基于多尺度EMD的激光雷达信号分段去噪

介绍了一种新的信号去噪方法。针对激光雷达信号和 EMD 信号分解的特点,结合统计检测理论,利用中心极限定理和 Grubbs 判据对信号强度起伏的随机性进行检测。检测出的信号强突变部分视为信号的发展趋势保留不参与 EMD 分解,其余部分则使用 EMD 方法分解。对分段处理的信号用半软阈值限幅的办法重构;重构信号可能出现的 pseudo-Gibbs 现象,采用平移不变量去噪原理处理。实测信号的处理结果表明了这种去噪方法的有效性,即能取得较好的去噪效果,又能较好的保留信号的突变信息和强突变信息.