四轴型磁悬浮动量轮变结构控制

根据空间飞行器姿态控制用四轴主动控制型混合磁悬浮动量轮的动力学方程,采用变结构控制(VSC)法设计了一种多输入多输出系统控制器。二次型最优控制用于确定最终滑模运动方程,趋近律用于决定变结构控制输入,实现了磁悬浮动量轮快速稳定的鲁棒性控制。仿真结果表明,VSC的动静态特性较好,其滑模运动的不变性可有效消除陀螺力矩的影响,并能实现控制能量的优化。

基于ADORE的陀螺电机主轴承优化设计

基于ADORE建立轴承仿真模型对某型号陀螺电机主轴承进行动力学分析,分析了球数、内外圈沟道曲率半径系数、径向游隙等结构参数对轴承沟道最大接触应力、摩擦力矩、球磨损率、轴承疲劳寿命的影响。结果表明:选取较多的球数有利于改善轴承性能;选取较大的径向游隙有利于减小沟道最大接触应力,提高轴承寿命,降低轴承摩擦力矩和球磨损率;在满足轴承最大接触应力要求时,适当选取较大的内、外圈沟道曲率半径系数有利于降低轴承摩擦力矩和球磨损率。并以轴承摩擦力矩、球磨损率、轴承疲劳寿命为优化目标对轴承结构参数进行多目标优化设计,确定了最佳设计方案。

四轴平台新型框架支承系统

新型高精度框架支承系统，即带预紧“无间隙”自润滑轴承框架支承系统的结构形式为固定端用成对面对面大接触角轴承，游动端用成对面对面小接触角轴承。这种新型柜架支承的特点是通过准确可靠的预紧，提高了系统支承刚度，解决了稳定平台台体的定位精确度问题。它采用的自润滑轴承使其摩擦力矩比脂润滑轴承的摩擦力矩大大下降并且稳定，为力矩电机小容量设计提供了可靠的依据。新型高精度框架支承系统经受了恶劣环境条件的考验，已成功地应用于四轴稳定平台。并且此系统经历了新型火箭飞行试验，通过发射卫星，又取得了入轨精度的验证。设计、生产、地面试验和飞行试验表明，该系统是平台支承系统发展的方向。