大电弧对侧壁的热输入,能够缓解侧壁熔合不良的问题,但会使熔滴过渡路径难以控制.因此当焊枪运动到仰焊位置时,提高送丝速度有利于获得更小的熔滴、更高的过渡频率;降低导电嘴到熔池距离,可以增加电磁力、减小熔滴尺寸,从而更有利于仰焊位置熔滴向熔池的过渡,研究结果对于管道窄间隙焊接的工艺设计具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 熔滴过渡 摆动电弧 熔化极气体保护焊 窄间隙焊接
下载PDF
氮掺杂的碳基吸附剂高效分离甲烷/氮气
8
作者 王涛 敬方梨 罗仕忠 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2024年第6期1367-1375,共9页
采用变压吸附(PSA)高效分离甲烷和氮气是实现甲烷富集和回收的重要手段之一,其核心是高性能吸附剂的制备。本研究以三聚氰胺(M)为氮源,采用水热法合成了五种不同三聚氰胺和间苯二酚(R)质量比的间苯二酚树脂基吸附材料MRF-AC_(n)。运用... 采用变压吸附(PSA)高效分离甲烷和氮气是实现甲烷富集和回收的重要手段之一,其核心是高性能吸附剂的制备。本研究以三聚氰胺(M)为氮源,采用水热法合成了五种不同三聚氰胺和间苯二酚(R)质量比的间苯二酚树脂基吸附材料MRF-AC_(n)。运用容量法测试303K,0~0.7MPa下甲烷和氮气的吸附性能,低温(77 K)氮吸脱附法对材料的孔结构进行表征,分别用Langmuir Freundlich(LF)模型和准二阶动力学(PSO)模型拟合甲烷和氮气的吸附等温线数据和动力学数据。结果表明,氮元素的引入调节了吸附材料的孔结构,不同程度增加了吸附材料的比表面积和微孔孔容,增加了吸附材料的极性,从而改变了甲烷和氮气的吸附量,其中样品MRF-AC_(2)表现出更好的甲烷和氮气吸附和分离性能,吸附量分别为45.20和22.23mL·g^(-1)分离比最高达到10以上。 展开更多
关键词 变压吸附 三聚氰胺 吸附性能 分离比
下载PDF
大豆玉米带状种植模式下玉米摘穗机设计与试验
9
作者 王鹏 谢守勇 +3 位作者 李明生 陈行政 张小亮 刘伟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期7-12,70,共7页
针对丘陵山区大豆玉米带状种植模式的玉米果穗收获有机难用、无机可用的现状,设计一款自走式小型玉米摘穗机。该机采用纵卧式摘穗辊实现果穗摘取,并通过输送装置收集装袋;采用“Y”型布局的L型小甩刀实现茎秆粉碎。对摘穗过程进行动力... 针对丘陵山区大豆玉米带状种植模式的玉米果穗收获有机难用、无机可用的现状,设计一款自走式小型玉米摘穗机。该机采用纵卧式摘穗辊实现果穗摘取,并通过输送装置收集装袋;采用“Y”型布局的L型小甩刀实现茎秆粉碎。对摘穗过程进行动力学分析、对粉碎过程进行静力学分析,确定其核心装置设计参数并进行样机试制。以茎秆粉碎长度合格率、果穗损失率、籽粒破碎率为试验指标进行田间试验,来验证该机设计的合理性。试验表明:在生产率为0.8 hm^(2)/d、果穗籽粒含水率为26.38%、茎秆含水量为71.25%的条件下进行试验,茎秆粉碎长度合格率为92.4%、果穗损失率为2.06%、籽粒破碎率为0.61%。该机设计各项指标符合国家相关标准,能够满足丘陵山地地区玉米机械化收获需求。 展开更多
关键词 摘穗 茎秆粉碎 甩刀 玉米 大豆玉米带状种植
下载PDF
摇动电弧窄间隙自由成形打底焊工艺研究
10
作者 朱杰 王世超 +3 位作者 王加友 姜玉清 胥国祥 果琨皓 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期36-40,共5页
