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Adjusting the Parameters of PI Regulator in All-electrical Tank Gun Control System by Computer Program
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作者 臧克茂 贺跃 +1 位作者 李匡成 李长兵 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期140-145,共6页
Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical dr... Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical drive control systems affect the performance of the control system seriously. Up to now, there is not a simple and practical method for choosing regulator parameters, which are usually determined by repeated and continual readjustment. This method is low efficient, and the parameters got are not always optimal. A method for on-line adjusting the parameters of PI regulator in the electrical drive control system by computer program is introduced in this paper. The function of adjusting PI parameters of the electrical drive control system is realized by PC program written by VC++ and controlling program written by assemble language and by the communication between PC and DSP completed by the control MSCOMM in VC++6.0. The method as mentioned above which is applied for an all-electrical tank gun control system under development is proved very available, a better performance might be obtained for the all-electrical tank gun control system easily. 展开更多
关键词 PI REGULATOR SERIAL communication all-electrical TANK gun control system
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Moms,Families Rally for U.S.Gun Control
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作者 Joanne Kenen 蒋允治 《当代外语研究》 2000年第6期11-15,共5页
今年五月十四日,是母亲节。这一天,美国沸腾了!尤其是首都华盛顿,百万妈妈走出家庭,外出集会游行。Million Mom March(注意头韵)罕见且壮观的场面被本文活龙活现地刻画出来。母亲节,本应是子女给母亲赠贺卡、送鲜花、并好好“款待”母... 今年五月十四日,是母亲节。这一天,美国沸腾了!尤其是首都华盛顿,百万妈妈走出家庭,外出集会游行。Million Mom March(注意头韵)罕见且壮观的场面被本文活龙活现地刻画出来。母亲节,本应是子女给母亲赠贺卡、送鲜花、并好好“款待”母亲的日子。可是,今年的母亲节,美国成千上万的母亲再也无法在家中坐享那份悠闲。她们从全国各地来到了首都华盛顿,举行活动、参加游行,向政府请愿: Children are Not Bullet Proof! Guns Don’t Die,People Do! 百万妈妈的游行队伍浩浩荡荡,巍为壮观。然而,此刻也会冒出与之不协调 的声音: Gun control increases violent crime by shifting the balance of power from thelaw-abiding(守法的)to the criminal. 此句的大意是:控制枪支只会使暴力犯罪增加,因为平衡将被打破,犯罪分子将拿到更多比例的枪支,而守法者却拿到更少。 有的言辞更加激烈: You will never disarm the American people.This is not Nazi Germany. 本文还透露了一个美国官方发布的信息,令人震惊: According to the Centers for Disease Control and Prevention,more than 32,000 people die from gun-related accidents,suicides and murders each year in theUnited States.Of those,more than 4, 展开更多
关键词 华盛顿 PR Moms Families Rally for U.S.gun control
原文传递
Gun Control--An American Controversy
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作者 Rosemary 《当代外语研究》 1998年第7期26-30,共5页
Dear Rosemary, I am a college teacher of physics in Hangzhou, a beautifu1 lake city nearShanghai. I have been a faithful reader of EST Learning for more than 10 years. Thepast two years witnessed great changes in ESTL... Dear Rosemary, I am a college teacher of physics in Hangzhou, a beautifu1 lake city nearShanghai. I have been a faithful reader of EST Learning for more than 10 years. Thepast two years witnessed great changes in ESTL, and we are glad to read your essays.Your column has served as a window to us readers, through which we can know moreabout the outside world, especially the States. 展开更多
