一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制

针对一类单输入单输出非线性不确定系统 ,提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响 ,并对模糊逼近误差和外扰采用 H∞ 补偿控制。