基于给定工作空间的6R型机器人D-H参数优化设计

运用解析法分析并确定了影响6R型机器人工作空间的相关关节,进而运用图解法获得了6R型机器人工作空间边界曲线,并建立了6R型机器人工作空间的三维仿真模型。为了得到紧凑的结构,在给定工作空间的情况下,利用遗传算法对6R型机器人的D-H参数进行优化设计,得到了满足约束条件且使机器人连杆长度最小的最优解,并通过6R型机器人三维模型工作空间验证了优化结果的合理性。

基于凸函数积分性质的Hermite-Hadamard不等式的加细

首先证明了凸函数的两个积分性质,即凸函数的算术平均值关于积分上限或下限为凸函数.从凸函数的这两个积分性质出发,建立了积分不等式,它是Hermite-Hadamard不等式的加细.

6LoWPAN中基于Mesh-under的备用缓存机制

在基于Mesh-under的IPv6低功耗无线个域网(IPv6over low-power wireless personal area networks,6LoWPAN)中,针对传输路径上中间节点重传缓存溢出导致重传数据分片丢失,造成网络性能下降等问题,提出一种基于Mesh-under的备用缓存机制。本文所提机制根据传输路径上各节点重传缓存使用情况及数据分片剩余跳数等信息,设置动态重传缓存门限,并为超过该门限的节点从其邻居节点中挑选合适的备用缓存节点,从而完成数据分片的缓存与重传过程,达到均衡使用各节点重传缓存的目的。结果表明,所提机制能够有效避免重传缓存溢出,减小网络能耗,同时进一步提高目的端重组成功率。

一阶线性椭圆型偏微分方程组的R-H-DH-D^2H复合边值问题

研究了一阶线性椭圆型偏微分方程组的边界条件中含有二阶偏导数的R-H-DH-D2H复合边值问题,利用消去法将该问题化为等价的广义解析向量的Hilbert边值问题,并利用奇异积分方程组理论给出了问题的可解性条件.

一阶线性椭圆型偏微方程组的R-DR-D^2R-H-DH-D^2H复合边值问题

研究了一阶线性椭圆型偏微分方程组的边界条件中含有二阶偏导数的RD-RD-2RH-D-HD-2H复合边值问题,利用消去法将其化为等价的广义解析向量的Hilbert边值问题,并利用奇异积分方程组的理论给出了问题的可解性条件.

PW11O39Mn（Ⅱ）（H2O）5-/D301R异相体系的可见光催化性能研究

为了解决均相keggin型锰取代杂多阴离子PW11O39Mn(Ⅱ)(H2O)5-[PW11Mn]光催化剂在水溶液中难以回收利用的问题,选用D301R弱碱性阴离子交换树脂对其进行吸附,制备了PW11Mn/D301R光催化材料。通过有机染料亚甲基蓝(MB)的可见光降解反应考察了PW11Mn/D301R材料的光催化性能。实验表明,PW11Mn/D301R在可见光照射下对MB有较高的光催化降解活性。此外,还系统考察了溶液中有其他阴离子存在时对光催化降解效果的影响,并提出了作用机制。本研究为高效利用太阳能去除水体有机染料污染物提供了一条新颖途径。

R&D投入对我国高新技术产业影响的实证分析——以国家级高新技术产业园区为例

基于国家级高新技术产业园区在我国发展高新技术产业过程中的主导作用和代表性,文中将以我国国家级高新技术产业园区为对象,实证分析研究与发展(R&D)投入对高新技术产业产出的贡献度,并就R&D投入强度和效率水平做出评价。实证分析结果表明:R&D投入对我国高新技术产业园区的总产出具有明显的贡献,R&D投入形成的技术资本成为过去十余年促进我国高新技术产业园区发展的重要要素。