关键词 An American Controversy gun control
原文传递
A review on the gun barrel vibrations and control for a main battle tank 被引量:3
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作者 Tolga Dursun Firat Biiyiikcivelek Cagrihan Utlu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期353-359,共7页
Achieving high hitting accuracy for a main battle tank is challenging while the tank is on the move. This can be reached by proper design of a weapon control and gun system. In order to design an effective gun system ... Achieving high hitting accuracy for a main battle tank is challenging while the tank is on the move. This can be reached by proper design of a weapon control and gun system. In order to design an effective gun system while the tank is moving, better understanding of the dynamic behavior of the gun system is required. In this study, the dynamic behaviour of a gun system is discussed in this respect. Both experimental and numerical applications for the determination of the dynamic behaviour of a tank gun system are investigated. Methods such as the use of muzzle reference system(MRS) and vibration absorbers, and active vibration control technology for the control and the reduction of the muzzle tip deflections are also reviewed. For the existing gun systems without making substantial modifications,MRS could be useful in controlling the deflections of gun barrels with estimation/prediction algorithms.The vibration levels could be cut into half by the use of optimised vibration absorbers for an existing gun.A new gun system with a longer barrel can be as accurate as the one with a short barrel with the appropriate structural modifications. 展开更多
关键词 gun dynamics VIBRATION control MUZZLE REFERENCE system VIBRATION ABSORBER
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Remote Control System of 37 mm Double Tube Antiaircraft Gun for Hunan Weather Modification 被引量:1
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作者 Li Qiong Zhang Zhongbo +2 位作者 Li Zuxian Zhang Yongxiang Zhou Sheng 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2017年第2期33-36,共4页
Hunan Weather Modification Center and Suizhou Dafang Precision Electromechanical Engineering Co.,Ltd. of Hubei commonly transformed and installed 83 double tube antiaircraft guns( 37 mm) of Hunan Province in order to ... Hunan Weather Modification Center and Suizhou Dafang Precision Electromechanical Engineering Co.,Ltd. of Hubei commonly transformed and installed 83 double tube antiaircraft guns( 37 mm) of Hunan Province in order to realize remote control of computer. After transformation,loading capacity of ammunition feeding machine became large,which could shorten the time of filling shells in the case of short airspace time;one shell launch volume was more,which could improve hail suppression effect; the degree of automation was greatly improved,which could save manpower by more than 50%. It fully embodied the modernization level of Hunan weather modification operation. 展开更多
关键词 37 MM DOUBLE TUBE antiaircraft gun REMOTE control Automation China
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多重约束下民警公务用枪的行动逻辑
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作者 滕修攀 《中国人民警察大学学报》 2024年第5期72-80,共9页
