GB/T 17165.3及IEC 61131-7介绍(英文)

国家标准GB/T 17165.3 《模糊装置与系统 第3部分：可编程控制器-模糊控制编程》已经国家有关部门批准，并发布实行。该标准是国际标准IEC 61131-7 《Programmable controllers- Part 7: Fuzzy control programming》在我国的等同采用。此乃世界上第一批与模糊逻辑及模糊控制相关的标准。本文介绍了该标准的主要内容，如模糊控制语言FCL，所支持的算法，相容性等级，模糊控制函数块界面等。同时也介绍了国际标准化组织IEC正在编制《User's guide》的情况。

JFK-150型非开挖导向钻机给进机构的设计

介绍了JFK-150型非开挖导向钻机的设计参数,指出了对导向钻机给进机构的基本要求,对比分析了非开挖导向钻机各种给进机构的特点,在此基础上确定了JFK-150型导向钻机给进机构的方案。

非开挖技术在城市管道工程中的应用

研究了非开挖技术在城市管道的铺设、更换、修复中的应用,以及几种施工方法的施工工艺和应用范围。对我国非开挖技术的现状进行了论述。

导向钻进非开挖轨迹优化设计

在实际非开挖工程施工中 ,应用计算机模拟技术指导钻孔轨迹设计 ,使实际轨迹线与设计钻孔轨迹基本相符 ,实现最优化施工。

基于优化理论的“惯性/卫星”制导炸弹纵向复合制导律

针对炸弹的弹体特性和"惯性/卫星"制导的特点,提出了中制导与最优末制导相结合的串联复合制导律。中制导通过程序实时解算最优攻角使炸弹升阻比最大以增加炸弹射程,末制导利用最优控制理论以最小的控制能量来保证足够大的弹着角,从而使得制导炸弹射程和杀伤威力都取得满意效果。并以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法有效可行,为"惯性/卫星"制导炸弹制导和控制系统设计提供了参考。

制导炸弹大空域下的动力学模型

针对惯性导航/卫星定位方式制导炸弹在大空域下的工作过程和特点,建立了空中的运动数学模型,分析了大空域下制导炸弹运动的非线性因素,并在线性化模型的基础上,发展了一种时变的非线性模型来描述制导炸弹大空域下飞行动力学系统的方法。最后进行了仿真,结果表明,该方法是合理的,为后续制导炸弹控制系统的自适应设计与仿真提供了参考。

非开挖导向钻进钻孔轨迹的优化设计

介绍了非开挖导向钻进中常用的“直线——圆弧——直线——圆弧——直线”

非开挖导向钻进实际轨迹的控制设计

非开挖导向钻进技术 ,具有施工速度快、适用范围广等优点 ,得到了广泛的应用。在实际钻进中 ,由于钻进在地下的不确定性 ,影响了导向钻进的顺利进行。测得钻进中当前点的顶角、方位角和孔深 ,通过均角全距法原理 ,可以近似地描绘出当前钻孔的空间实际轨迹 ,并确定钻头的位置。应用这一原理 ,同时运用VisualBasic语言和AutoCAD绘图工具相结合的方法 ,编制一套应用程序 ,可以直接绘制出当前钻孔轨迹 ,并可实现对钻孔轨迹的调控 。

“惯性/卫星”制导炸弹有效攻击区设计

文中针对惯性导航/卫星定位方式制导炸弹的工作特点,描述了制导炸弹的制导工作过程,建立了合理的:运动数学模型,设计了导引规律下的控制指令。然后,根据制导炸弹控制飞行对命中要求、过载和投弹条件等的限制,优化设计了典型条件下"惯性/卫星"制导炸弹的有效攻击区,并且得出几点有意义的结论,为"惯性/卫星"制导炸弹的总体设计提供参考。

