基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制

针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO)。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。

双组元液体火箭GTO运载能力评估方法

为了准确计算双组元液体推进剂运载火箭运载能力评估方法中的剩余可用推进剂折算系数,基于某运载火箭发射地球静止同步转移轨道(GTO)飞行任务,推导了末级剩余可用推进剂与运载能力对应关系,提出简化计算公式,并基于实际弹道计算程序对结果进行了数学仿真验证。结果表明:本文方法能有有效评估发射地球静止同步转移轨道飞行任务的剩余推进剂运载能力折算系数,该方法对于提升火箭运载能力评估的效率和准确性具有重要意义。

±500kvarGTO—SVG中GTO死区补偿的研究

分析了 GTO死区存在严重恶化 SVG输出电压的原因 ;提出了一种有效的补偿死区的方法 ,该方法不需要实时判断系统电压和电流的方向来实时改变补偿死区的规律 ,而是根据 SVG自身的运行特点 ,提出一种判断 SVG输出无功的方向 (可通过简单地判断 SVG输出电压与系统电压之间的角度δ的方向来实现 ) ,即可离线设置两个方向上的死区补偿的角度修正值Δδ,从而方便地实现死区补偿的方法。该方法不仅有效地减小了 SVG输出电压的失真度 ,还可节省大量的 CPU运行时间 ;在± 50 0 kvar SVG上进行试验 。

GTOP曳引式客梯

1 基本信息产品名称:GTOP曳引式客梯规格型号:GTOP产品类型:电梯和动力系统类生产企业:上海爱登堡电梯集团股份有限公司2企业介绍上海爱登堡电梯集团是一家专注高端电梯研发、制造、服务的全产业链集团股份有限公司。集团总部位于全球金融中心的上海。

硼微晶玻璃源扩散在RCGTO中的应用

将硼微晶玻璃源均匀扩散条件及浓度控制方法用于ＲＣＧＴＯｐ基区扩散，研制成功２００Ａ／１０００ＶＲＣＧＴＯ。

10kV高压SiC GTO模块的研制

文中提出一款基于自主设计的尺寸为8mm×8mm的10kV碳化硅(silicon carbide,SiC)门极可关断晶闸管(gate-turn-off thyristor,GTO)单芯片封装的焊接式模块。详细介绍10kV SiC GTO模块的设计与制造工艺,通过对比裸芯片与封装后模块在10.5kV阻断电压下的漏电流,验证模块绝缘设计冗余和封装工艺,对模块的动态、静态、极限过流能力、关断增益等性能进行测试并给出初步测试结果。

用于逆变器的GTO组合开关

新颖的GTO组合开关能用于中等功率的逆变器和其它电力电子变换装置中。组合开关由GTO、Power MOSFET和浮驱动器组成,它克服了GTO需要大的控制极驱动电流的缺点,工作速度明显高于GTO。

大功率GTO等效传热模型的研究

研究发现ＧＴＯ 动态热阻变化率的对数具有分区间近似线性的规律，提出可采用分段拟合的方法初步获得ＧＴＯ的高阶传热模型。基于最速下降原理构造了一种迭代算法，可以精确整定等效传热模型的各个参数，并研究了下降因子对迭代收敛性的影响。与ＧＴＯ 的实测动态热阻曲线比较，该模型的计算误差在±３％ 以内。将此传热模型集成在损耗分析软件中，可分析ＧＴＯ的瞬态传热特性。

基于GTO的±20Mvar STATCOM的现场运行及改进

随着电力系统规模的不断扩大 ,电力系统无功问题及动态电压稳定问题日益突出 ,高压大容量新型静止无功发生器 ( STATCOM)是解决上述问题的强有力手段。文中简单介绍了中国首台±2 0 Mvar STATCOM工业样机的基本原理 ,重点描述了± 2 0 Mvar STATCOM的现场运行情况 ,根据现场记录的数据给出了装置的运行率、计划停运率及强迫停运率。对装置在现场运行中出现的问题及故障的原因进行了分析 ,并提出了改进措施。± 2 0 Mvar STATCOM的现场长期运行 ,为大容量 STATCOM的进一步完善及工业化提供了宝贵的经验 。