针对厚板坡口根部焊接难的问题,文中提出了一种采用摇动电弧的窄间隙坡口自由成形打底焊接方法,通过控制电弧做圆弧形轨迹摇动来调整电弧热分布,使焊接熔池自由凝固成形.进行了摇动电弧窄间隙自由成形打底焊接试验,研究了电弧摇动参数... 针对厚板坡口根部焊接难的问题,文中提出了一种采用摇动电弧的窄间隙坡口自由成形打底焊接方法,通过控制电弧做圆弧形轨迹摇动来调整电弧热分布,使焊接熔池自由凝固成形.进行了摇动电弧窄间隙自由成形打底焊接试验,研究了电弧摇动参数对打底焊缝自由成形的影响.结果表明:电弧摇动参数能显著影响打底焊缝自由成形,过小的摇动参数易使打底焊缝烧穿,适当增大电弧摇动参数可增强坡口侧壁与根部的熔透,过大的摇动参数会产生未焊透缺陷. 展开更多
关键词 摇动电弧 窄间隙熔化极电弧焊 打底焊接 自由成形
下载PDF
水平偏心摆波能装置运动获能特性研究
11
作者 曹飞飞 赵致磊 +1 位作者 江小强 史宏达 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期382-388,共7页
以水平偏心摆波能装置为对象,通过物理模型试验和数值模拟,对装置在单自由度和多自由度下的运动和获能规律进行研究。不同波周期下,摆体出现小幅振荡、旋转和振荡旋转三种运动状态。研究表明,装置在单自由度下出现对获能不利的“锁停”... 以水平偏心摆波能装置为对象,通过物理模型试验和数值模拟,对装置在单自由度和多自由度下的运动和获能规律进行研究。不同波周期下,摆体出现小幅振荡、旋转和振荡旋转三种运动状态。研究表明,装置在单自由度下出现对获能不利的“锁停”现象,而多自由度的获能相对较好,平均功率随波浪周期出现两次峰值。第一次峰值对应波周期与能量输出(PTO)阻尼和摆臂长度正相关,峰值与PTO阻尼正相关;第二次峰值及对应波周期与外浮体轴比正相关。 展开更多
关键词 波浪能转换 浮体 摆体 轴比 摆臂长度 PTO阻尼
下载PDF
基于Simulink轮胎跳动对重型车转向特性影响分析
12
作者 杨晨 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期150-153,159,共5页
转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动,而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析,基于此,对空载和满载工况下,高低速转向时的... 转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动,而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析,基于此,对空载和满载工况下,高低速转向时的转角偏差进行分析;并对空载和满载工况下,转向时,车轮的摆动误差及滑移量进行分析,获取不同工况下各参数最优的数学模型;根据数学模型分析,基于Simulink搭建包含承载特性的转向系统模型,以此分析不同转速条件下轮胎的受力和轮胎跳动对转向的影响;应用实际车辆,选取双移线转向工况,对比分析运行轨迹和转角关系的差异,以此验证数学模型和仿真分析的可靠性。结果可知:在转向过程中,各轮胎的侧向力变化趋势基本一致;随着车速的增加,在转向过程中各轮胎所受的侧向力也呈现增加的趋势;随着速度的增加,前轴内侧轮胎受力先减小后增加;满载时,车轮跳动对车轮摆动误差的影响随着车轮转角增大而增大,而空载时,则影响更大,变化趋势也更复杂;实车测试与仿真轨迹基本保持一致,且外侧轮转向角曲线基本无较大变化,保持一致特性,误差小于3%,表明数学模型和仿真分析的准确性,为此类设计提供参考。 展开更多
关键词 重型车 轮胎跳动 转向系统 侧倾力 摆动误差 滑移量 模型
下载PDF
电弧摆动对管堆焊温度场及微观组织的影响
13
作者 叶义海 徐少峰 +2 位作者 柏忠炼 李诗易 林腾飞 《电焊机》 2024年第4期55-62,共8页
