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基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用
被引量:
3
1
作者
戴邵武
路燕
+1 位作者
孙庆祥
蒋文忠
《海军航空工程学院学报》
2007年第6期625-628,共4页
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的...
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H(8)滤波算法的精度相当.
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关键词
h
(
8
)
滤波
BP网络
SINS/GPS
下载PDF
职称材料
题名
基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用
被引量:
3
1
作者
戴邵武
路燕
孙庆祥
蒋文忠
机构
海军航空工程学院
出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第6期625-628,共4页
文摘
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H(8)滤波算法的精度相当.
关键词
h
(
8
)
滤波
BP网络
SINS/GPS
Keywords
h
∞ filtering
BP network
SINS/GPS
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用
戴邵武
路燕
孙庆祥
蒋文忠
《海军航空工程学院学报》
2007
3
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