水轮机调速系统的H_∞双回路鲁棒控制策略

建立了考虑水电站引水系统水锤效应的弹性水体水轮机模型,并据此构建了水轮机调速系统模型。针对水轮机调速系统具有参数不确定性、存在干扰等特点,运用H∞鲁棒控制理论,提出了水轮机调速系统H∞双回路鲁棒控制策略,以水门开度偏差为补偿信号构建了内环反馈回路,以发电机转速偏差为补偿信号构建了外环反馈回路。仿真结果验证了该控制策略的有效性,而且其时域性能指标明显优于传统比例–微分–积分(proportional integral derivative,PID)调节器控制效果。