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MIMO系统的H_∞PID控制器的参数设计 被引量：1
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作者 卓雯 杨富文 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期14-17,共4页
应用先进的Ｈ∞控制理论，提出一种用ＬＭＬ方法设计多输入－多输出系统的ＰＩＤ控制器 参数的方法．用该方法设计出的控制器是由多个单输入－单输出的ＰＩＤ控制器组成，而不是多变 量耦合的ＰＩＤ控制器．试验证明，用该方法设计出的... 应用先进的Ｈ∞控制理论，提出一种用ＬＭＬ方法设计多输入－多输出系统的ＰＩＤ控制器 参数的方法．用该方法设计出的控制器是由多个单输入－单输出的ＰＩＤ控制器组成，而不是多变 量耦合的ＰＩＤ控制器．试验证明，用该方法设计出的Ｈ∞ＰＩＤ控制器控制效果较好，鲁棒性较强． 展开更多
关键词 h∞控制.lmi.pid控制.mimo系统.降阶控制
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