关于某运营商PTN/SDH接入层优化改造的基本解决方案

随着国民经济的不断发展,运营商各项业务的飞速发展,各层面用户对电信业务的需求也在不断发生变化,因此对通信网络有了更高的要求。为进一步增强城域传输网的传送带宽能力、改善通信质量、增强网络安全性能,加强城域传输网的综合接入能力。同时,今后各项业务对传输通路的需求,进行PTN/SDH传送网优化改造项目建设势在必行。这篇文章主要对PTN/SDH传送网设备优化改造项目建设进行阐述。

一种改进的H．264码率控制算法

码率控制是H.264视频编码中一项重要技术,对平稳码率和保证良好的图像质量起着重要作用.通过分析H.264 JVT-012中目标码率计算与分配算法的缺陷,提出了基于图像直方图和滑动窗技术的自适应改进方法.根据图像复杂度和场景切换,通过图像直方图和滑动窗引入比率因子λ,对预测的MAD进行自适应调整,使之更加接近真实的MAD值,从而有效地提高了码率控制的性能.实验结果表明,与JVT-G012算法相比,目标码率匹配更精确,图像解码质量提高且PSNR变化较小,并能较好地处理场景切换等问题.

面向H.264/SVC空域-质量域可伸缩编码的码率分配算法

针对H.264/SVC空域-质量域可伸缩性,本文提出了一种基于模型的多层次码率优化分配算法.通过分析各编码层间的相关性,对空域和质量域视频层的码率和失真特性进行了建模.在此基础上,将H.264/SVC空域-质量域两维度码率分配问题描述为一个两阶段最优化问题进行求解.最后,代入提出的率失真模型,使用拉格朗日乘数法,求取该分配问题的最优数值解.大量实验结果可以看出新的率失真模型所提供的高效码率分配算法,大幅度提高了现有参考代码JSVM的性能.

一种低复杂度H.264宏块级码率控制算法

首先分析了H.264的码率控制算法复杂度高的原因;接着分析MPEG-2 TM5码率控制算法中的虚拟缓冲区机制,并由此得到了一种简单的积分控制算法;最后把这个积分控制算法应用到H.264码率控制算法的宏块层上,提出了一种新的宏块级码率控制算法.该算法避免了传统码率控制算法与率失真优化技术之间的矛盾.实验结果表明,改进的算法同时适应CBR(Constant Bit Rate)和VBR(Variable Bit Rate)情况.该算法不仅有效降低了原算法的复杂度,使得码率控制更加准确,同时得到的平均PSNR值与原算法基本相同.

3D打印医学模型在结构性心脏病临床教学中的应用

3D打印技术是近年来将计算机三维立体设计图形与逐层打印结合起来形成的一种新技术,可以形象、生动地展示近乎于实体的所有结构特征。而结构性心脏病作为与心脏和大血管结构有关的疾病总称,顾名思义,其核心病理改变为结构的改变,对其理解和分析很大程度上依赖空间思维和展示,因此成为心脏病教学的难点和重点。文章针对结构性心脏病教学中存在的教与学的两难问题,探讨将3D打印技术应用于该类疾病的教学中,通过建立立体的清晰可见的结构性心脏病实体模型,来解释正常或异常心脏及大血管结构改变的病理表型及疾病产生的基本机理,来认识和理解各种结构性心脏病,甚至罕见少见病例畸形。该方法可直观、形象、三维角度地用实物展现结构性心脏病,有助于学生形成良好的心脏和大血管空间思维模式,并通过对少见病、罕见病模型的观摩,理解其机理和产生的血流动力学等病理结果,丰富其专业知识,提高其分析能力和诊治能力。该教学方法和模型值得在教学中推广应用。

基于ρ域线性率失真模型的H．264帧级码率控制算法

本文基于ρ域线性率失真模型提出一种适用于H.264的帧级码率控制算法。先验证线性率失真函数对H.264编码算法的适用性,再通过使用混合自适应估计方法精确地估计出该模型惟一的参数θ,实现线性率失真函数在H.264码率控制中的应用。仿真结果表明,与JVT-H017算法相比,新算法不仅获得更精确的码率控制,而且获得更平稳的输出码率和PSNR,同时实现简单,适用于实时视频通信。