为掌握电弧摆动对管堆焊过程的影响,采用焊接仿真与工艺试验两种方式对比电弧摆动和不摆动操作的温度场、残余应力及焊接变形并进行了金相分析。首先,基于有限元分析软件Abaqus,采用热弹塑性有限元法建立焊接过程有限元模型,对摆动焊与... 为掌握电弧摆动对管堆焊过程的影响,采用焊接仿真与工艺试验两种方式对比电弧摆动和不摆动操作的温度场、残余应力及焊接变形并进行了金相分析。首先,基于有限元分析软件Abaqus,采用热弹塑性有限元法建立焊接过程有限元模型,对摆动焊与常规无摆动焊的温度场进行模拟,并分析熔池的演变过程及温度场分布、热循环曲线等特征。结果表明:摆动焊温度分布云图呈拉长状态,其熔池形状相较于不摆动焊的椭圆形更接近波浪形,摆动焊的温度场更均匀、残余应力更低,可提高焊缝等轴晶比例,细化晶粒,改善焊缝显微硬度。其次,通过金相分析对比了摆动焊与不摆动焊的显微组织,结果表明,摆动焊能够提高焊缝等轴晶的比例和焊缝显微硬度。 展开更多
关键词 堆焊 摆动焊 数值模拟 温度场 微观组织。
下载PDF
人口规模回旋空间与区域产业发展
14
作者 王金营 马文腾 《人口学刊》 北大核心 2024年第1期36-52,共17页
未来30年是中国式现代化进程的关键时期,实现人口规模巨大的现代化意味着需要雄厚物质基础,这个物质基础需要一个相对完整、自主、庞大而丰裕度较高的产业体系予以支撑。深入认识人口增长时期区域经济发展过程中人口因素在产业发展中起... 未来30年是中国式现代化进程的关键时期,实现人口规模巨大的现代化意味着需要雄厚物质基础,这个物质基础需要一个相对完整、自主、庞大而丰裕度较高的产业体系予以支撑。深入认识人口增长时期区域经济发展过程中人口因素在产业发展中起到的作用有助于在人口负增长条件下更好地保持产业体系完整性,进一步提高劳动生产率,提升产业丰裕度。为此,本文基于文献析出方法从理论上阐释区域产业发展过程中存在依据自身人口规模进行专业化与多样性选择的情况,并且存在两者互动关系。在此基础上,选择以地级市和城市群为观察样本,采用两步广义矩模型(GMM)、空间杜宾模型,并通过工具变量解决内生性问题,检验了在一定技术水平和人力资本水平等其他条件下,区域产业专业化和多样性变动发展过程中人口规模的回旋效应和具体作用。研究发现:区域人口规模对区域产业专业化集聚和发展的互动影响呈现倒“U”型;区域人口规模对区域产业多样性集聚和发展的互动影响呈现“U”型;在区域产业专业化、多样性集聚过程中,存在空间溢出效应;中原城市群、珠三角城市群和京津冀城市群产业集聚的专业化效应和多样性效应得到充分释放,长三角城市群产业集聚的多样性效应更加明显。这充分说明在拥有巨大人口规模形成的超大市场和充沛的劳动力供给且国土广袤的前提下,各个空间单元(行政区域)可以根据自身禀赋优势和人口规模,在国内大市场中选择更适宜的产业集聚模式,即专业化和多样性,从而实现区域产业分工协调发展,如此便能够在总体人口负增长和区域人口增减分异明显的状态下,保持全国产业体系完整和基础性产业丰裕度提升。这一结果充分证明巨大的人口规模以及各个区域合理的分布使我国在区域产业专业化、多样性和产业体系完整性方面具有较大的回旋空间。当然,人口规模回旋空间效应的释放不会完全自动形成,需要以国家战略需求为导向,推进国内统一大市场建设,畅通要素流动,破除行政壁垒;人口需要朝着规模稳定、素质提升、结构均衡、分布合理和世代赓续的高质量发展方向和轨道转变。只有人口高质量发展才能够为现代化产业体系建设和经济高质量发展提供更大更多的新动能。 展开更多
关键词 人口高质量发展 产业专业化 产业多样性 人口规模回旋
下载PDF
基于机器学习的网球挥拍错误动作纠正方法
15
作者 黎远军 《信息技术》 2024年第2期94-98,共5页
网球挥拍错误动作检测由于未进行预处理,导致纠正效果较差,提出基于机器学习的网球挥拍错误动作纠正方法。构建网球挥拍错误动作视觉信息采集图像检测模型,采用视频动态跟踪检测方法,建立特征分析模型,通过边缘参数分割方法分解特征,结... 网球挥拍错误动作检测由于未进行预处理,导致纠正效果较差,提出基于机器学习的网球挥拍错误动作纠正方法。构建网球挥拍错误动作视觉信息采集图像检测模型,采用视频动态跟踪检测方法,建立特征分析模型,通过边缘参数分割方法分解特征,结合动态参数识别、机器学习方法和融合特征识别方法,完成自适应学习,构建纠正的自适应控制模型,实现网球挥拍错误动作的动态纠正。仿真结果表明,该方法纠正平均准确率达到了0.923,均方根误差仅为0.019,回归参数为20.537,其适应度较高,提高了网球动作的准确性。 展开更多