非开挖导向钻机给进机构分析

介绍了国内外常用的导向钻机给进机构的结构形式,并对其特点进行分析总结,为给进机构的设计提供参考。

深水超长大直径钻孔灌注桩施工关键技术研究

武汉天兴洲大桥北汊连续梁桥基础由12根φ2.5 m钻孔灌注桩组成,设计桩长90 m。钻孔桩采用先搭设水中钻孔平台,再用气举反循环钻机钻孔的方法进行施工。本文通过对深水钻孔平台的设计施工、大直径钻机的施工控制、钢筋笼的制作与安装以及水下混凝土浇筑工艺等问题的研究,解决了深水复杂地质条件下进行超长大直径钻孔灌注桩施工的关键技术。研究结果表明,钻孔灌注桩能够满足客运专线的技术要求。

非开挖铺管导向钻进中的事故处理

根据导向钻进法在实际管线铺设施工中遇到的孔内事故 ,阐述了处理常见孔内事故的措施 ,并提出了避免事故发生的建议。

节能降耗新技术在深大通风竖井施工中的应用

宁武高速公路洞宫山隧道通风竖井位于国家级风景区,且附近有一座大型水库,地表水系发达,弃碴场需新建8 km施工便道。在工期、地质条件允许的前提下,采用了"先导井打通后扩挖法开挖+滑模施工衬砌及不对称中隔墙"节能降耗施工新技术。此技术的应用最大限度地减少了资源投入,降低了竖井施工对风景区的环境污染,较采用传统方法缩短工期50%,降低劳动强度60%左右,节约能源型消耗材料60%以上,取得了良好的经济、社会和环境效益。

非开挖导向钻机回转机构分析

介绍了几种国内外导向钻机回转机构(动力头)的结构形式,并对其特点进行分析总结,为回转机构的设计提供参考。

基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器

经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用混合遗传算法优化BP反向传播权系数值,推导了算法过程,设计了基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器。最后,以某制导炸弹纵向通道设计为例,仿真结果表明控制器能使得制导炸弹准确命中目标,并且具有较好的鲁棒性能。

非开挖导向钻进轨迹自动控制系统的研究

非开挖导向钻进技术以其施工速度快、适用范围广等优点,得到了广泛的应用。但在目前实际钻进中,对于钻孔轨迹的控制主要是依靠操作人员的经验进行判断,使得钻进速度和效率大大降低。本文通过建立钻孔轨迹的数学计算模型,并利用Visual Basic和AutoCAD实现了钻孔轨迹的可视化,同时将测得实际轨迹与预先设计轨迹在同一界面进行同点比较,纠正超出范围的误差,使钻进轨迹更好的接近设计轨迹,并能顺利穿越地下障碍物完成导向钻进过程。

导向钻进非开挖地下管线施工技术的应用

简述了在邯郸市集中供热管道工程中 ,应用导向钻进非开挖地下管线施工技术穿越中华大街 ,铺设 72 0mm无缝钢管 (内含 3 2 5mm无缝钢管 ) ,铺设双排 3 77mm(内含 2 19mm无缝钢管 )钢制螺旋管获得成功的实例 ,以对今后同类工程实践提供参考。

磁力泵冷却系统的数值模拟

介绍了磁力泵内外两种冷却方式,应用公式估算冷却流量,对内冷却系统中导流孔的尺寸进行设计计算.基于FLUENT数值模拟软件,采用SIMPLE算法和标准k-ε湍流模型,通过求解三维N-S方程和能量方程,对磁力泵冷却循环回路进行流场模拟.结合传热学知识对模型的边界条件进行设置.重点分析了轴截面温度场云图、隔离套底面流体温度场云图和轴中心孔开倒角前后的局部速度矢量分布图,结果表明:隔离套底部介质粘性底层是造成易挥发冷却介质汽化的主要原因;通过增大冷却流量可以避免易挥发液体在隔离套底部发生汽蚀;通过增大轴中心孔直径可以降低冷却介质出口处流速.

导向钻进非开挖技术在地下管线铺设中的应用

结合邯郸市集中供热管道工程实例,说明导向钻进非开挖在铺设地下管线施工中的成功应用,对导向钻进非开挖技术、导向孔轨迹设计、施工质量控制及施工效果等作了介绍与总结,为同类工程实践提供参考。

导向钻进非开挖铺设地下管线技术及其应用

介绍了导向钻进非开挖铺管技术的工艺原理,并结合工程实例,对利用此技术遇到的技术难点及采取的措施进行了论述。