一块H^∞最优控制问题的计算机辅助设计

本文给出一块Ｈ∞最优控制问题的一种简便的设计算法。它只需求解二个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程和二个Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程即可得到Ｈ∞控制器，且控制器的阶次不大于系统的阶次。这个算法采用Ｃ语言编写。