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基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用 被引量:3
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作者 戴邵武 路燕 +1 位作者 孙庆祥 蒋文忠 《海军航空工程学院学报》 2007年第6期625-628,共4页
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的... 实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H(8)滤波算法的精度相当. 展开更多
关键词 h(8)滤波 BP网络 SINS/GPS
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