分式不确定性系统基于参数化特征结构配置的H_∞干扰抑制

针对含有分式不确定性的连续时间系统,研究了其含有极点约束的鲁棒H∞干扰抑制问题.基于扩展的有界实定理,通过设计状态反馈,使得闭环系统既满足H∞干扰抑制要求,又满足鲁棒极点配置要求.该设计方法最后可以转化为一组耦合的线性矩阵不等式,利用MATLAB LM I工具箱可以很容易得到反馈增益.一个数值例子表明了该方法的有效性.

基于线性矩阵不等式(LMI)的建筑结构抗震H_∞控制

本文从H∞干扰抑制理论出发,基于线性矩阵不等式设计了建筑结构在地震作用下的状态反馈最优H∞控制器及γ-次优H∞控制器。分析了评价指标对地震的抑制效果及其意义。控制器的设计不需要考虑外界干扰输入信号,而且算法简单,在线时间短。通过算例分析证实了这种控制器能够有效抑制地震干扰。

一类函数完全未知的随机非线性系统自适应H_∞跟踪控制

针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该方法可在随机非线性系统是依概率一致最终有界的情况下,保证随机非线性系统H_∞性能指标,且H_∞踪踪控制器容易获得.同时该方法去除了一些文献中神经网络逼近误差需要平方可积的假设.文中使用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络逼近打包的未知非线性函数.所设计的控制器能够保证闭环系统跟踪误差及其它所有信号都是依概率有界的,且对外界干扰具有鲁棒H∞抑制作用.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性.