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一类时变不确定脉冲系统鲁棒H_∞指数镇定
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作者 许弘雷 《自动化技术与应用》 2007年第6期13-15,共3页
考虑一类具有范数有界时变不确定的脉冲系统鲁棒H_∞指数镇定问题。基于Riccati不等式方法,得到该闭环系统鲁棒H_∞指数稳定的充分条件并给出可镇定该类脉冲系统的线性时不变状态反馈控制律并且保证H_∞性能。最后,给出数值示例说明定... 考虑一类具有范数有界时变不确定的脉冲系统鲁棒H_∞指数镇定问题。基于Riccati不等式方法,得到该闭环系统鲁棒H_∞指数稳定的充分条件并给出可镇定该类脉冲系统的线性时不变状态反馈控制律并且保证H_∞性能。最后,给出数值示例说明定理的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 h∞指数镇定 脉冲系统 LYAPUNOV直接法
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