神经网络H^∞跟踪控制研究

提出一种用于不确定性非线性系统的具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）适应控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来，该控制方案对ＮＮ学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性。对一类电液伺服系统的仿真研究表明了该控制方案的有效性。

具有H^∞跟踪特性的不确定性机器人神经网络控制

针对不确定性机器人提出一种具有Ｈ∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）控制器，使Ｈ∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来．通过适当选择控制变量加权因子可以使由于ＮＮ近似误差以及外部干扰引起的误差动态衰减到期望的程度下．文中基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出了ＮＮ学习自适应律，Ｈ∞跟踪特性的证明．