GTO发射轨道的两级分解全局优化设计策略

文章提出了包含两级规划、轨道分解优化以及混合遗传算法的GTO发射轨道优化设计策略。针对最优控制变量和总体变量耦合所带来的收敛性差问题 ,建立了两级规划模型 ,其中上面级问题处理总体变量 ,下面级问题处理单独的轨迹控制变量。整个发射轨道优化设计问题被划分成两个轨道段优化设计子问题 ,采用串行混合遗传算法完成子问题的求解。选择一个二级GTO运载火箭 ,进行最大运载能力优化设计 ,对俯仰角选择、发射轨道参数选择等问题进行了分析 ,得出了一些有益的结论。算例分析结果表明所提出的GTO发射轨道优化设计策略的优良性能 ,在运载火箭总体设计中有良好的应用价值。

新型GTO静止动态无功补偿电源（SVG）的原理和实验

叙述了一种由可关断可控硅（ＧＴ）构成的电力系统无功功率发生器（ＳＶＧ）．描述了发生器的原理、主要特性及总体结构．装置的原型已在实验室运行．证明调节灵活，反应快速，有广阔的发展和应用前途。

3500kVA水冷GTO机车主变流器技术

系统地介绍了用于 DJ2 型三相交流传动客运电力机车的 3 5 0 0 k VA机车主变流器 ,对其所采用的模块化设计的相构件、Δ吸收电路、水冷却技术等作了重点阐述 ,并对主变流器进行了多项研究试验 ,取得了成功 ,准备装车使用。

用PSPICE多瞬态分析法建立GTO仿真模型

提出了用ＰＳＰＩＣＥ多瞬态分析功能建立ＧＴＯ仿真模型的方法。在分析ＧＴＯ内部机理的基础上，用无源器件建立了ＧＴＯ门极模型。

IGCT——GTO技术的最新进展

IGCT是一种基于 GTO结构、利用集成门极结构进行门极硬驱动、采用缓冲层结构及阳极透明发射极技术的新型大功率半导体开关器件 ,具有晶闸管的通态特性及晶体管的开关特性。本文将对 IGCT的开发过程、结构特点、器件特性及其应用前景等进行介绍。

新型阳极短路环的大功率 GTO

采用新型阳极短路环的发射极结构，开发出１０００Ａ，２５００Ｖ和２０００Ａ，２５００Ｖ大功率阳极短路型ＧＴＯ。本文给出该元件的设计原则、制造工艺、通态损耗与关断损耗的最佳折衷结果。

对GTO应用中的阻尼电路的探讨

本文就GTO应用中的关键技术GTO阻尼电路作了较为深入的分析,并对GTO逆变器中的阻尼电路的设计、元件参数的选定、阻尼回路的损耗等问题进行了探讨。

2800kVA GTO变流器技术及产品研制

介绍了大功率 GTO变流器的设计技术 ,包括主电路吸收电路技术、GTO门控技术、油冷却技术以及模块化结构技术 。

大功率GTO门极驱动电路的优化设计与仿真分析

提出了一种适用于大功率GTO、带有自保护的门极驱动电路,阐述了该电路的设计思想.主要依据以及工作原理,并对该电路用Pspice进行了计算机仿真,仿真结果证实了该电路的优良性能.

上海地铁车辆主逆变器GTO牵引相模块的IGBT替代研制

文章介绍了上海地铁引进的交流传动车辆上GTO牵引相模块结构及其工作原理,重点分析了其电气性能及驱动电路波形;在此基础上研制了用于替代GTO牵引相模块的IGBT牵引相模块,通过性能对比和分析,得出两者性能几乎一致、可以替代使用的结论。该装置目前已装车投入运行。

大功率 GTO 门控电源研究

以３０００Ａ／４５００ＶＧＴＯ门控电源为例，对门控电源方式、功率计算等问题进行了较深入的分析，并介绍了该电源的主电路与控制电路设计方法。试验结果表明，该电源电路简单，设计合理，工作可靠。