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典型不稳定时滞对象的H_∞最优灵敏度控制 被引量：3
1
作者 张卫东 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1303-1305,1309,共4页
针对典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .设计过程分为两步 .首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件 ,然后定义 H∞ 最优性能指标 ,利用有理近似逼近控制对象中的纯滞后进行控制器推导 .
关键词 最优控制 PID控制器 不稳定对象 时滞对象 h∞最优性能指标 h∞最优灵敏度控制
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