关键词 机器学习 网球 挥拍 错误动作 纠正
下载PDF
变压吸附分离技术在催化干气乙烯回收中的应用
16
作者 章海春 王一程 +1 位作者 陈中明 张宏宇 《低碳化学与化工》 CAS 北大核心 2024年第3期73-78,共6页
介绍了深冷分离技术、吸收分离技术和变压吸附分离技术3种催化干气乙烯回收技术。某石化公司炼油结构调整,催化干气产能由15×10^(4) t/a扩至21×10^(4) t/a,考虑变压吸附分离技术操作简单、无需辅助原料,操作条件变化后装置运... 介绍了深冷分离技术、吸收分离技术和变压吸附分离技术3种催化干气乙烯回收技术。某石化公司炼油结构调整,催化干气产能由15×10^(4) t/a扩至21×10^(4) t/a,考虑变压吸附分离技术操作简单、无需辅助原料,操作条件变化后装置运行能快速平稳,以及综合能耗低等优势,仍继续采用该技术。根据扩能改造设计原则,将原两段法工艺改为一段法工艺,并将同时处于抽空步骤的塔数由2塔增加为3塔,处于吸附步骤的塔数由4塔增加为5塔。结果表明,产品质量相当时,扩能改造后综合能耗降低约14%,运行指标优于改造前。在减少碳排放的背景下,变压吸附分离技术因综合能耗低于其他技术,更具应用优势。 展开更多
关键词 催化干气 变压吸附分离技术 乙烯回收
下载PDF
混合流下非机动车道基本需求宽度的设计
17
作者 朱顺应 王宇 +2 位作者 吴景安 陈秋成 王韡 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期73-83,共11页
为弥补在非机动车道设计方面对电动自行车考虑不足的情况,有必要对由人力/电动自行车组成的饱和混合流下非机动车道基本需求宽度进行研究。以非机动车饱和混合流为研究对象,从非机动车的物理运动宽度组成出发,通过构建多重线性回归模型... 为弥补在非机动车道设计方面对电动自行车考虑不足的情况,有必要对由人力/电动自行车组成的饱和混合流下非机动车道基本需求宽度进行研究。以非机动车饱和混合流为研究对象,从非机动车的物理运动宽度组成出发,通过构建多重线性回归模型分析了非机动车物理运动宽度的影响因素,对分类自变量进行组合筛选;建立了不同组合类型下的非机动车速度与运行摆幅、路侧安全净距线性模型,得到性别为女性、年龄为老年和车型为电动自行车为最不利组合的结论;根据非机动车道的85%位运营速度确定最不利组合下的非机动车物理运动宽度,进而确定非机动车道基本需求宽度;针对非机动车道宽度合理性验证的准确性问题,从稳定性角度提出了运用速度熵来验证基本需求宽度合理性的方法,并以多条非机动车道路段为例进行了实测验证。研究结果表明:在隔离栏和划线下,非机动车单车道基本需求宽度分别为1.65、1.50 m;在绿化带、隔离栏和划线下,非机动车两车道基本需求宽度分别为2.90、2.80、2.65 m。在同一车道数和隔离方式下,车道宽度越宽,交通流速度熵越高;随着非机动车道宽度增加,以基本需求宽度为拐点,非机动车道的交通流速度熵变化幅度增大,稳定性更差。 展开更多
关键词 交通工程 非机动车饱和混合流 车道基本需求宽度 摆幅 路侧安全净距 速度熵
下载PDF
汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析
18
作者 张凯娟 许桂珍 李强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期67-70,75,共5页
