一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。

不确定广义系统的H_∞保成本控制

在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。

不确定离散广义系统的H_∞保成本控制

利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。

活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制

针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控制器设计方法,并通过线性矩阵不等式,给出该控制器增益的可行解。以某污水厂污水性质和处理能力为例,应用所设计的鲁棒H∞保成本控制器进行仿真研究。仿真结果表明:采用该方法使系统最终的稳态误差较小,证明该方法是可行和有效的。

鲁棒H_∞保成本控制在污水处理系统中的应用

以某污水厂污水处理系统为例,设计了活性污泥系统的一种鲁棒H_∞保成本控制模型.对其进行了动态性能分析,确定了状态反馈控制策略,并改善了系统的稳定性.最后,应用所设计的鲁棒H_∞保成本控制器进行仿真研究,结果表明本文设计方法的可行性及有效性.

网络控制系统H_∞保成本控制分析

研究了网络控制系统在比例积分输出反馈控制器下的H∞保成本控制问题.针对二次型成本函数,以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,得到了不仅使闭环系统稳定,而且使成本函数不超过某个确定上界的H∞保成本控制存在的条件;进一步给出了H∞保成本控制的设计方法.最后举例说明该方法的可行性.

一类模糊时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制

应用线性矩阵不等式方法研究T-S模糊系统的H∞保成本容错控制器的设计问题。针对含有容许的不确定参数和可能的执行器故障的模糊时滞系统,在考虑保成本函数取得最小上界的基础上,兼顾系统的H∞性能。以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H∞保成本容错控制器存在的充分条件,把控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。通过例子验证了所给出的H∞保成本容错控制器设计方法的可行性和有效性。

不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制

研究了不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制器设计问题。针对结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出一种保成本鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解。通过悬臂梁的仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。

一类不确定奇异多时滞系统的H_∞保成本控制

针对一类具有多输入时滞并且范数有界的不确定参数的奇异系统,对鲁棒H∞保成本控制问题进行了研究.利用李亚普诺夫泛函和线性矩阵不等式(LMI)工具,首先给出了标称系统的鲁棒H∞保成本控制律存在的时滞依赖充分条件,然后将鲁棒保成本控制律的概念推广到具有多输入时滞的不确定奇异系统,并利用线性矩阵不等式可行解给出了控制律的设计方法和相应的性能指标上界.最后的仿真算例验证了该方法的有效性.