公务用枪中存在的问题反映出公安机关在社会治理中的困境。实证研究发现,民警公务用枪的心理与行为受到多重条件的约束。文化与舆论是最外围的软性约束,影响着公务用枪的正义感。法律法规是较外围的刚性约束,决定着公务用枪的合法感。... 公务用枪中存在的问题反映出公安机关在社会治理中的困境。实证研究发现,民警公务用枪的心理与行为受到多重条件的约束。文化与舆论是最外围的软性约束,影响着公务用枪的正义感。法律法规是较外围的刚性约束,决定着公务用枪的合法感。组织氛围是较内围的显性约束,决定着公务用枪的支持感。素质与训练则是最内围的硬性约束,决定着公务用枪的效能感。四个维度的用枪心理影响着民警在警务实战中的行为倾向和行为表现。涉枪事件的应对和涉枪民警的处理,又将反作用于涉枪民警及其他民警的心理与行为。研究结果为民警不愿拿枪、不敢用枪、不会用枪等问题找到一种阐释框架。 展开更多
关键词 公安管理 公务用枪 枪支管理 用枪训练 涉枪舆论
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Fuzzy identification of T-S model for beam stability control for electron gun
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作者 吕彬 苏海军 李德明 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2015年第5期20-26,共7页
In this paper, Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy control is proposed for stabilizing the output beam of accelerators. To model the nonlinear system, we proposed a hybrid optimization algorithm based on quantum-inspired differe... In this paper, Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy control is proposed for stabilizing the output beam of accelerators. To model the nonlinear system, we proposed a hybrid optimization algorithm based on quantum-inspired differential evolution and genetic algorithm. Based on the T-S model identified, the corresponding statefeedback fuzzy controller is designed. The method is applied to the La B6 electron gun system in the industrial radiation accelerator and the simulation results show its effectiveness. 展开更多
关键词 稳定控制 电子枪 T-S模型 模糊辨识 T-S模糊模型 非线性系统 模糊控制器 混合优化算法
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小口径枪榴弹尾舵滚转角变结构控制方法
8
作者 李叔洋 牛菁霖 +2 位作者 霍鹏飞 王超 雷泷杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期27-32,共6页
针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的... 针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的状态空间模型,通过选取合适的切换平面与趋近律,设计了尾舵滚转姿态变结构控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器初始响应抖振较小且控制精度更高,与传统PID控制方法相比,具有响应快、对参数变化及扰动变化不灵敏、无需系统在线辨识等优点,可实现对尾舵滚转角的精准控制,有效提高了打击精度。 展开更多
关键词 枪榴弹 弹道修正 PID控制 变结构控制
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不同类型火焰枪对小白菜除草防虫效果的影响
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作者 方淑丽 任国华 +3 位作者 邵玉静 倪进庄 白颂华 朱徐燕 《浙江农业科学》 2024年第3期676-679,共4页
为研究火焰枪除草防虫效果,应用单头火焰枪、十头火焰枪进行小白菜除草防虫试验,调查比较杂草、虫害、小白菜出苗与产量等。结果表明,火焰枪可烧死土表杂草种子,杂草数量有所减少,但间苗期间需配合人工除草,利于小白菜丰产稳产,可有效... 为研究火焰枪除草防虫效果,应用单头火焰枪、十头火焰枪进行小白菜除草防虫试验,调查比较杂草、虫害、小白菜出苗与产量等。结果表明,火焰枪可烧死土表杂草种子,杂草数量有所减少,但间苗期间需配合人工除草,利于小白菜丰产稳产,可有效防治黄条跳甲发生,其中十头火焰枪比常规除草的小白菜667 m^(2)产量增加723 kg,产值增加2169元,效益增加2176元,比药剂除草产量增加58 kg,产值增加174元,成本增加710.7元,效益减少536.7元。综合表现较好,十头火焰枪除草处理配合防虫网覆盖避雨栽培可作为小白菜有机栽培的生产技术之一。 展开更多
关键词 火焰枪 小白菜 除草 防虫
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基于数据装定的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制方法
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作者 陈志鹏 李豪杰 +3 位作者 严秉谦 张传昊 乔诗翔 张合 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2034-2043,共10页
为满足打击人员、装甲、掩藏等目标需求,坦克炮毫米波近炸引信需要具备多种炸高,实现弹丸毁伤效能最大化。针对坦克炮弹道低伸,毫米波探测器波束较窄、难以满足近炸引信多种炸高的问题,建立基于装定延时的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制... 为满足打击人员、装甲、掩藏等目标需求,坦克炮毫米波近炸引信需要具备多种炸高,实现弹丸毁伤效能最大化。针对坦克炮弹道低伸,毫米波探测器波束较窄、难以满足近炸引信多种炸高的问题,建立基于装定延时的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制模型,分析通过增加发火延时的策略实现炸高控制。弹丸发射前根据初速射角等攻击条件解算发火延时,利用武器平台与弹丸的信息交联,向近炸引信装定发火延时从而实现弹丸炸高控制。建立数学模型并仿真分析发火延时与弹丸初速、射角和毫米波探测器波束宽度、探测距离与炸高差之间的关系,总结出发火延时的计算公式,通过实验室静态试验和外场动态试验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 坦克炮近炸引信 数据装定 毫米波探测器 炸高控制
