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基于H_∞/H_2的多变量约束热轧带钢AGC鲁棒控制 被引量:3
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作者 杨斌虎 杨卫东 陈连贵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期514-518,共5页
研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量... 研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型摄动与外界扰动下满足一定性能指标的鲁棒控制问题.最后,仿真结果表明,所设计的H∞/H2控制器具有良好的鲁棒控制特性. 展开更多
关键词 自动厚度控制(AGC) 线性矩阵不等式(LMI) h∞/h2控制 热轧带钢
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鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用 被引量:4
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作者 李佐成 樊思齐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期575-578,共4页
针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控... 针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控制与 H2 控制优势的互补 ,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。 展开更多
关键词 鲁棒h∞/h2控制 水下热动力装置 结构参数摄动系统 数学模型 航行器
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基于LMI的磁悬浮列车姿态H_∞/H_2混合控制
3
作者 徐大纹 吴瑞镛 《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》 2000年第4期48-52,共5页
针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制... 针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制器具有良好的控制性能 . 展开更多
关键词 磁悬浮列车 姿态控制 h∞/h2混合控制 LMI
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基于H_∞/H_2方法的弹性飞行器颤振抑制系统设计 被引量:1
4
作者 宋科璞 罗健晖 张翔伦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第6期39-43,共5页
在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所带来的严重气动弹... 在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所带来的严重气动弹性问题,基于静态输出反馈H_∞/H_2控制方法对降阶后的模型设计了颤振抑制控制律。仿真结果表明,飞行器在海平面高度下的颤振临界马赫数提高了128%,说明H_∞/H_2控制器起到了很好的主动控制效果。 展开更多
关键词 弹性飞行器 主动控制 颤振抑制 h∞/h2控制 静态输出反馈
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Discrete-Time Mean-Field Stochastic H_2/H_∞ Control 被引量:2
5
作者 ZHANG Weihai MA Limin ZHANG Tianliang 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第4期765-781,共17页
The finite horizon H_2/H_∞ control problem of mean-field type for discrete-time systems is considered in this paper. Firstly, the authors derive a mean-field stochastic bounded real lemma(SBRL). Secondly, a sufficien... The finite horizon H_2/H_∞ control problem of mean-field type for discrete-time systems is considered in this paper. Firstly, the authors derive a mean-field stochastic bounded real lemma(SBRL). Secondly, a sufficient condition for the solvability of discrete-time mean-field stochastic linearquadratic(LQ) optimal control is presented. Thirdly, based on SBRL and LQ results, this paper establishes a sufficient condition for the existence of discrete-time stochastic H_2/H_∞ control of meanfield type via the solvability of coupled matrix-valued equations. 展开更多
关键词 Discrete-time systems h2/h control mean-field.
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Stochastic H_2/H_∞ Control for Poisson Jump-Diffusion Systems 被引量:1
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作者 Meijiao WANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2016年第5期643-664,共22页
This paper is concerned with stochastic H_2/H_∞ control problem for Poisson jump-diffusion systems with(x, u, v)-dependent noise, which are driven by Brownian motion and Poisson random jumps. A stochastic bounded rea... This paper is concerned with stochastic H_2/H_∞ control problem for Poisson jump-diffusion systems with(x, u, v)-dependent noise, which are driven by Brownian motion and Poisson random jumps. A stochastic bounded real lemma(SBRL for short) for Poisson jump-diffusion systems is firstly established, which stands out on its own as a very interesting theoretical problem. Further, sufficient and necessary conditions for the existence of a state feedback H_2/H_∞ control are given based on four coupled matrix Riccati equations. Finally, a discrete approximation algorithm and an example are presented. 展开更多
关键词 Poisson disturbance stochastic Riccati concerned lemma solvability Brownian quadratic attenuation
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