对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立... 对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立了包含了路径跟踪偏差和车-路参数的自适应矩阵,并开展仿真测试分析。双移线测试表明,采用前馈LQR优化控制器进行处理时得到的距离偏差不超过0.3m,获得了0.1rad以内的航向偏差。LQR控制器中加入前馈控制程序后应对控制参数进行适当调节便可以达到目的。连续换道测试表明,在LQR控制器中加入前馈控制后达到更小偏差,路径跟踪精度获得了明显提升,表现出更优控制效果。该研究对提高无人驾驶汽车运行稳定性具有很好的理论支撑价值,易于推广应用。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 横向摆动 线性最优控制 前馈控制器 连续换道
下载PDF
带辅助轮摆臂的履带式机器人越障能力分析
19
作者 安治国 周志鸿 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期121-132,共12页
履带式移动机器人因具有良好的环境适应性被广泛应用于军事和安全领域。为了改善现有摆臂履带式机器人结构复杂、重量和体积较大等不足,进一步提高其越障能力,提出一种带辅助轮摆臂的履带式移动机器人,设计该机器人的几何模型,分析其越... 履带式移动机器人因具有良好的环境适应性被广泛应用于军事和安全领域。为了改善现有摆臂履带式机器人结构复杂、重量和体积较大等不足,进一步提高其越障能力,提出一种带辅助轮摆臂的履带式移动机器人,设计该机器人的几何模型,分析其越障机理,推导摆臂的正逆运动学方程,分别建立有/无滑移条件下机器人的运动学模型。采用柔性体有限段模型法建立履带的多体动力学仿真模型。通过履带滑转率、机器人主体质心高度,履带与地面接触力及摆轮受力的变化,综合分析该机器人越障时的动力性能。在越阶、爬坡和越沟壑不同工况下,提出的带辅助轮摆臂的履带式机器人表现出良好的越障性能。 展开更多
关键词 摆臂 履带式移动机器人 柔性体 有限段模型 多体动力学 越障能力
下载PDF
输电线路跳线风偏共振响应特性及风振系数分析
20
作者 楼文娟 周为政 +2 位作者 卞荣 陈科技 黄增浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期1-8,共8页
该研究构建了跳线-导线-绝缘子串精细化有限元耦合模型,进行脉动风荷载作用下的动力响应分析,着重探究了跳线风偏与导线风偏动力特性的差异性。阐明了导、跳线在模态、气动阻尼比等动力特性上存在明显不同的特征,采用频域法结合多工况分... 该研究构建了跳线-导线-绝缘子串精细化有限元耦合模型,进行脉动风荷载作用下的动力响应分析,着重探究了跳线风偏与导线风偏动力特性的差异性。阐明了导、跳线在模态、气动阻尼比等动力特性上存在明显不同的特征,采用频域法结合多工况分析,研究了平均风速、湍流度、跳线悬垂串质量及振型组合阶数对导、跳线脉动背景响应及共振响应的影响。研究结果表明,跳线基频约为导线的1.5倍~2.0倍,并且气动阻尼效应对跳线风偏的影响远小于导线。导线脉动风偏位移响应以背景响应为主,而共振响应并不明显,但跳线脉动风偏位移响应的共振分量不可忽略,产生的共振增量可使跳线脉动风偏位移增大30%以上。跳线共振响应特性由跳线自身动力特性决定,受来流平均风速、湍流度影响较小,1阶振型对跳线共振响应起决定作用。该研究基于准静态法及惯性力法推导了峰值脉动风力共振部分,引入共振因子,修正了DL/T 5551-2018《架空输电线路荷载规范》中跳线风振系数表达式。修正的跳线风振系数最终相较DL/T 5551-2018《架空输电线路荷载规范》增大约9%~12%。 展开更多
关键词 输电线路跳线 风偏 气动阻尼 共振 频域法 风振系数
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部