热处理工艺对25CrMoRE钢组织及性能的影响

文章制定了25CrMoRE钢热处理工艺方案,通过相关实验设备测定了热处理工艺对应下25CrMoRE屈服强度、抗拉强度、延伸率、冲击功、金相组织、夹杂物、晶粒度等技术指标,分析各项数据指标,探讨了热处理工艺对25CrMoRE钢组织及性能的影响规律。

酚妥拉明联合呋塞米对肺炎伴心力衰竭患儿EDV、ESV水平及心电图的影响

目的 研究酚妥拉明联合呋塞米治疗肺炎伴心力衰竭患儿的临床疗效。方法 选取2015年10月~2016年12月间收治的肺炎合并心力衰竭患儿92例,采用随机数字法将其分为对照组和观察组,各46例。对照组患儿接受常规治疗干预,在此基础上,观察组患儿接受酚妥拉明联合呋塞米治疗。比较2组患儿的治疗总有效率和症状体征消失时间,同时比较心脏功能及心电图改善效果。结果 观察组的治疗总有效率（93.48%）明显高于对照组（71.74%）（χ2=7.57,P〈0.05）;观察组的肺部啰音消失时间、喘息消失时间、心力衰竭控制时间及住院时间均明显低于对照组（P〈0.05）;治疗后,观察组的ESV明显低于对照组（P〈0.05）,EDV明显高于对照组（P〈0.05）,心电图指标改善程度明显优于对照组（P〈0.05）。结论 酚妥拉明联合呋塞米治疗肺炎伴心力衰竭患儿的临床疗效明显,能有效改善心脏结构及功能,减少心电图异常发生,治疗安全性较高。

基于H.264的码率控制的改进方法研究

码率控制是H.264中的一个重要的组成部分,其目标是在特定的条件下调整编码后的码流来满足的实际需求.最佳的码率控制由合适的比特分配和精准的比特率控制所共同决定.首先阐述了H.264中的码率控制方法及其要解决的问题,然后对JVT关于H.264中码率控制的几个重要提案进行了深入分析,在此基础上结合现阶段的一些研究成果讨论了H.264码率控制改进方法.

基于H.264率失真模型联合码率控制算法研究

提出一种基于H.264视频压缩标准的低复杂度、高精度的码率控制算法,该算法研究建立在ρ域率失真线性模型的基础上,比较分析图像压缩前后的信息。通过统计不同量化步长q的DCT零系数百分比ρ,建立基于视频内容的ρ-q一一映射分布规律,直接把非线性R-QP控制转换为间接的R-ρ-QP控制,避免了R-QP之间的非线性影响,从而实现了基于视频内容的高精度码率控制的目的。

钾离子对GdBO_3:Tb^(3+)发光性能的影响

水热法合成GdBO_3:Tb^(3+)荧光粉,制备发光性能最佳的样品;在Tb3+最佳浓度时,掺入不同浓度的K+,对GdBO_3:Tb^(3+)荧光粉荧光性能进行调控,研究该荧光粉的发光强度、量子效率、物相结构、微观形貌。用荧光光谱仪(PL)、X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)等手段对材料性能进行表征。结果表明:GdBO_3:Tb^(3+)荧光粉为六方晶系,掺杂K+可以改善GdBO_3:Tb^(3+)表面形貌;Gd^(3+)∶Tb^(3+)∶K+等于20∶1∶5为其最佳掺杂比,此时可以提高GdBO_3:Tb^(3+)荧光粉的发光强度78.6%,增大量子效率21.8%。

6FD-2100型防火隔离开带机缓冲越障机构的设计

介绍了6FD-2100型防火隔离开带机的整体组成和结构特点,重点阐述其缓冲越障机构的设计思路、工作原理及关键部件设计,减振器和蓄能器的设计和应用使整机具有较强的越障能力,进而降低了牵引阻力,提高了设备翻土性能。

5-R切削机器人结构设计与位置分析

对5-R切削机器人的结构与位置进行分析,为5-R铣削机器人的运动控制及其优化设计提供参考。