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瓦里安C系列加速器枪系统与联锁原理分析和典型案例
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作者 张庆钊 叶裕丰 刘凌湘 《中国医疗设备》 2024年第1期177-180,共4页
瓦里安C系列高能直线加速器均采用三极(栅极控制)电子枪系统,其故障率较高、解决难度较大,多表现为剂量率不稳定甚至不能出束,报GFIL枪灯丝联锁。本研究以iX平台的代表——Clinac iX为例,结合典型案例和技术图纸阐述枪控制系统的工作原... 瓦里安C系列高能直线加速器均采用三极(栅极控制)电子枪系统,其故障率较高、解决难度较大,多表现为剂量率不稳定甚至不能出束,报GFIL枪灯丝联锁。本研究以iX平台的代表——Clinac iX为例,结合典型案例和技术图纸阐述枪控制系统的工作原理,通过分析电源电路和枪驱动等关键模块内部和模块之间的信号处理的流程和方向,发现问题症结并处理元器件解决问题,为工程师安全高效解决C系列乃至电路集成度和数字化程度非常高、以VitalBeam为代表的新一代高端技术平台的加速器的同类问题,提供解决思路和方法借鉴。 展开更多
关键词 瓦里安C系列高能直线加速器 三极(栅极控制)电子枪 GFIL枪灯丝联锁 脉冲与信号
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300T转炉氧气流量控制技术的分析
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作者 王金河 王瑞华 +1 位作者 孙岩 张舰 《集成电路应用》 2024年第1期232-233,共2页
阐述在炼钢过程中对各种影响因素的控制方法,其中对氧气流量的控制最重要,从而达到炼钢工艺要求的范围,保证转炉炼钢过程安全,分析控制系统的计算模型。
关键词 控制技术 转炉 氧枪 氧气流量 斜坡函数
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大功率电子枪电源电能优化技术
13
作者 刘明远 王绪磊 游云龙 《电气应用》 2024年第7期107-113,共7页
针对大功率电子枪电源全桥整流加LC滤波的整流结构,电网端电流存在相角位移和波形畸变的问题。采用高频功率因数校正(PFC)技术,将单周期控制理论与三相Vienna整流器结合,实现三相均流设计,减少电子枪电源对电网的谐波污染。采样回路使用... 针对大功率电子枪电源全桥整流加LC滤波的整流结构,电网端电流存在相角位移和波形畸变的问题。采用高频功率因数校正(PFC)技术,将单周期控制理论与三相Vienna整流器结合,实现三相均流设计,减少电子枪电源对电网的谐波污染。采样回路使用LEM霍尔进行隔离采样,降低了系统共地干扰,在不影响电源输出纹波的前提下优化了电子枪电源的电能质量。 展开更多
关键词 电子枪电源 功率因数校正 VIENNA整流器 单周期控制
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白车身生产线螺栓连接及检测方法研究现状
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作者 刘云州 《汽车实用技术》 2024年第10期131-136,169,共7页
螺栓连接是白车身门盖装配过程中最常见的连接工艺,螺栓强度的可靠性是汽车安全的重要保障之一。文章介绍了适用于汽车及其组件的米制ISO螺栓的连接装配方法以及大众集团内采用的安装-拧紧方法,重点介绍了某先进整车制造厂螺栓拧紧的技... 螺栓连接是白车身门盖装配过程中最常见的连接工艺,螺栓强度的可靠性是汽车安全的重要保障之一。文章介绍了适用于汽车及其组件的米制ISO螺栓的连接装配方法以及大众集团内采用的安装-拧紧方法,重点介绍了某先进整车制造厂螺栓拧紧的技术要求、常用的拧紧工具,以及各类型螺栓的差异化拧紧方法。阐述了螺栓螺母的拧紧检测技术规范,拧紧数据的存储系统保存方法和数据存储的具体要求,确保拧紧结果的准确性和数据的可靠性,及其后续可能的质量可追溯性。对系统熟悉掌握车身螺栓拧紧控制方案,以及现场质量人员优化拧紧工艺质量具有重要的指导作用。 展开更多
关键词 高精度枪 螺栓连接 目标扭矩 扭矩控制 转角控制 再拧紧扭矩
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降低射孔爆轰伤害的超深探井测试管柱安全控制措施
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作者 曾小军 任文希 +2 位作者 黄靖富 贺秋云 李明飞 《油气井测试》 2024年第3期25-31,共7页
国内超深探井试油采用射孔-测试联作工艺,超深井小井眼射孔易出现封隔器下部管柱及封隔器中心管弯曲和断裂等井下复杂情况。根据气体克拉柏龙方程和爆轰气体能量公式,导出射孔爆轰井底和封隔器处最大峰值压力计算公式;根据管柱力学屈曲... 国内超深探井试油采用射孔-测试联作工艺,超深井小井眼射孔易出现封隔器下部管柱及封隔器中心管弯曲和断裂等井下复杂情况。根据气体克拉柏龙方程和爆轰气体能量公式,导出射孔爆轰井底和封隔器处最大峰值压力计算公式;根据管柱力学屈曲理论和材料力学弯曲理论,导出射孔段管柱的弯曲应力计算公式;结合峰值压力下的活塞效应,导出射孔冲击载荷作用下管柱的应力计算公式,判断管柱的强度安全。根据射孔段管柱力学分析成果,采用改变管柱组合、调整工具下入顺序、加入双向减震器、分段延时射孔等技术,建立了超深探井测试管柱安全控制措施。以LX1井为例,实测了管柱震动加速度,上、下高速压力计实测上、下峰值分别为100、150 m/s^(2)和60、80 m/s^(2),相差40%~50%,说明双向减震器可以起到减震降损的作用。经多口超深井探井现场应用,验证了安全控制措施的可靠性。 展开更多
关键词 安全控制措施 超深探井 测试管柱 射孔 冲击载荷 爆轰 损伤
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Gunlink 4000气枪控制器水下单元的组成及UTM的现场维护 被引量:1
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作者 葛丰 《物探装备》 2017年第4期235-237,243,共4页
Gunlink 4000是全新一代气枪控制器,通过近场检波器和激发传感器进行监测,提高了放炮精度和气枪自激的监控。它的水下部分主要由GFSM单元和UTM单元组成,这两个单元将深度、压力、近场子波等重要参数传输到控制系统。恶劣的海上勘探条件... Gunlink 4000是全新一代气枪控制器,通过近场检波器和激发传感器进行监测,提高了放炮精度和气枪自激的监控。它的水下部分主要由GFSM单元和UTM单元组成,这两个单元将深度、压力、近场子波等重要参数传输到控制系统。恶劣的海上勘探条件容易造成水下控制端故障频发,对UTM进行现场维护,能有效提高生产效率。 展开更多
关键词 gunlink 4000 UTM 气枪控制器 监测 现场维护
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海上震源控制系统GUNLINK4000的研究及其常见故障分析 被引量:1
17
作者 张迎春 《物探装备》 2016年第4期232-236,244,共6页
