H_∞制导律的统计性能分析

为了验证 H∞ 制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性 ,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题 ,全面分析了 H∞ 制导律的制导性能。采用蒙特卡洛数字仿真方法 ,统计了导弹攻击过程的相对距离、法向 /径向速度和鲁棒性能指标。统计仿真结果表明 ,对于目标随机机动 ,H∞ 制导律具有良好的鲁棒性。

临近空间拦截弹H_∞末制导律设计研究

为了对以X-51A为代表的临近空间高超声速飞行器实施有效拦截,提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H∞制导律。首先,将目标机动作为系统扰动,建立拦截弹—目标相对运动学数学模型;根据几何方法拦截策略分析,提出以离心加速度的均方根为扰动输出;引入Hamilton函数并基于最优控制理论,得到非线性H∞制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,且无需求解Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)偏微分方程。仿真结果表明,该制导律不仅具有很强的鲁棒性也能获得良好的制导精度。

攻击大机动目标的L2RG研究

针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种类似Lyapunov法得出的L2增益性能指标的鲁棒导引律(L2RG),并运用遗传算法对其中的参数进行了优化.此导引律设计简单,避免了H∞制导律中求Hamilton-Jacobi偏微分不等式的解析解.通过仿真结果比较,验证了此导引律可以在相同时间内明显地减少追踪者的脱靶量.