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具有双层控制结构的馈能悬架输出反馈控制策略
被引量:
2
1
作者
于树友
曹瑞丽
+2 位作者
刘清宇
曲婷
陈虹
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期1191-1200,共10页
针对悬架系统是一个复杂的多变量振动系统,单一的控制算法难以满足悬架系统的性能要求的不足,采用了双层结构控制策略,上层控制器产生下层控制器的期望输出,下层控制器跟踪上层控制器的输出。本文将馈能悬架的控制器设计问题归结为时域...
针对悬架系统是一个复杂的多变量振动系统,单一的控制算法难以满足悬架系统的性能要求的不足,采用了双层结构控制策略,上层控制器产生下层控制器的期望输出,下层控制器跟踪上层控制器的输出。本文将馈能悬架的控制器设计问题归结为时域硬约束下的干扰抑制问题和能量回收效率的问题,上层控制器采用多目标H∞/广义H2输出反馈控制策略,即用广义H2范数描述系统时域约束,用H∞范数度量系统的性能。下层采用状态反馈积分控制策略实现执行机构对上层控制输出的跟踪。仿真验证了设计的1/4车馈能悬架具有干扰抑制能力和能量回收能力。
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关键词
自动
控制
技术
馈能悬架
输出反馈
h∞/广义h2控制
能量回收
原文传递
题名
具有双层控制结构的馈能悬架输出反馈控制策略
被引量:
2
1
作者
于树友
曹瑞丽
刘清宇
曲婷
陈虹
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期1191-1200,共10页
基金
国家自然科学基金项目(6171101085,61573165,61703178)
吉林省省校共建计划专项项目(SXGJSF2017-2-1-1)。
文摘
针对悬架系统是一个复杂的多变量振动系统,单一的控制算法难以满足悬架系统的性能要求的不足,采用了双层结构控制策略,上层控制器产生下层控制器的期望输出,下层控制器跟踪上层控制器的输出。本文将馈能悬架的控制器设计问题归结为时域硬约束下的干扰抑制问题和能量回收效率的问题,上层控制器采用多目标H∞/广义H2输出反馈控制策略,即用广义H2范数描述系统时域约束,用H∞范数度量系统的性能。下层采用状态反馈积分控制策略实现执行机构对上层控制输出的跟踪。仿真验证了设计的1/4车馈能悬架具有干扰抑制能力和能量回收能力。
关键词
自动
控制
技术
馈能悬架
输出反馈
h∞/广义h2控制
能量回收
Keywords
automatic control tec
h
nology
energy-regenerative suspension
output feedback
h∞/
generalized
h
2
control
energy regeneration
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有双层控制结构的馈能悬架输出反馈控制策略
于树友
曹瑞丽
刘清宇
曲婷
陈虹
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
已选择
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参考文献
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