本文结合海上多缆物探船的生产实践,分析了海上地震勘探中震源施工的工作原理,研究了GUNLINK4000海上震源控制系统的主要硬件和软件。并根据在"发现6号"多缆物探船施工中遇到的多种故障,结合其常用参数配置,找出了导致系统故... 本文结合海上多缆物探船的生产实践,分析了海上地震勘探中震源施工的工作原理,研究了GUNLINK4000海上震源控制系统的主要硬件和软件。并根据在"发现6号"多缆物探船施工中遇到的多种故障,结合其常用参数配置,找出了导致系统故障的软、硬件原因和解决方法。通过这些分析研究,在提高GUNLINK4000软件应用能力的同时,也得出了一些针对震源控制系统软、硬件的观点,对于海上物探装备技术的提升有一定意义。 展开更多
关键词 gunLINK4000系统 枪控 震源 地震勘探 海洋物探
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Multi-port cavity model and low-level RF systems design for VHF gun 被引量:2
18
作者 Kui Liu Lin Li +2 位作者 Cheng Wang Qiang Gu Ming-Hua Zhao 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2020年第1期80-87,共8页
Very high frequency(VHF) photocathode guns have excellent performance and are being increasingly selected as electron sources for high-repetition-rate X-ray free-electron lasers. As a highly loaded quality factor cavi... Very high frequency(VHF) photocathode guns have excellent performance and are being increasingly selected as electron sources for high-repetition-rate X-ray free-electron lasers. As a highly loaded quality factor cavity, the VHF gun requires high stability in the amplitude and phase of the cavity field. However, the gun is microwave powered by two solid-state power sources through two separate power couplers. The input difference between the two power couplers will influence the stability of the cavity field. To systematically study this influence and obtain measurement formulae, a multi-port VHF gun LCR circuit model is built and analyzed. During the warm-up condition, the cavity structure will be deformed due to the large-scale change in the cavity temperature. Then, the deformation will result in cavity resonant frequency changes. To prevent the mechanic tuner from suffering damages due to the frequent and long-distance movement for correcting the cavity resonant frequency, a self-excited loop(SEL) control system is considered for changing the loop phase and make the loop frequency follow the resonant frequency. In this study, a steady-state model of the VHF gun cavity is built for obtaining the optimal input coupler coefficient and the stability requirement of the forward voltage. Then, the generator-driven resonator and SEL control system, which combine with the VHF multiport modeling, are modeled and simulated. The simulated results show that the SEL system can perfectly operate in the process of condition and warm-up. 展开更多
关键词 VHF photocathode gun Multi-port modeling Self-excited loop LLRF control
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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制
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作者 瞿万里 侯远龙 +2 位作者 高强 吴斌 羊书毅 《兵工自动化》 2023年第11期33-37,共5页
为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种... 为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。 展开更多
关键词 RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元PID
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基于改进型前馈控制的轻型高炮随动控制策略研究
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作者 王保华 范天峰 +1 位作者 荀盼盼 李赛楠 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第2期33-38,共6页
针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快... 针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快响应速度,补偿由于时滞和车体姿态快速变化等因素造成的前馈控制效果不足,提高控制精度。仿真和试验结果表明,在不增加传感器的前提下,基于改进型前馈控制的火炮随动系统控制策略能够实现随动控制的快速稳定补偿,满足轻型高炮连发射击的精度要求。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 轻型高炮 随动控制策略 改进型前馈控制
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