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并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法 被引量:3
1
作者 车林仙 罗佑新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期19-22,共4页
分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS&2SPS并联机器人... 分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS&2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型。在此基础上,用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解,得到了全部位置正解。计算结果表明:NIMHCM算法计算过程简洁,效率高,具有一般性,也适合其他耦合并联机构的位置正解问题。 展开更多
关键词 hénon混沌映射 NEWTON迭代法 并联机构 位置正解
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基于Hénon混沌与动态非线性方程的改进粒子群优化算法 被引量:2
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作者 刘怀亮 苏瑞娟 +1 位作者 许若宁 高鹰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期92-95,共4页
为解决粒子群优化算法易于陷入局部最优问题,提出了两种新方法并行改进粒子群优化算法惯性权重:对适应度值比平均值差的粒子,用所设计的动态Hénon混沌映射公式调整惯性权重,在复杂多变的环境中逐步摆脱局部最优值,动态寻找全局最优... 为解决粒子群优化算法易于陷入局部最优问题,提出了两种新方法并行改进粒子群优化算法惯性权重:对适应度值比平均值差的粒子,用所设计的动态Hénon混沌映射公式调整惯性权重,在复杂多变的环境中逐步摆脱局部最优值,动态寻找全局最优值;对适应度值好于或等于平均值的粒子,用提出的动态非线性方程调整惯性权重,在保存相对有利环境的基础上逐步向全局最优处收敛。两种方法前后相辅相成、动态协调,使两个动态种群相互协作、协同进化。采用不同复杂程度的标准测试函数进行实验,结果发现,该算法在不同情况下都超越了同类著名改进粒子群优化算法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 惯性权重 动态hénon混沌映射公式 动态非线性方程
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混沌映射的随机性分析 被引量:7
3
作者 郑永爱 宣蕾 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第12期274-276,292,共4页
为了研究混沌映射的随机性,将基于不变分布变差的随机性分析方法引入到混沌映射的随机性研究中,采用直方图法和特征向量法求解了Logistic映射(μ≠4)的不变分布。实验表明Logistic映射在参数3.99≤μ≤4时没有分岔且不变分布的变差很小... 为了研究混沌映射的随机性,将基于不变分布变差的随机性分析方法引入到混沌映射的随机性研究中,采用直方图法和特征向量法求解了Logistic映射(μ≠4)的不变分布。实验表明Logistic映射在参数3.99≤μ≤4时没有分岔且不变分布的变差很小,随机性较好。采用直方图法求解了超混沌Hénon映射的不变分布,得到超混沌Hénon映射在参数a从1.98趋于2、b从-0.005趋于0或从0.0084趋于0(即由三条直线b=–0.42a+0.84、b=0.25a–0.5和a=1.98所围成)的三角区内,其不变分布变差较小,随机性较好,且迭代不溢出。以图像加密为例设计实现了超混沌序列密码的一个应用方案。 展开更多
关键词 LOGISTIC映射 混沌hénon映射 不变分布 随机性 混沌
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融合多向学习的混沌麻雀搜索算法 被引量:7
4
作者 柴岩 孙笑笑 任生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期81-91,共11页
对于原始麻雀搜索算法(SSA)在迭代过程中表现出的种群多样性减小,易陷入局部最优等问题,提出一种融合多向学习的混沌麻雀搜索算法(MSSA)。利用Hénon混沌映射初始化种群,增加麻雀种群的多样性,扩大可行解的搜索范围,为全局寻优奠定... 对于原始麻雀搜索算法(SSA)在迭代过程中表现出的种群多样性减小,易陷入局部最优等问题,提出一种融合多向学习的混沌麻雀搜索算法(MSSA)。利用Hénon混沌映射初始化种群,增加麻雀种群的多样性,扩大可行解的搜索范围,为全局寻优奠定基础;采用多向学习策略增加麻雀跟随者探索未知领域的机会,平衡算法的局部开发性能和全局搜索能力;当算法陷入局部最优时,引用遗传算法中的变异策略依据动态的变异概率对当前最优个体进行扰动变异;将MSSA算法应用到无线传感器网络节点覆盖优化问题。数值实验结果与Wilcoxon秩和检验结果均表明MSSA算法在收敛精度与收敛速度等方面具有更明显的优势。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 hénon混沌映射 多向学习策略 变异算子 无线传感器网络
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混沌系统的参数微扰随机脉冲控制 被引量:1
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作者 高远 《广西工学院学报》 CAS 2004年第2期14-18,共5页
提出了采用混沌系统不稳定分量的振荡峰值作为起控条件,实施随机正比例于系统参数微扰,脉冲控制混沌的方法。以Logistic混沌映射、Hénon混沌映射和蔡氏混沌电路为例进行数值模拟。结果显示,当选取适当的控制调节因子和控制参量,就... 提出了采用混沌系统不稳定分量的振荡峰值作为起控条件,实施随机正比例于系统参数微扰,脉冲控制混沌的方法。以Logistic混沌映射、Hénon混沌映射和蔡氏混沌电路为例进行数值模拟。结果显示,当选取适当的控制调节因子和控制参量,就可获得稳定不动点和不同nP周期轨道的控制结果。该方法可在任意时刻实施,克服了IPP-SP方法对间隔周期数的选择问题。 展开更多
关键词 混沌系统 参数微扰随机脉冲控制 稳定不动点 hénon混沌映射 蔡氏混沌电路 LOGISTIC混沌映射
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映射的二维不稳定流形计算 被引量:3
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作者 李清都 周丽 周红伟 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2010年第3期339-344,共6页
针对二维流形求解较困难的问题,提出一种新的离散映射系统二维不稳定流形的算法。该算法以成熟的数值算法为基础,首先通过求初值曲线计算均匀分布的一维子流形,再用三角形有限元逼近相邻一维子流形之间的流形面。计算一维子流形的关键... 针对二维流形求解较困难的问题,提出一种新的离散映射系统二维不稳定流形的算法。该算法以成熟的数值算法为基础,首先通过求初值曲线计算均匀分布的一维子流形,再用三角形有限元逼近相邻一维子流形之间的流形面。计算一维子流形的关键思想是在流形面上找到与当前点相距合适步长的下一点,从而逐步增长流形,该步长根据当前点附近流形的弯曲程度调整。该算法不但可以快速求得流形的直观图像,而且能够准确地反映流形的变化过程。并用超混沌广义Hénon映射不动点的不稳定流形的计算验证了本算法的有效性,此外,通过计算出的直观流形图验证了稳定流形和不稳定流形的相交。 展开更多
关键词 映射 稳定流形 不稳定流形 混沌广义hénon映射
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超混沌序列在图像加密中的应用
7
作者 郑永爱 钱小妹 《电脑知识与技术》 2010年第4X期3017-3018,3024,共3页
设计实现了超混沌序列密码在图像加密中的应用:基于猫映射图像置乱和超混沌Henon映射经低维Logistic映射扰动的序列密码的图像加密方法,安全性分析结果表明该方法具有良好的密码学特性。
关键词 LOGISTIC映射 混沌hénon映射 混沌 图像加密
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