视觉引导的机器人抓取操作实验平台搭建与教学应用

视觉引导的机器人技术广泛应用于机器人抓取以及机器人焊接、喷涂、磨抛等工业场景,但基础理论授课与工程实践脱节是机器人课程教学的主要问题。为此,介绍了关节运动学误差标定、机械手-视觉单元位姿标定、视觉定位与抓取操作运动学建模等基础知识,并搭建了一个视觉引导的机器人抓取操作实验平台。通过该实验平台的实践教学,强化了学生对机器人抓取基础理论知识的理解,锻炼了学生操作机器人、深度相机、激光跟踪仪的动手能力。

教学机器人综合实验平台设计与研发

为了提升机器人工程专业学生综合实践能力,本文设计了一款集机、电、控、图像处理于一体的教学机器人实验平台,将机器人机械结构设计、运动学分析、运动控制、图像处理等技术有机融合,不仅提供了机器人关节装配及实物图演示实验,易于学生理论联系实际深入掌握机器人机械结构及工作原理,而且基于开放的控制实验平台,能够完成机器人的运动学分析、驱动控制、轨迹规划、图像处理及基于视觉引导的物体识别与抓取等实验.该实验平台具有很强的综合性和可操作性,激发了学生的学习兴趣,使学生工程实践与创新能力得到有效提升.

基于思维导图的翻转课堂教学模式研究

利用思维导图构建知识框架,可促使思维可视化,改善信息加工方式,不仅有利于提升学生创造性和发散性的思维能力,激发大脑潜能,也有利于培养学生交流协作能力。本文根据思维导图的优势,从理论依据、模式对比、教学过程、案例分析四方面构建了基于思维导图的翻转课堂教学模式,并以高中信息技术课程《计算机病毒》为例进行教学实践,结论表明基于思维导图的翻转课堂教学模式研究可大大提高学生的发散思维、提高学生学习效率。

虚拟现实技术在导游实践教学中的应用研究

目前,在旅游专业的校内导游实践教学中,利用虚拟现实技术进行仿真教学,创设所需要的导游虚拟情景,让学生如身临其境般进行现场导游,已成为培养学生导游职业能力的有效途径。本文将以颐和园导游模拟实训系统软件为例,通过对该软件各个操作界面功能的有效运用,真正达到培养和锻炼学生导游职业能力的目的。

学校本位教学视导模式的实证研究——以兰州市E中学为例

本研究目的在于通过对兰州市E中学施行的学校本位教学视导模式的深入观察,全方位了解学校本位教学视导模式的具体运作方式。以兰州市一所薄弱学校为研究场域,通过课堂观察的方式,全面了解学校为提高办学质量所开展的"学案分组教学法",及进行学校本位化视导模式的具体运作状态。在兰州市E中学开展学校本位教学视导模式的过程中,学校校长与某大学教育学院课程与教学领域的教授专家参与视导过程。主要采取校长主导,专家参与的合作视导方式,对兰州市E中学初中二年级屈老师数学课进行为期一周的教学观察与记录。实施以学校为本位的合作视导方式,目的在于发现兰州市E中学进行"学案分组教学法"中的具体教学问题,通过大学与中学的合作,开展学校本位视导模式,有效促进教师的专业发展与增强教学有效性,提高学校办学质量。

以视觉线索为指导引导式教学在神经外科新入职护士带教中的应用效果及可行性分析

目的:探讨以视觉线索为指导的引导式教学应用于神经外科新入职护士带教中的效果。方法:选取2019年3月-2020年3月新入职神经外科实习护士40名,随机分为两组,各20名。对照组选择常规带教方式;试验组在医务人员指导下选择以视觉为指导的引导式教学活动。比较两组护士培训后各项护理能力评分。结果:试验组护士的临床护理思维、病情观察评估能力、应变能力和规范动手能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在进行神经外科新入职护士临床带教时,将视觉线索为指导的引导式教学活动应用其中,能够对新入职护士的技能进行有效培养,通过这种带教方式能够对护士的整体能力进行进一步提升,具有良好的应用价值。

视觉化教学在高中生思维发展课堂中的应用策略

视觉化教学是采用课程全景图等视觉化学习资料,通过结构化参与流程,基于师生互动和生生互动,由师生共创完成既定任务的一种结构化、参与式、共创式教学方式。视觉化教学的“思维可视化”有助于降低学生的认知负荷、“学习素材呈现结构化”有助于提升深度学习的效果、“视觉引导化”促进思维发展型课堂的生成。基于“高中生思维提升的视觉化教学模型”,通过在地理、生物、信息技术等多学科教学中的实践应用,探索视觉化教学在外显思维要素、展现思维过程、促进思维联动等层面的价值意义。