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满足H_∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究
被引量:
14
1
作者
程相权
郭治
王远钢
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期282-286,共5页
根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性...
根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性矩阵不等式方法 ,将上述 3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组 L MI的可行解问题 ,后者可借助 Matlab- L MI工具箱进行有效求解。
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关键词
h∞区域极点
方差指标约束
动态输出反馈控制
满意控制
线性矩阵不等式
下载PDF
职称材料
题名
满足H_∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究
被引量:
14
1
作者
程相权
郭治
王远钢
机构
南京理工大学自动化系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期282-286,共5页
基金
国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 8)
文摘
根据满意控制的思想 ,设计动态输出反馈控制器参数 ,使连续线性随机系统满足预先给定的H∞ 指标、扇形区域极点指标和协方差上界指标 ,以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系统满足扇形区域极点指标的充分条件 ,然后利用线性矩阵不等式方法 ,将上述 3类指标约束的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组 L MI的可行解问题 ,后者可借助 Matlab- L MI工具箱进行有效求解。
关键词
h∞区域极点
方差指标约束
动态输出反馈控制
满意控制
线性矩阵不等式
Keywords
Closed loop control systems
Constraint t
h
eory
Feedback control
Linear control systems
Mat
h
ematical models
Matrix algebra
Specifications
T
h
eorem proving
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
满足H_∞,区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究
程相权
郭治
王远钢
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002
14
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参考文献
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