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基于参数化LMI的随机模糊系统H_∞控制 被引量:2
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作者 胡良剑 余正元 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期6-10,共5页
应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机T-S模糊控制系统状态反馈H∞控制器存在的充分条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性.
关键词 Takagi-Sugeno模糊系统 h∞控制 参数化线性矩阵不等式(PLMI)
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离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量:1
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作者 李艳辉 刘雅喆 +1 位作者 姜寅令 黄娜 《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术... 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。 展开更多
关键词 线性参数变化系统 重复过程 h∞状态反馈控制器 参数线性矩阵不等式 参数依赖李雅普诺夫函数
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Robust H_∞ control for uncertain Markovian jump systems with mixed delays 被引量:1
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作者 R Saravanakumar M Syed Ali 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期108-113,共6页
We scrutinize the problem of robust H∞control for a class of Markovian jump uncertain systems with interval timevarying and distributed delays. The Markovian jumping parameters are modeled as a continuous-time finite... We scrutinize the problem of robust H∞control for a class of Markovian jump uncertain systems with interval timevarying and distributed delays. The Markovian jumping parameters are modeled as a continuous-time finite-state Markov chain. The main aim is to design a delay-dependent robust H∞control synthesis which ensures the mean-square asymptotic stability of the equilibrium point. By constructing a suitable Lyapunov–Krasovskii functional(LKF), sufficient conditions for delay-dependent robust H∞control criteria are obtained in terms of linear matrix inequalities(LMIs). The advantage of the proposed method is illustrated by numerical examples. The results are also compared with the existing results to show the less conservativeness. 展开更多
关键词 linear matrix inequality Lyapunov method Markovian jumping parameters robust h control
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